问题描述使用虚拟机安装ros2容器，在相关配置如下，通过x11服务器和宿主机共享显示模块，最终可以调用rviz2，虽然报错无法获取设备信息，但是可以弹出窗口。

1.出现错误：运行ros2runrivz2rivz2，报错如下：Noprotocolspecifiedqt.qpa.xcb:couldnotconnecttodisplay:1qt.qpa.plugin

小花盆里黄泥土干裂，仙人球、玉树和芦荟貌似也奄奄一息了，但凑近了看，仙人球竟冒出了几头毛绒小球，芦荟也“爆”了两个新芽，把它们移植到新土新盆里，将一盆干瘪

一、Cortex-A7MPCore  Cortex-A7基于ARMv7-A架构，于2011年发布，它支持1-4核，通常和Cortex-A15搭配使用。在28nm工艺下，Cortex-A7运行在1.2-1.6GHz，功耗小于100mW。  多核配置如下图所示：二、运行模型  Cortex-A7共有9种处理模式：User、FIQ、IRQ、Supervisor（SVC）、Abort、Undef、Syst

MSTestRunner是一种将MSTest测试作为独立的可移植可执行文件构建和运行的方

SRAM本文展示了STM32SRAM内存扩展管理内容涉及:SRAM内存扩展管理FatFs文件系统移植SPI函数移植过程SPI字节数据模拟输出独写缓存读写USART串口的识别IO口输入输出按键的外部中断处理

第1章低成本单片机世界的入侵者——Cortex-M011.1相比8位(16位)机为何要选择Cortex-M011.1.1性能对比21.1.28位和16位体系结构的缺点31.1.3Cortex的软件移植性

第十章LVGL的嵌入式系统移植移植STM32的工程10.1添加lvglpack库，安装lvgl的pack下载LVGL的pack库，然后点击安装就可以。

在Linux系统下，容器化技术以其轻量级、隔离性和可移植性等优势，正成为现代应用程序部署和管理的首选方案。本文将带你走进Linux下的容器化技术世界，从基本概念到实践操作，让你轻松掌握这一强大工具。

面试大宝典又来拉;持续更新；一定要理清自己简历上的项目，因为简历是你给面试官的入口，会根据你的简历问问题；目前leetcode水平169题；持续更新；c++八股文和python的八股文最好持续看；地平线ros2

医生告诉他，必须马上进行肝移植，才能挽救他的生命。乔布斯同意了肝移植手术方案。院方马上为乔布斯在加利福尼亚州肝移植中心进行登记，等待肝源。

代码为codebus另一先生的文案EasyX的三种绘图抗锯齿方法-CodeBus这里移植到devc++移植操作如下：调用dev++的链接库方式：project->projectoption->如图所示稍作修改的代码

Python文档下载地址：https://www.python.org/doc/Python安装Python已经被移植在许多平台上（经过改动

基于Rt-Thread和STM32F103的温湿度采集系统设计写在前面：入门RT-Thread的课设作业，自娱自乐，hhhRT-Thread内核移植详细的工程模板建立步骤参见野火的说明文档：https:

这些工具允许开发者在一种架构（通常是x86或x64）上编写和编译代码，然后将其移植到ARM架构上运行。

Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。

不用记住GNUC++的所有STL缺点：  1、不属于GNUC++库的标准头文件，在部分情况下可能会失败  2、使用它将包含许多不必要的东西，并增加编译时间  3、这个头文件不是C++标准的一部分，是不可移植的

答：Docker是一个开源的容器化平台，它允许开发者将应用及其依赖打包到一个轻量级、可移植的容器中，从而在任何Docker运行的环境中实现一致的运行。Docker容器和虚拟机的区别是什么？

不顾可移植性，尽可能多地使用汇编代码。linux在可移植性上，走的是中间路线，所有接口和核心代码都是用的c语言，但是对于性能要求高的部分都会根据硬件进行调整。

摄像头列表信息设置当前摄像头的画面格式比如说设置采集图像的宽度为640高度480在内核空间中，申请一个缓冲区队列（队列中有4块缓冲区）将申请好的缓冲区队列映射到用户空间中开启摄像头采集数据yuyv将采集出来的yuyv格式的数据---转换成rgb将c代码移植到

嵌入式开发】深入解析uC/OS-II实时操作系统**摘要：**本文将对嵌入式实时操作系统uC/OS-II进行深入的解析，从其历史背景、系统架构、任务管理、时间管理、内存管理、同步与通信机制、中断管理、系统移植与配置

7.3变长参数列表本节包含了一个最小版本的printf的实现，用以说明如何写出以可移植方式处理变长参数列表的函数。

3.3由insecure-registry引起的启动异常3.4docker升级3.5docker卸载1.docker简介Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中

背景最近公司某产品用到了TI的电量计芯片BQ40Z50，我负责为其开发Linux驱动，搜了下，github上有TI为其写好的开源驱动，太好了。看了下代码，比较简单，连Makefile都没写，不过这也挺好，说明对编译环境没有要求。自己编写好Makefile后编译，出现3个编译错误：bq40z50_fg.c:609:2:error:'POWER_SUPPLY_PROP_RESISTANCE_ID'un

