RT-Thread

RT-Thread 学习笔记（四）——添加RTGUI组件

RT-Thread版本：2.1.0打开RTGUI组件方法：1、在rtconfig.h中添加：#defineRT_USING_GUIENGINE注：/*SECTION:RT-Thread/GUI*//*#
weixin_30216561·2020-07-28 15:52

RT-Thread 学习笔记（一）---系统节拍tick

基础知识，本人学习记录，仅供参考。系统rt_tick大小定义在rtconfig.h中：/*TickperSecond*/#defineRT_TICK_PER_SECOND100默认大小为100/秒，即10ms时钟采用SysTick定时，初始化在startup.c文件中：rtthread_startup()->rt_hw_board_init()->SysTick_Config(SystemCore
叛逆的鲁鲁修love CC·2020-07-28 15:21

rt-thread中基于开启设备驱动和未开启设备驱动下的rt_kprintf()函数的分析

/***rtconfig.h***//*KernelDeviceObject*/#defineRT_USING_DEVICE//开启设备驱动的定义#defineRT_USING_CONSOLE//开启shell命令输出功能#defineRT_CONSOLEBUF_SIZE128#defineRT_CONSOLE_DEVICE_NAME"uart1"//默认输出设备名称#defineRT_VER_N
SeniorZ·2020-07-28 15:43

RT-Thread中正点原子探索者F407-Bsp-Hal库配置uart引脚步骤

uart引脚设置drv_usart->rt_hw_usart_init->uart_obj[i].config=&uart_config[i];uart_config中包含了UART1_CONFIG#defineUART1_CONFIG\{\.name="uart1",\.Instance=USART1,\.irq_type=USART1_IRQn,\}uart_obj[i].serial.ops
SeniorZ·2020-07-28 15:12

线程优先级抢占实验【RT-Thread学习笔记 3】

同时处于就绪状态的线程，优先级高的先执行。高优先级就绪时，低优先级任务让出CPU，让高优先级任务先执行。创建两个任务函数：//线程优先级抢占voidthread1_entry(void*parameter){rt_uint32_tcount=0;while(1){for(;;count++){rt_thread_delay(3*RT_TICK_PER_SECOND);//等三秒输出一次rt_kpr
wangpengqi·2020-07-28 15:25

RT-Thread I2C设备驱动框架及相关函数

本文使用的rtt版本为V3.1.3.stm32的i2c驱动分为了模拟i2c和硬件i2c，分别保存在./bsp/stm32f10x/drivers/drv_i2c.c(为便于区分./components/drivers/include/drivers/i2c.h文件，将原来的i2c.c和i2c.h文件重命名了drv_i2c.c和drv_i2c.h文件）和./bsp/stm32f10x/drivers
wangchuncheng211·2020-07-28 15:58

基于正点原子精英版stm32f103zet6进行rt_thread（3.0.3）的移植

基于正点原子精英版stm32f103zet6进行rt_thread（3.0.3）的移植准备工作安装rt_threadnano3.0.3软件包裸机工程添加rt_thread源码RT-Thread文件夹内容简介添加
vision_wang·2020-07-28 15:49

使用RT-Thread的项目结构图

于是这两天基于火牛板开始学习RT-Thread抢占式操作系统。下载下来后，简单看了看源代码和编程指南
MingHong·2020-07-28 15:10

RT-Thread 串口设备驱动

文件名serial.c驱动接口1.注册设备2.初始化设备3.打开设备4.关闭设备5.读操作6.写操作--------------------------------------------------------------------------------------------------------1.注册设备rt_err_trt_hw_serial_register(rt_device_
MingHong·2020-07-28 15:39

RT-Thread常见问题

RT-Thread的线程栈最大仅支持64k-4（因为线程块中的字段是rt_uint16_t类型，取整后最大是64k-4字节）2.rt_kprintf为什么是轮询方式，并且允许抢占？
unix_120·2020-07-28 15:36

