ROS2机器人操作系统学习第11页

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丨析木丨·2024-02-14 23:35

今日复盘

从无人驾驶汽车到机器人辅助外科手术，再到社交媒体，计算机科学正在改变我们生活的方方面面。为了下一代能够引领这一浪潮，孩子们必须学习编程这一基本技能。2.编程启发儿童的创造力。

一颗被上帝眷顾的彩虹糖·2024-02-14 23:16

学习心得-强化学习【贝尔曼最优公式】

只为记录学习心得学习视频来源B站up主西湖大学空中机器人：链接：https://www.bilibili.com/video/BV1sd4y167NS/?

白菜真是菜·2024-02-14 23:51

健康的身体是幸福的基石

还是机器人好，加上油充上电之后就可以活，也不用拉屎拉尿这么

余先飞·2024-02-14 22:20

一个防止人工智能控制世界的 AI 伦理研究所成立了

图片发自App人类会被机器人支配吗？早在AlphaGo赢围棋前，霍金就在认真地担心，人工智能将会超过并取代人类。「我们已经拥有原始形式的人工智能，而且已经证明非常有用。

桑李清嘉·2024-02-14 22:51

早安同凯

2020年1月13日，首个活体机器人诞生。1、1月5日，广州市住房和城乡建设局发布关于明确建设工程消防审验工作中若干事

早安同凯·2024-02-14 22:29

今天继续完成日更任务

下部剧也是追的韩剧，剧名叫《不是机器人

明天会更好_5e6b·2024-02-14 21:14

12.9 校招实习内推面经

2024校园招聘空间AI类岗位专题（内推）2、校招｜北京奔驰2024届校园招聘火热进行中校招｜北京奔驰2024届校园招聘火热进行中3、校招｜三一数字孪生研究院校招校招｜三一数字孪生研究院校招4、实习｜智元机器人寒假实习生招聘实习

Neituijunsir·2024-02-14 21:39

高省自动发单机器人怎么弄?高省app云发单使用介绍

云发单，这个词近年来越来越被人们提及。那么，究竟什么是“云发单”呢?简单来说，“云发单”是电子商务领域中的一种新兴模式，即将传统的发货流程搬到了互联网上，通过网络平台实现订单发货，并且常常与物流公司合作，为用户提供便捷快速的配送服务。首先，云发单的出现是与电商行业不断发展息息相关的。在传统的购物模式中，买家下单后，商家需要进行物流信息的录入、包装发货等一系列繁琐流程，然后交由物流公司配送。而有了云

好项目高省·2024-02-14 20:00

2019-09-01

登山者付出健康与生命的代价，让五星红旗飘扬在珠峰；三位跳绳少年让五星红旗飘扬在世界赛场上；航天员让五星红旗登上在月球、太空；平均年龄33岁的嫦娥团队的工作者，让梦想变成了现实；机器人工程师设计的机器人救人于灾后

明月_a886·2024-02-14 20:58

我的乐园（文/李梓沫稍作修改）

地上铺着一张柔软的地毯，地毯上有一个机器人形的沙发，上面还有一个黄色芒果型的小桌子，书房的东边有一架电子琴，这便是我的乐园。每当空闲时走进书房关上门，这变成了我的世界，《父

阿木的乌托邦·2024-02-14 20:14

生活就是教师

今天的千禧一代正在面临生活严峻的考验，工作更加难找到，机器人取代了数百万的工人，从尝试和错误中学习，变得越来越重要，而书籍学习在现实世界中越来越没价值，大学教育不能在保证一份工作。

77天赋阳子团队聪姐·2024-02-14 19:17

绘本讲师训练营【29期】4/21原创阅读《绘本之力》读后感4

对于现今这个快节奏的社会，人们越来越依赖电子产品，哪怕是哄孩子，都有各种千奇百怪的东西，不用说手机，IPAD，各种机器人，讲故事娃娃。

224d6cf340c0·2024-02-14 18:27

【作文】郑思颖《20年后回母校》

可是千变万化呀，门口保安一个都没有，可是却有一个小小的机器人在门口，当我走过去的时候，那个机器人马上对我说:“我叫蛋蛋，这里是实验小学，请问您需要什么吗？”

O郑思颖O·2024-02-14 16:41

你家有机器人吗？智能的那种.

