ROS2移植第8页

AD9361多片同步设计方法

并将该设计移植到自行设计的ZYNQ7035+4片AD9361(实现8路同步收发)的电路板上。本设计采用纯逻辑的方式，仅使用了ZYNQ芯片的PL部分。

冰冻土卫二·2024-02-08 07:35

openEuler 22.03 docker安装elasticsearch 7.17.17

Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及应用的依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。

程序员爱技术·2024-02-08 07:55

STM32F1 - 工程模板_标准外设库

Project1>程序框架2>目录结构3>标准外设库-头文件包含关系4>移植中出现的错误4.1>编译器版本选择4.2>工程宏定义N>资料链接1>程序框架根据硬件分层，把软件分层2>目录结构为方便管理，将启动文件

零号-轩工·2024-02-08 06:56

STM32 HAL库与CMSIS的集成和兼容性分析

CMSIS是ARM公司提供的一套规范，旨在为Cortex-M系列微控制器提供一致的软件接口，以提高开发效率和可移植性。本文将对STM32HAL库与CMSIS的集成和兼容性进行分析。

嵌入式杂谈·2024-02-08 05:00

深入了解CMSIS：ARM Cortex微控制器软件接口标准介绍

CortexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard)是ARM公司提供的一套规范和接口，旨在为Cortex-M系列微控制器提供一致的软件接口，以提高开发效率和可移植性

嵌入式杂谈·2024-02-08 05:00

面试官：SpringBoot 在打包部署的时候打包成 jar 和 war 有什么不同?

1.方便快捷2.更好的可移植性3.更好的性能jar包和war包的区别jar包和war包是Java程序常用的两种打包格式，它们之间的主要区别如下：1.用途不同jar文件（JavaArchive）通常用于打包

编写美好前程·2024-02-08 05:55

Docker安装及介绍

Docker可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。

Withered@·2024-02-08 04:09

HarmonyOS 鸿蒙应用开发(十、第三方开源js库移植适配指南)

移植前准备建议在适配JS三方库前，使用[js-e2e]扫描三方库，检查是否存在node.js/web内置模块的依赖。js-e2e工具时基于eslin

特立独行的猫a·2024-02-08 01:55

docker 的常用命令

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及应用的运行环境到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器或者Windows机器上。

终将老去的穷苦程序员·2024-02-08 00:13

每到春天,都会滋生一种疼惜

学校里去年移植的果树基本都成活了!枣树发芽，感

粒粒蓝雪·2024-02-07 23:39

Node后端基础5-路由模块化和快速创建Express服务器

模块化编程就是把我们的一整个项目，分成很多模块(比如一个学生成绩查询可以分为，登陆，查询，修改保存，退出等模块)，它使得整个项目分工明确，条理清晰，易于阅读，便于移植。而路由模块化也是如此，在

Shimmer微光·2024-02-07 22:43

java编程学习中 ==与equals的区别

Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。

Java小辰·2024-02-07 22:13

航芯ACM32G103开发板评测 06 1.28圆形屏幕 LVGL移植

航芯ACM32G103开发板评测061.28圆形屏幕LVGL移植软硬件平台航芯ACM32G103开发板1.28寸圆形彩色TFT显示屏高清IPS模块240X240SPI接口GC9A01驱动芯片LVGLV8.3.1

End-ING·2024-02-07 21:00

航芯ACM32G103开发板评测 07 LVGL 温湿度环境数据显示

航芯ACM32G103开发板评测07LVGL温湿度环境数据显示参考移植教程ACM32G103开发板评测1ACM32G103开发板评测2软硬件平台航芯ACM32G103开发板1.28寸圆形彩色TFT显示屏高清

End-ING·2024-02-07 21:28

Linux内核中container_of宏的详细解释

如何移植并使用Linux内核的通用链表（附完整代码实现）我们在分析Linux内核链表的时候注意到内核在求解结构体偏移的时候巧妙的使用了container_of宏定义，今天我们来详细剖析下内核到底是如何求解结构体成员变量的地址的

嵌入式与Linux那些事·2024-02-07 20:29

鬼灭、暗黑、宝可梦纷纷登场，2021年值得期待的六款手机游戏

地下城与勇士手游我们知道：无数的经典端游IP已经被移植到手游上了，大

爱游戏的萌博士·2024-02-07 18:25

牵只蜗牛去散步

那时候天气还不凉，我们一路走着看花，第一天看绿化工作把枯萎了的花清理掉，然后翻土；第二天看他们运来新的植物，一株株地移植到绿化带里；第三天早上，一辆洒水车开过来，悦妹儿更是兴奋得不得了，守着看，当看到洒水工人装上喷头开始浇水时

