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ROS_Tutorials
用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber
1.创建PublisherNoderoscdbeginner_tutorials创建src/talker.cpp文件,内容如下(可从https://raw.github.com/ros/
ros_tutorials
网路元素
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2024-01-24 21:11
2018-11-07 ROS教程中teleop_turtle_key.cpp的解读
本文记录ROStutorials中turtlesim包中teleop_turtle_key的解读废话少说,直接上代码:https://github.com/ros/
ros_tutorials
/blob/
我爱做笔记
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2023-08-19 20:48
ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真(2)
ROS运动控制——跟踪控制乌龟仿真(2)问题描述关键词:ros、滑模控制、运动受限、跟踪控制、*多话题发布与订阅*方法代码下载运行代码结果展示参考问题描述在ros仿真平台(
ros_tutorials
)上做
大风吹~~~~~
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2022-12-21 16:53
ros
运动控制
跟踪控制
c++
ROS机器人编程学习(七)——ROS编程基础1
《ROS机器人编程》源代码:https://github.com/ROBOTIS-GIT/
ros_tutorials
/tree/master/ros_tutorials_t
slender-
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2022-10-05 07:14
ROS机器人编程学习
计算机视觉
Linux手机使用catkin_make编译ROS机器人操作系统入门教程功能包记录
,需要先阅读之前博客,流程和在电脑上没有太大区别:Ubports系列:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925简单流水账:到
ros_tutorials
zhangrelay
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2021-03-11 17:55
ROS
Kinetic
学习笔记
ROS
手机机器人操作系统
Linux手机
移动版ROS
rosspin、rosspinOnce及多线程订阅
https://github.com/ros/
ros_tutorials
/tree/jade-devel/roscpp_tutorialshttp://wiki.ros.org/roscpp_
yaked
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2020-08-24 04:07
ROS
ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总
1wiki:http://wiki.ros.org/2code:https://github.com/----1基础教程https://github.com/ros/
ros_tutorials
/tree
zhangrelay
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2020-07-01 15:07
在Ubuntu 18.04 LTS入门ROS Melodic版机器人操作系统
在ROSMelodic中推荐使用catkin_tool:$sudoapt-getinstallpython-catkin-tools使用catkinbuild编译
ros_tutorials
,简洁方便:这是
zhangrelay
·
2020-06-22 10:42
ROS
Melodic
迷失与救赎
Windows使用ROS机器人操作系统教程说明
基础教程是入门必修课,官方基础教程的源码链接如下:ROS1Melodic:https://github.com/ros/
ros_tutorials
/tree/melodic-develROS2Dashing
zhangrelay
·
2020-06-22 10:34
ROS2学习笔记与高校课程分享
ROS学习笔记82(roscpp 回调函数)
wiki.ros.org/roscpp_tutorials/Tutorials/UsingClassMethodsAsCallbacks1订阅者假设你有一个简单的类:https://raw.github.com/ros/
ros_tutorials
未见鹿
·
2019-09-22 23:12
ROS学习笔记
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