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ros-rviz教程

根据官方文档，写了ROS-RIVZ部分教程，以后有时间继续写TF，gazebo等教程。现在的内容主要以C++为主，Python的暂时没写，可以自己看官方教程。如果有用，不用点赞，每次都弹出有消息未看也挺烦的。

github地址

https://github.com/geng-li/git-book-ros.git
图例：
ros-rviz教程_第1张图片
ros-rviz教程_第2张图片我是用gitbook在线打开的，gitbook官方奇慢无比，就没传到gitbook官网。如果从个github下载后，其实是Markdown文件，可以下载typora来查看。

可以下载PDF版。

百度网盘地址

链接: https://pan.baidu.com/s/1JnOEzAHHCJupCu2pxTn9yw
提取码: tnn6

效果如下：
ros-rviz教程_第3张图片

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