背景公司的USB转串口设备是绿联的，在windows上识别为Prolific旺玖科技的pl2303系列，但是在ubuntu1604.4（内核版本4.15）上无法驱动。运行lsusb能看到它的productid是0x23c3，浏览公司ftp上几个linux内核源码包，发现4.19也不支持该设备，支持的起码是5.x内核。失败的尝试：升级内核到5.10在1604上编译5.10内核，安装后启动失败。搜索资

背景最近移植TI电量计芯片bq40z50的驱动，移植完毕后，能正常读取电池信息了，但是无意中发现驱动卸载会导致Linux卡死，死前终端闪过大量打印，将putty的缓冲区都耗尽了，必须启用syslog转发并用

一、容器(Container)unsetunset1.1容器的定义和特点unsetunset容器的定义容器是一种轻量级、可移植的软件打包技术，用于打包应用及其依赖项和运行环境，形成一个独立的可执行单元，

在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统，担心之前安装的humble系统与foxy不兼容，于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04

这样，我们可以不用在用移植器官的方法，让身体正常的人受到手术的痛苦。假如我会克隆，我也会克隆出就快灭亡的动物。让它们再一次在我们的地球上繁殖、生存。假如我会克隆，我会克隆出稀有的植物。我会让它们

events库是从Node.js上移植Events模块的功能，因

整数类型(byte、short、int、long)1.Java各整数类型有固定的表数范围和字段长度，不受具体OS{操作系统：OperatingSystem}的影响，以保证java程序的可移植性。

HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库。

事实上，会影响试管婴儿的要素有许多，包含年龄，移植试管胚胎总数，促性腺素总产量，男性精

Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。

测试uboot命令，搭建nfs服务器和tftp服务器，是测试uboot非常关键的一步。跳过这一节，后面可能要踩坑。一、输入“help回车”，查询uboot所支持的命令二、输入“?bootz回车”，查询“bootz”怎么用注意：和boot一样，用来启动Linux系统的。三、常用的查询命令1、输入“?bdinfo回车”，查询“bdinfo”怎么用输入“bdinfo回车”，查询“开发板的信息”2、输入“

uboot移植结束后，需要进行测试。1、烧录程序1)、将STM32MP157开发板的网络接口与路由器的网络接口通过网线连接起来。2)、将开发板的串口和电脑通过USB线连接起来。

这门语言的潜力是不可估量的，这就是为什么无论什么规模的企业都可以使用它，因为它具有可扩展性和可移植性。随着语言的不断发展，学习它的人数逐渐增加，如果你想学习C，那么，从一本书开始就是个不错的选择。

它从6个方面来评价一个软件：1、功能性；2、可靠性；3、易使用性；4、效率；5、可维修性；6、可移植性。其中，功能性指当软件在指定条件下使用时，软件产品提供满足明确和隐含要求的功能的能力。

用cubemx把基础外设全配置跑了一遍，给我最大感受就是方便快捷，在st自家芯片中移植性强。时钟和晶振配置不多说了，网上都很全了，可以不使用外部晶振，

**ARM开发板下Qt实现中文输入法的波折历程**在移植软键盘输入法时候,如果用到中文输入法一定会用到数据库,移植的Qt工程运行时如果碰到如下error,一定要看看我的文章,对你会有所帮助!!!

【AIRX实验室】专栏会定期为大家推荐一些可移植性强的、可二次开发应用的、可落地实际场景使用的实战工程源码分享给大家。另外有优秀的demo或案例推广、解决方案对接的也可以联系我们（尾部有联系方式）。

1.实验目的将generator，driver与test的关系最终移植为sequence，sequencer，driver和test的关系，聚焦于sequence和sequencer的使用。

如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项，如果只有发布节点而没有订阅节点，那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink：当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息，或者节点已经停止运行而未取消订阅时，我们可能会将该节点称为接收端的“死坑”或“deadsink”。这意味着尽管有消息发布到该主题，但由于没有活动的订阅者进行处理，这些消息实际上被忽略了，造成

基于某种特殊需求，从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2，做个备忘1.设置localesudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF

看启动文件时，初看觉得简单，但仔细斟酌，找对应的路径时，发现文件对不上号，此篇以官方教程给出的move_group.launch.py为例，记录文件对应关系moveit_configmoveit_config=(MoveItConfigsBuilder("moveit_resources_panda").robot_description(file_path="config/panda.urdf.

目录前言一、下载qt-4.8.6二、一键编译三、移植到目标机3.1文件移植3.2配置环境变量3.3添加库文件四、测试4.1安装和配置qt-creator4.2创建并执行测试demo总结前言QT是一个跨平台的

QT快速移植指南本指南旨在提供一个关于如何为特定目标平台快速移植QT应用程序的详细步骤说明。以下内容包含技术背景、配置步骤以及相关命令，帮助开发者有效地将QT应用部署在不同的硬件平台上。

实现步骤前言ZXing库是一个专门用来解析多种二维码和条形码（包括包括QRCode、AztecCode、UPC、EAN、Code39、Code128等）的开源性质的处理库，而ZingObjC库是它的一个移植版本

可移植性好，可以大量应用在移动设备上。2.HTML5兼容性支持：Chrome、Safari、Opera、Firefox等主流浏览

springboot项目打包springboot到dockerdocker查看容器的日志查看log4j2输出问文件日志docker介绍Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中