ROs包各文件作用

连通无向图一般中心的算法及其matlab程序详解

#################本文为学习《图论算法及其MATLAB实现》的学习笔记#################若服务点只允许取在各顶点上,而服务对象却取在各顶点及各边(或弧)上的点,则在所有顶点中选定一个顶点作为图的一般中心其条件是该点离它本身的最远服务对象
夏天天天天天天天#·2024-09-14 12:48

MySQL基于GTID同步模式搭建主从复制

系列文章目录rpmbuild构建mysql5.7.42版本的rpm包文章目录系列文章目录一、mysql-5.7.42RPM包构建二、同步模式分类介绍1.异步同步模式2.半同步模式2.1.实现半同步操作流程
迷茫运维路·2024-09-14 12:47

linux-L9.linux中对文件 按照时间排序 显示100 个

-typef：在当前目录下查找所有文件。•-execstat--format‘%Y%n’{}+：对每个找到的文件执行stat命令，以获取文件的修改时间（以秒为单位）和文件名，并将它们输出。
robot_大菜鸟·2024-09-14 12:17

【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据

连接远程主机进行同步或备份时有两种途径：1.使用远程shell程序（如ssh或rsh）进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的，它会读取配置文件
Bogon·2024-09-14 12:24

Scala学习之旅－对Option友好的flatMap

聊点什么OptionflatMapvs.OptionOption的作用在Java/Scala中,Optional/Option(本文还是以scala代码为例)是用来表示某个对象存在或者不存在，也就是说,
喝冰咖啡·2024-09-14 12:44

帅朝晖县长夜查汛期值班值守情况

7月1日晚，武义县委副书记、县长帅朝晖同县府办主任金方剑采取“四不两直”方式，到应急管理局指挥中心督查各部门、各镇、街（联盟）汛期值班值守情况。
武义应急管理·2024-09-14 12:51

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

2018-7-30

不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃，等坐上车，打开小马哥递过来的汉堡，一看真是好开心，小马哥给买的是“和式汉堡”，就是紫菜包，
grace2039·2024-09-14 11:16

Linux三剑客之grep命令详解

grep是Linux中最常用的文本搜索工具，用于在文件或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多文件搜索、递归搜索等多种功能，非常适合过滤、搜索和提取文本内容。
promise524·2024-09-14 11:43

2019.3.9隐喻与智慧

从蒂姆营感受到了故事的神奇作用后开始了传家故事画下来，生活中的小事编故事，讲故事给孩子和学生听的经历……却渐感如果不练习不学习，故事讲解的方法、语气、感觉，会随着离开她们，这些“惯性”会离开，很久才能捡起来
Humanni妮妮·2024-09-14 11:38

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

PCB知识

PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识：PCB的结构：PCB通常由以下几层组成：导电层：通常是铜箔，用于传导电流和信号。
G_G_·2024-09-14 11:11

传输层之UDP协议

----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
厚积薄发ض·2024-09-14 11:11

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..·2024-09-14 11:41

国足福将被施密特神奇复活，他的作用比肩外援，里皮开心了

2018年7月22日晚，北京工人体育场进行了一场精彩激烈的新京津德比大战，由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话，天津权健是上赛季的中超第三名，亚冠也打进了8强，实力强劲。而北京国安联赛已经11轮不败，领跑积分榜，本赛季是奔着冠军而去的。北京中赫国安本场比赛是有非常大的优势的，因为他们的内外援齐整，巴西国脚奥古斯托从世界杯回来也已经归队，而权健的维特赛尔和莫德斯特都还没有回来，只能有两外援上
枫桥落夜·2024-09-14 11:57

蝶恋花

文/浅沫陌兮双调六十字前后段各五句图片发自App过往如烟难胜望。丝入心田，琴染心如浪。隐隐袅袅梦似狂，缘来异客来同乡。图片发自App独泣神伤依满阆。花落无情，雨雪中无妄。
浅沫陌兮·2024-09-14 11:54

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例
Shaw_Young·2024-09-14 11:53

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用（SPA），React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念，领先别人一步！

本文从大模型的基本概念出发，对大模型领域容易混淆的相关概念进行区分，并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调进行了详细解读，供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。
努力的光头强·2024-09-14 11:39

Linux下apache的安装

此时需要下载依赖包。
轴儿·2024-09-14 11:39

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

在Linux中，下载各种格式的压缩包（如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等）通常使用命令行工具如wget和curl。
promise524·2024-09-14 10:38