“哎!上班忙了一天回来还要照顾儿子，还有给他辅导学习，可真累啊!早知道当初就请一个家教了，老懒你就知道花钱，也不知道省点用!”我刚到家就听到妈妈对爸爸吼道。“我上班也累了一天啊，小懒回来了，让他自己去写作业吧。”爸爸说道。“那我不写会的怎么办”我无奈地回道。立刻，妈妈开启了唐僧模式:“那你还知道自己不会啊，不在学校好好学，回来了就知道坐那玩手机，手机可以给你写作业吗?你真对得起小懒这个名字，我当初

鱼鱼特产·2024-02-14 15:05

【Leetcode】1463. Cherry Pickup II

有两个机器人，分别从第000行的首尾两个格子开始向下走，每次可以走到左下、正下或者右下一格内，不能出界。问两个机器人走到最后一行的时候，路径上的数字总和最大能达到多少。

记录算法题解·2024-02-14 14:43

《剪刀手爱德华》---让我们陷入悲伤的凄美童话

一个长了一双剪刀手的机器人，偶然被人发现后闯入了一个小镇中人们平淡的生活，人们因为这双剪刀手的才华而为他癫狂，也因为畏惧这双剪刀手而将他驱逐，这双剪刀手使爱德华尝尽了人世间的冷暖，但他的冰冷躯体里面却孕育着火热的爱情

生命的童话·2024-02-14 14:05

脑洞

机械革命，无人机侦查投弹，扫地机器人潜入布雷，智能手机做战术指导，豆浆机在后方兵工厂研磨火药，微波炉搅拌机帮忙烘干安装，语音导航实时播报战况，人类手无寸铁，一败涂地，惶惶不可终日。

北盐·2024-02-14 13:50

累成狗的一天

进地铁买一张票要一起进，也被他理解为像机器人合体，两个人前胸贴后背地一起进闸机，这也能让他乐得眉开眼笑，孩子的需求真的很简单！

婵娟IBCLC·2024-02-14 12:24

第十一课摇摆的机器人

今天是机器人第十一次课，学习伺服电机，孩子们期待已久的课程。有了伺服电机，我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解，结果完全出乎我的意料，他们对于圆和半圆还是有所了解的，低估了孩子们。

我叫Lei·2024-02-14 11:21

智能制造，看芬尼！ ——打造智能产线行业标杆，芬尼跨入智能制造新时代

秉持建设“机器人、少人化”的先进工厂建设理念和“数字化、信息化”的生产管理的理念，同时开启多个智能制造项目的建设，现已取得阶段性成果。全自动生产线，推动制

宗毅大观·2024-02-14 11:35

RPA机器人流程自动化、数字员工到底是啥，它们有什么区别和联系

这两年RPA、数字员工貌似是“火急火燎”的，一个风口眼见着又起来了，但凡有点实力和想法，都在努力往这两个领域靠。近期Gartner发布的报告中指出，在软件细分市场里，RPA同比增长63%为增长最快。在国内，2021年可谓国内RPA融资年，共计15家厂商19起融资，总额破34亿，估值近230亿。如果让我来说，什么是RPA，我可能更愿意说它是一款“录屏并重放”的应用（非常不专业的说法，仅为类比和示意）