RT-Thread Pin 设备驱动框架快速对接

为什么需要Pin设备驱动框架跨平台可移植应用操作简单试想下面这个场景：你基于STM32MCU编写了一个包含很多GPIO操作的应用程序，GPIO控制函数使用的是HAL库。后面，由于某种原因，MCU需要更换，使用的是NXP的芯片，不支持HAL库，那你怎么办？通常，你会查找所有GPIO操作相关的接口，然后替换成NXP提供的GPIO驱动函数，如果GPIO的编排方式不一样（有的有GPIOA这样的分组，有的没
MurphyZhao·2020-07-28 13:40

RT-thread国产实时操作系统概述

RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统，它包括了：•组件层components，这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件，把一些功能模块划分成独立的一个个组件模块，做到组件与组件之间的低耦合
EmbededCoder·2020-07-28 13:35

RT-Thread学习笔记（7）- 堆的初始化和使用-转

对于堆的空间大小，是需要自己分配大小的，以STM32为例，下图标出了堆的设置大小：下面聊聊RT-Thread的API。
EmbededCoder·2020-07-28 13:35

skawu RT-Thread 学习笔记（二）---线程创建及任务间通信之中断锁

源代码github网址：https://github.com/skawu/RT-Thread-STM32F103ZET6，在分支idcard中。直接贴代码：创建一个文件，内容如下：#include#include"thread_test.h"#include#include/*一、动态线程初始化两个动态线程，它们拥有相同的入口函数，相同的优先级但是它们的入口参数不同二、任务间同步与通信关闭中断进行
EmbededCoder·2020-07-28 13:35

RT-Thread : 添加SPI Flash设备和文件系统

文章目录添加spi核心代码stm32f10x_spi_bus.c启动文件系统关键字：rtthreadspiflash，文件系统RTT版本：4.0.1随着RTT版本不断的更新，RTT已经支持越来越多的组件了，spi当然也不例外。spi子系统的核心部分已经实现好了，我们只需要添加和硬件相关的部分即可。如果不熟悉可以在其他bsp下查找相关的驱动，模仿即可。添加spi核心代码由于我用的是GD25Q16，所
GetOuttaMyGalaxy·2020-07-28 13:25

使用STM32编写一个简单的RTOS：2.对象管理

文章目录内核对象管理架构代码分析参考资料：RTT官网文档关键字：分析RT-Thread源码、stm32、RTOS、对象管理器。
GetOuttaMyGalaxy·2020-07-28 13:25

使用STM32编写一个简单的RTOS：1.调度(二、调度器）

文章目录调度器调度器的策略调度算法代码分析总结调度器流程实验平台：stm32f10x(cortex-m3)开发板,RTT3.0资料来源：RTT官网文档及cortex-M3权威指南关键字：分析RT-Thread
GetOuttaMyGalaxy·2020-07-28 13:25

RT-Thread 直接使用spi flash设备

文章目录如果我们不想使用文件系统，要直接读写spiflash，直接调用read和write就行了，但是read和write是读写一个扇区的，不能随机地址读写，如果要随机读写一个地址，需要对其进行封装一下。这里直接上代码了，代码也比较简单，就不注释了。#include"spi_flash.h"#include#defineSPI_FLASH_SECTOR_MAX_SIZE4096staticstru
GetOuttaMyGalaxy·2020-07-28 13:25

RT_Thread_VS2017仿真

RT_Thread_VS2017仿真RT_Thread_VS2017仿真说明具体步骤1下载rtthread的官方源代码3搭建scons编译环境3编译生成vs项目4修改5运行1.说明VS版本：VS2017社区版RT-Thread
天邪丶无双·2020-07-28 13:43

RT-Thread内核源码分析-优先级反转代码实现

目录优先级反转概念如何解决优先级反转优先级继承代码实现分析优先级反转概念优先级反转是指一个低优先级的任务持有一个被高优先级任务所需要的共享资源。高优先任务由于因资源缺乏而处于受阻状态，一直等到低优先级任务释放资源为止。而低优先级获得的CPU时间少，如果此时有优先级处于两者之间的任务，并且不需要那个共享资源，则该中优先级的任务反而超过这两个任务而获得CPU时间。如果高优先级等待资源时不是阻塞等待，而
挥剑踏苍穹·2020-07-28 13:38