悦妈读书·2024-02-07 16:11

ROS2 安装与环境测试

1Ubuntu操作系统安装与配置1.1Ubuntu虚拟机配置1.首先打开安装好的VMware虚拟机，点击创建新的虚拟机2.选择自定义高级，点击下一步3.继续下一步到下面的界面，点击稍后安装操作系统，然后继续下一步4.选择客户机操作系统为Linux，版本为Ubuntu64位，继续下一步5.为虚拟机设置一个名称，同时选择虚拟系统的安装路径，这里建议安装到固态硬盘,继续下一步5.处理器配置，这里建议处理

麦咭麦咭洪·2024-02-07 16:41

ROS2通信（全）C++

一、ROS2通信机制简介四部分组成：1、节点（对应单一功能模块，例如雷达驱动节点、摄像头）2、话题（具有相同话题的节点可以通信到一起）3、通信模型（话题通信、服务通信、动作通信、服务通信）4、接口（数据载体

麦咭麦咭洪·2024-02-07 16:10

将开源虹膜识别算法OSIRIS4.1移植到Windows

开源虹膜识别算法OSIRIS是在Linux下运行的，为了介绍给众多windows平台下的开发者，这里简述一下如何把它移植到windows。

ss910·2024-02-07 12:30

2018年6月11日

上午无心工作，专心刷微博关注肥宅快乐周的情报（……）老滚6的大饼不知猴年马月，TOV移植感觉也有点微妙，NS上也没放出什么特别感兴趣的消息，所以到头来最吸引我的还是年货信条奥德赛了吗【把周末整理的文档发给了广东局方

真昼之月·2024-02-07 09:45

docker 部署springboot项目详细步骤

Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。

人生万事须自为，跬步江山即寥廓。·2024-02-07 09:38

树莓派ubuntu系统设置ROS2开机自启动

编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_ros.actionsimportNodedefgenerate_launch_description():motion_control_node=Node(package="motion_control",executa

ArslanRobot·2024-02-07 08:16

蓝桥杯嵌入式学习记录——LCD的使用

目录一、前言二、LCD代码的移植三、LCD代码的调用一、前言前一篇文章已经简单记录了一下cubeMX软件的使用和LED的点亮，今天来记录一下LCD的使用。

KAIs32·2024-02-07 07:35

Docker 有哪些常用的命令和操作？

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的容器中，然后发布到任何流行的Linux机器或Windows机器上，也可以实现虚拟化。

恒创HengHost·2024-02-07 06:49

rust嵌入式开发之RTICvsEmbassy

本来呢，针对RTIC的移植已经完成了一小半，但在移植过程中感受到了RTIC的不足，正好跳出来全面考察下embassy，本文就是根据目前的尝试结果做个对比总结。

jxandrew·2024-02-07 04:33

MVC和MVT

原文：Django中MVC与MVT设计模式的区别系列之一MVC设计模式核心：解耦，让不同的代码块之间降低耦合，增强代码的可扩展和可移植性，实现向后兼容。

氨基钠·2024-02-07 04:55

《爱，死亡和机器人第三季》小议

续集的悲剧就在于此，第一季的美，原汁原味的移植到第三季，也不会让人觉得美，何况机器人和人之间的伦理，也就那么几点，演绎多了都是重复昨天的故事。这部剧有

刘迟·2024-02-07 04:29

【瑞萨RA6系列】CoreMark移植完全指南——UART输出和SysTick计时

一、CoreMark简介什么是CoreMark？来自CoreMark首页的解释是：CoreMarkisasimple,yetsophisticatedbenchmarkthatisdesignedspecificallytotestthefunctionalityofaprocessorcore.RunningCoreMarkproducesasingle-numberscoreallowingu