易账款·2024-02-14 11:35

我的乐高机器人

今天下午放学回家后，我自己设计了4个机器人，每个机器人的头部都不同，他们的名字分别是头炮机器人，闪光头部机器人，导弹机器人还有闪电功夫机器人。

龙家女儿·2024-02-14 11:26

【书写381】不改变，就会被改变

篇居然被跳过没有发布今天补上先来看个新闻：据长沙晚报报道，8月11日下午，在长沙智能制造研究总院，没有任何会计基础的湖南默默云物联技术有限公司经理王晓辉，经过20分钟操作流程培训后，将公司上月的发票、工资发放等流水录入会计机器人系统

digman·2024-02-14 09:00

URDF+Gazebo+Rviz仿真

一、URDF集成Rviz流程我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹urdf:存储urdf文件的目录meshes:机器人模型渲染文件(暂不使用)config:

LyaJpunov·2024-02-14 08:59

ROS：URDF、Gazebo与Rviz结合使用

目录一、机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动gazebo

Hello xiǎo lěi·2024-02-14 08:28

ROS URDF、rviz、gazebo（1）

文章目录1.URDF优化_xacro:1.1.xacro语法：1.2.xacro之launch集成：2.arbotix控制机器人运动:2.1.编写arbotix配置文件：2.2.配置launch文件：2.3

碳酸不酸鸭·2024-02-14 08:26

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文，题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators

xwz小王子·2024-02-14 07:54

CMU和ETH联合研发了一个名为「敏捷但安全」的新框架，为四足机器人在复杂环境中实现高速运动提供了解决方案

在高速机器人运动领域，实现同时兼顾速度和安全一直是一大挑战。但现在，卡内基梅隆大学（CMU）和苏黎世联邦理工学院（ETH）的研究团队带来了突破性进展。

xwz小王子·2024-02-14 07:51

为什么有些微信返利机器人返利高有些低

微信返利机器人作为一种通过智能算法为用户提供返利服务的应用程序，其返利的高低往往受多重因素的影响。下面将为您揭开微信返利机器人返利高低的原因，并帮助您更好地理解背后的工作机制。

高省APP·2024-02-14 06:35

操作系统学习笔记（十三）

同步和互斥的概念进程的互斥关系进程的互斥关系的例子定义：多个进程由于共享了独占性资源，必须协调各进程对资源的存取顺序；确保没有任何两个或以上的进程同时进行存取操作。互斥和资源共享相关资源：临界资源存取操作区域：临界区进程的同步关系定义：若干合作进程为了完成一个共同的任务，需要相互协调运行步伐；一个进程开始某个操作之前，必须要求另一个进程已经完成某个操作否则前面的进程只能等待。进程同步关系的例子：司

itczt·2024-02-14 06:05

被偷走的时间

可是，现在都5G时代了，地球已经是个村儿了，机器人都要达到恐怖谷效应了，人们反而睡眠越来越少、活动越来越少。WHY？时间都去哪儿了？答：被“网”住了。

微懒闲云·2024-02-14 05:26

机器人课

上机器人课今天是星期六，我要去上机器人课！我非常开心，到了上课的地方，我发现桌子上放着一些奇怪的装备，老师说：“今天我们做动滑轮。动滑轮有两种，一种需要拼架子，一种是卡在桌子上。

小燕子快乐飞·2024-02-14 04:52

一路回家

天天都吃包子，昨天我跟包子铺的老板说：“你们得买一个机器人，才来

吴国根据地·2024-02-14 04:36

2019-05-03

而且还看到有提示说咨询时间是8-18点，但还是问了，没想到的是机器人工作效率很高，劗解决了团购的问题，之后又麻利地解决了拼团的问题。这一切都是我放下自己的疑虑，及时表达自己需求

华丽的美丽丽·2024-02-14 03:56

丧到爆的陈奕迅仍然是中年最好的状态。

“最寂寞的人发明了世界上唯一拥有情感的机器人”因为和女友的约定“有没有想过，如果我有一日飞走了，不再回来？”“那我会做一个跟你一模一样的机器人。”他可以

兔笑虎·2024-02-14 01:26

高分动画《机器人总动员》，一部传递爱的电影

《机器人总动员》是一部非常优秀的科幻电影，尽管这是一部十多年前的老片，但每次重温都会热泪盈眶。电影里面的人物都是卡通形象，台词也很少，却支撑起了整部剧情。瓦力、伊娃。