RT-Thread内核源码分析-消息队列实现原理

目录概念消息队列消息队列初始化消息队列-发送消息消息队列-读取消息总结概念消息队列本质上是存放消息的链接表,存放在内核中，内核通过维护这个链表来维护消息队列。消息队列的初始化就相当于创建一个空闲的链表，能够存放一定数量的消息；向消息队列发送消息，就是向这个链表中插入一个新节点；从消息队列中都数据，实际就是从链表中删除一个节点。消息队列消息队列结构体如下：structrt_messagequeue{
挥剑踏苍穹·2020-07-28 13:05

RT-Thread内核源码分析-信号量实现原理

目录概念信号量基本操作信号量初始化获取信号量释放信号量总结概念信号量机概念是由荷兰科学家Dijkstr(就是解决了最短路径问题的那哥们)引入，它是用来协调不同进程间的数据对象的，信号量本质上而言是一个计数器，记录了某个资源的存取情况，用来为多个进程共享的数据结构提供受控访问。在不同的操作系统平台，都有信号量的实现，虽然各个平台在实现上和概念上有些区别，却始终离不开如下几个功能：1.信号量初始化创建
挥剑踏苍穹·2020-07-28 13:05

RT-Thread Nano 简介

RT-ThreadNano是一个精炼的硬实时内核，内存资源占用极小，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。MDK5以后采用pack形式管理芯片及各种相关组件，RT-ThreadNano也是通过MDKpack方式发布，RT-ThreadNanopack包括devicedrivers、kernel和shell(msh)三部分功能，用户可以从MDK的Run-t
道亦无名·2020-07-28 13:33

RTOS 在 stm32f407 探索者上的移植(三) rt-thread v4.0.1 移植

下载从https://www.rt-thread.org/中下载rt-threadv4.0.1已经做了stm32f407正点原子探索者开发板的移植配置cdrt-thread/bsp/stm32/stm32f407-atk-explorer修改rtconfig.py20行EXEC_PATH=r'/usr/bin'scons--target=makefile生成Makefileconfig.mksrc
__pop_·2020-07-28 13:26

RT-Thread内核实现(1)

1.编写main函数一个工程如果没有main函数是编译不成功的，会出错。因为系统在开始执行的时候先执行启动文件里面的复位程序，复位程序里面会调用C库函数__main,__main的作用是初始化好系统变量，如全局变量，只读的，可读可写的等等。__main最后会调用__rtentry,再由__rtentry调用main函数，从而由汇编跳入到C的世界。这里面的main函数就是我们自己写的。2.软件仿真设
1234567啦啦啦·2020-07-28 13:30

RT-Thread内核--双向链表

#definert_inline         static__inline1、双向链表的结构体定义/** *DoubleListstructure */structrt_list_node{  structrt_list_node*next;             /**next=l->prev=l;         /*链表的下一个节点和上一个节点均指向自己*/}3、在一个链表后面插入一个
tyustli·2020-07-28 12:43

RT-Thread内核-宏 RT_LIST_OBJECT_INIT

1、定义#defineRT_LIST_OBJECT_INIT(object){&(object),&(object)}2、作用RT_LIST_OBJECT_INIT用于初始化一个双向链表，使双向链表的前一个节点和后一个节点的指针均指向自己。3、示例程序#include/***@briefinitializealistobject*/#defineRT_LIST_OBJECT_INIT(object
tyustli·2020-07-28 12:42

RT-Thread——线程管理

2.线程的调度RT-Thread提供的线程调度器是基于优先级的全抢占式调度，但中断函数和临界段程序是不可抢占的。系统总共支持256个优先级，即0~255，数值越小，
tuxinbang1989·2020-07-28 12:02

RT-Thread消息队列（message queue）的使用

1.消息队列的概念和特性消息队列，顾名思义，就是多条消息排成的队列，是线程间或线程与中断间传送信息的数据结构，且长度不固定。特性：①消息队列遵循先进先出原则（FIFO），即线程先得到的消息是先进入消息队列的消息；而且，等待消息的线程优先级最高的首先获得消息。②一个线程可以从任意一个消息队列接收和发送信息；多个线程也可以从一个消息队列接收和发送信息。③能发送紧急消息，紧急消息是往队列头发送消息。2.
tuxinbang1989·2020-07-28 12:02