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常，这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络，并配置为在它们之间路由流量。
想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

微信小程序仿微信聊天界面

界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动，每条消息使用view组件包裹，根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

关于jquery的on(“click”,function(){}),事件绑定无效

之前在做jquery时,遇到一个问题,就是我在append一个给啊标签绑定click点击事件时不起作用,jquery的版本时3.4.1,也找不到起的错误.就是没触发:$(self).find(".comment-action.cancel
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:04

LSP协议被劫持导致不能上网

故障现象：最近有同事电脑浏览器打不开网页，DNS没问题，外网地址可以PING通，本地连接显示正常，登陆QQ显示网络连接超时，打开浏览器不能显示网页，网络丢包率达到了100%，本地连接数据包收到为0，查杀木马
tgl182·2024-09-14 10:03

View-＞Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)

也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放，左上角缩放，右上角缩放，左下角缩放，右下角缩放Bitmap中心缩放，包含了缩放和平移两个操作，不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放，可以单独缩放不带平移，也可以缩放带平移XML文件
Yang-Never·2024-09-14 10:02

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客 第186期）

在计算机视觉和深度学习领域，深度信息作为三维空间感知的重要组成部分，对于实现高级视觉任务如场景理解、机器人导航、增强现实等具有至关重要的作用。
猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

浏览器的新建无痕窗口：是否真的无痕？

在无痕模式下，浏览器不会保存浏览历史、Cookie、表单数据、缓存文件
晓生谈跨境·2024-09-14 10:32

【Spring】Spring中@Component和@Bean的区别？

它们的主要区别如下：作用对象不同：@Component注解用于声明一个类为Spring容器的组件（Bean），Spring会自动扫描并将其实例化为Bean并管理。
九师兄·2024-09-14 09:31

java高级技术:反射

反射认识反射，获取类获取类中的成分，并对其进行操作作用、应用场景。认识反射，获取类反射：加载类，并允许以编程的方式解剖类中的各种成分（成员变量，方法，构造器等）。反射学什么？
不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程

navicat-premium2.下载注册机链接：https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码：zxsY二、开始激活操作：1.将下载好的注册机压缩包复制到
张先森丫·2024-09-14 09:59

远程访问电脑共享文件

远程访问电脑共享文件，可以通过多种方法实现，每种方法都有其特点和适用场景。
节点小宝·2024-09-14 09:59

MongoDB Atlas与LangChain集成指南

安装和设置1.安装langchain-mongodb包pipinstalllangchain-mongodb向量存储LangChain提
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:58

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

9月25日，写给自己的一封信

我们的头部有颅脑骨（8块）和颅面骨15块我们的颈椎有七节，胸椎有12块，腰椎有五块骶骨和尾骨各一块我们的上肢带骨，包括锁骨和肩胛骨我们的自由上肢骨分为肱骨，里尺外桡我们的髋骨分为髂骨，耻骨和坐骨我们身体最长的骨头为股骨连接髌骨
王宁_066f·2024-09-14 09:43

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中，在phase1，该阶段将原字符串存储到rdi中，调用pases_1函数进行字符串比较。
Funkypantss·2024-09-14 09:37

大数据时代，我们都是透明人

新时代有几个特点，其中之一便是信息技术的发展让我们生活更便捷，与此同时，各行业获取客户的信息也更方便和完整，收集到的数据再加以运用又会助力其他产业的更新和进步，这就是大数据的作用。
随心追梦人·2024-09-14 08:27

诗歌鉴赏——构思立意技巧

1．起承转合：①“起”定基调：“起”句为一诗之首句，地位很重要，作用一般有三点：点题明旨，统领全诗，奠定基调；托物起兴，烘托铺垫，渲染映衬；状物叙事，描景铺陈，提供背景。
棉麻布衣·2024-09-14 08:55

微信小程序之轮播图组件封装

目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置
鱼在在·2024-09-14 08:54

高级 - 总结

让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源文件一旦被某个
怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

webpack 配置

constMiniCssExtractPlugin=require('mini-css-extract-plugin');modules.export=function(isDev){return{//入口文件
weixin_44101835·2024-09-14 08:23

WPF实现简单的9宫格键盘移动方块

实现用电脑键盘上下左右实现方块的移动demoxaml文件代码：后台代码usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text
no longer·2024-09-14 08:22

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。
wecloud1314·2024-09-14 08:51
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