码匠许师傅·2024-02-07 03:26

OpenHarmony开源鸿蒙开发之旅

文章目录一、op系统架构二、op系统构建1.op源代码目录2.op系统构建3.op开发环境搭建三、op系统的子系统四、op系统芯片移植五、op系统启动流程六、op系统组件七、驱动框架一、op系统架构二、

loongembedded·2024-02-07 02:12

OpenVINS代码解析-初探

文章目录1.入口函数（ROS2）2.ROS2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数（ROS2）//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams

bingoplus·2024-02-07 01:50

OpenVINS代码解析-VioManager

书接上回，上一篇博客主要分析了ROS2Visualizer中接口的逻辑，接下来要进入正题，对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera

bingoplus·2024-02-07 01:50

千万程序员推荐最受推荐的10本C/C ++书籍，总有一本适合你！

C++是C语言的扩展，这两门语言的潜力都是不可估量的，这就是为什么无论什么规模的企业都可以使用它们，因为它具有可扩展性和可移植性。

筠子_ca05·2024-02-07 01:26

【云栖风向标】VOL.5：横空出世！热修复方案Sophix

【资料合集】2017云栖大会·上海峰会回顾合集：PDF下载+现场视频3.CCAI讲师专访|TobyWalsh：用AI提高器官移植的成功率4.Aliware-MQ消息队列

weixin_34228617·2024-02-07 00:09

《Docker极简教程》--Docker基础--基础知识（一）

一、容器(Container)1.1容器的定义和特点容器的定义容器是一种轻量级、可移植的软件打包技术，用于打包应用及其依赖项和运行环境，形成一个独立的可执行单元，被称为容器。

喵叔哟·2024-02-06 23:15

IO相关定义

POSIX(可移植操作系统接口)把同步IO操作定义

fanni·2024-02-06 22:52

rockchip的yocto编译环境搭建

作者：良知犹存转载授权以及围观：欢迎添加微信公众号：Conscience_Remains总述嵌入式的朋友们，应该知道Linux驱动开发过程中，需要进行搭建交叉编译工具链环境、移植u-boot、kernel

良知犹存·2024-02-06 21:01

西甲球队要移植其整个锋线，好戏将上演

众所周知，中国足球一直被认为是落后代表。十几年前可能还能算是亚洲一流，因为参加了一次世界杯，而亚洲杯也能进4强。不过如今我们的中国足球已经堕落到了亚洲三流，面对日韩伊基本上没机会，而面对印度、巴勒斯坦、菲律宾这样的鱼腩我们也拿不下，甚至还输给了泰国队，让球迷是伤透了心。如果说以前我们追求的是冲出亚洲，如今可能能够冲出东南亚就已经谢天谢地了。不过与中国足球整体水平不断下滑不同，我们的联赛却是成绩越来

枫桥落夜·2024-02-06 18:37

GNU C和标准C

随着其流行度的增加，为了保证不同编译器之间的可移植性和一致性，美国国家标准局（AmericanNationalStandardsInstitute，简称ANSI）成立了一个委员会，并于1989年统一了C

彭泽布衣·2024-02-06 16:17

如何往鸿蒙系统源码中添加第三方软件包

点开我们可以看到有很多第三方代码：后续我们如果需要往系统中添加、移植任何开源代码，都可以添加到这个文件夹中。接下来，教大家如何添加一个自己的软件包，名字为a_myparty。

25岁学电子·2024-02-06 16:13

vagrant学习笔记

Vagrant是用来管理虚拟机的工具，Vagrant的主要作用是提供一个可配置、可移植和复用的软件环境。

Mr_Arvin·2024-02-06 16:44

使用LNMP架构部署动态网站环境

源码包程序优点：源码包的可移植性非常好，几乎可以在任何Linux系统中安装使用，而RPM软件包是针对特定系统和架构编写的指令集，必须严格地符合执行环境才能顺利安装（即只会去“生硬地”安装服务程序）。

独留西厢梦·2024-02-06 12:40

ppp与pppoe 交叉编译移植

ppp与pppoe交叉编译移植(交叉编译链为arm-hismall-linux-)转自https://blog.csdn.net/eydwyz/article/details/54889650一：总的来说可以分四点

Armlinux·2024-02-06 10:53

绿地广场景观管理局执法二大队

展东路中海移植树木，已在我局办理相关手续。图片发自App图片发自App

金仁义·2024-02-06 09:46

未来黑科技：芯片换大脑，人变机器能力超凡

前不久，有专家宣布头颅移植手术成功，居然实现了《聊斋志异》中陆判官的“换头术”。成功并没有获得认可和荣誉，反而有的人就指责其违背了伦理道德，有的人又指出在活体上根本不可行。

Alpha文社·2024-02-06 09:00

ros1与ros2共存[Ubuntu20.04]

ros1与ros2共存系统环境20.04ros1版本ros-noeticros2版本ros-galactic为了省事，我们习惯将source写到.bashrc文件(若是不同的解释器如zsh，则为.zshrc

CodeAlan·2024-02-06 08:45

Docker部署nextcloud及其使用方法