一部电影·2024-02-13 23:30

我老婆是个卖机器人的

莫名其妙的，最近几天老婆的朋友圈一直在发某蛋机器人的短视频和广告。莫不是这货跳槽去了黑科技企业？或者这是要让我给她买个机器人？今天晚饭时，我终于被我的好奇心所驱动“亲爱的，这个机器人是咋回事？

王超亲子绘本朗读者·2024-02-13 23:25

大涨，这波会有牛市吗？

还是那句话，网格交易吧，大涨大卖，小涨小卖，不涨不卖，大跌大买，不跌不买，小跌就小买，做一个机器人，预料不到牛市，那就做网格交易，跌了攒份额，涨了就赚钱，闲钱操作，不慌不忙。

余子烨·2024-02-13 23:23

从《猩球崛起》中看到人类对于人工智能的恐惧

同时旗下研发产品包括资讯机器人、编辑机器人、写作机器人等人工智能产品！凭借雄厚的技术实力，公司成立之初，就获得了天使轮投资，并在2015年

weixin_34268310·2024-02-13 23:07

家用小型洗地机好用吗？家用洗地机品牌

像洗地机、扫地机器人、吸尘器等电动清洁工具的诞生让人们的清洁更加轻松省事，也凭借着这些优势深受大众喜爱。今天来给大家讲讲家用小型洗地机好用吗，以及2024年家用洗地机的品牌。洗地机值不值得买？

九尬·2024-02-13 21:46

哪款洗地机好用？2024年比较好洗地机品牌

近年来，我们看到智能清洁家电的身影越来越频繁了，像洗地机、扫地机器人这些号称“懒人清洁神器”的机器，不仅可以帮助我们更加快速的完成地面清洁，还可以减少我们的劳力，省下更多的时间来享受生活。

九尬·2024-02-13 21:16

ROS2（1）安装

全文基于ROS2官方教程的实践与总结。

globbo·2024-02-13 20:23

C/C++工程中错误码定义总结

本文结合实际经验，参考ros2rclcpp库中错误码定义及使用方式，梳理了一种基于C或C++开发的接口下错误码的定义及处理方式。{本文不涉及跨系统、跨服务的定义}1.错误码如何定义？

globbo·2024-02-13 20:52

利用vscode对ros2的代码进行断点调试

Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta

南方是北方的远方丶·2024-02-13 20:34

springboot-接入ai机器人汇总

鱼聪明JavaSDKGitHub-liyupi/yucongming-java-sdk:鱼聪明AI的JavaSDK，几行代码使用AI助手能力！

小哇666·2024-02-13 18:09

我做了个开始日更的决定！

我时常会感到自己就像是一个机器人，每天都在重复坐着相同的事，而且，除了教育孩

爱在春暖花开时·2024-02-13 17:27

修心日记 2018年10月20日星期六

昨天晚上孩子睡觉晚，今天早上真不忍心叫他起床，所以决定把机器人课暂停了。为了多给孩子留时间写作业，跑步也只有停了。大人孩子都要按时睡觉，身体更重要。

绪英·2024-02-13 16:07

张德芬空间：和机器人过性生活的可行性报告

你的恋人不再是活人，而是机器人，但TA比活人完美，百分百符合你的一切喜好。这样的话，这一生，你会满足吗？对部分男性来说，答案或许是肯定的。

张小小小豆豆豆·2024-02-13 16:27

人工智能

语音、图像、机器翻译、机器人、文本挖掘和分类。感觉机器学习自己挺感兴趣啊

阳光照我心房·2024-02-13 16:15

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