RT-Thread使用注意事项（一）

1.硬件的初始化硬件的初始化和RTT系统初始化已经在main函数之前完成，即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。2.不同源文件相同变量的引用被外部文件引用的变量要放在头文件中声明，例如main.c要引用board.h中的变量temp，分两步：①在board.h中用extern修饰并定义；externi
tuxinbang1989·2020-07-28 12:31

RT-Thread视频教程、工具、源码、文档

最近一直在学习RTT，主要的资料来源就是官网的文档及一些直播等，但是本人不喜欢墨迹，看教程不开两倍速往上不得劲，所以为了以后方便查看就把直播和教程都录下来了，把官方提供的工具和源码也都整理过来了，还有官网的在线文档也整理成了PDF（别问我干嘛这么做，前几天在公司实习实在没事的干），我所找到的资料基本都在这了，想学习RTT的小伙伴可以下载学习，入门加提高还是不错的，而且RTT现在出的教程不多，所以先
唯恋殊雨·2020-07-28 12:17

RT-Thread之线程的诞生与消亡史

1、引言本文基于Cotex-M内核处理器分析讨论RT-Thread中线程从创建到消亡的整个详细过程。
suny1234·2020-07-28 12:38

rt-thread 从零创建工程文件笔记

1官网下载rt-thread源码v4.0.1版本（最新）2桌面上新建文件夹zwin-mb-test-01（随便命名不要有中文）里面再新建bsp文件夹3复制源码路径rt-thread/下所有的文件除了bsp
sqeasww·2020-07-28 11:45

RT-Thread内核移植

记录代码移植过程，成功一步记录一步第一步：建立裸机程序使用STM32CubeMx建立一个裸机程序生成MDK5工程第二步：参考0-bare-metal完成board.c、board.h文件在Drivers组下添加board.c、board.h文件添加board.c文件实现board.c里面关于关于时钟配置、串口初始化、GPIO初始化等函数voidbsp_uart_init(void){MX_USAR
spu20134823091·2020-07-28 11:44

RT-THREAD 自动初始化详解

RT-THREAD自动初始化详解标签：RT-Thread自动初始化原理详解目录一、前言1.1、一般情况的初始化调用1.2、使用自动初始化后二、引入三、自动初始化原理3.1、6个自动初始化宏的定义3.2、
spp1462·2020-07-28 11:12

3.RT-Thread线程的创建与删除，动态线程、静态进程

在实际应用中，经常添加多个.c文件和.h文件，RT-Thread借助自动构建系统--Scon，它会自动添加你的.c和.h文件到你的工程中，Scon工具根据package-kernel目录下的SConscripts
雨田2017·2020-07-28 11:57

【RT-Thread作品秀】使用RTThread和TouchGFX实现DIY数字仪表

通过本项目涉及到的技术有：RT-Thread系统、TouchGFX、MQTT、HTTP、JSON、微信小程序、面向对象编程思想等。每个关键词里都有很多值得深究的技术细节。
Aladdin Wang·2020-07-28 11:24

RT-Thread进阶笔记之内核架构

文章目录1、RT-Thread软件架构2、RT-Thread内核结构3、预备知识3.1链表3.2节点3.2.2节点初始化3.2.3在双向链表表头后面插入一个节点3.2.4在双向链表表头前面插入一个节点3.2.5
Aladdin Wang·2020-07-28 11:23

RT-Thread代码启动过程与线程切换的实现

文章目录1、RT-Thread代码启动过程1.1启动流程图1.2以MDK为例1.3总结2、RT-Thread线程切换过程2.1实现就绪列表2.1.1.实现就绪列表2.1.2将线程插入就绪列表2.2实现调度器
Aladdin Wang·2020-07-28 11:23

RT-Thread进阶笔记之网络框架

文章目录1、网卡组件（netdev）1.1netdev数据结构1.2网卡列表和默认网卡1.3网卡注册1.2注销网卡1.3获取网卡对象1.4设置网卡信息1.5获取网卡信息1.6默认网卡自动切换1.7FinSH命令2、套接字组件（SAL）2.1SAL简介2.2SAL原理2.3数据结构2.4SALSocketAPI介绍2.5BSDSocketAPI介绍3、AT组件3.1AT组件简介3.2ATClient
Aladdin Wang·2020-07-28 11:23

RT-Thread进阶笔记之虚拟文件系统

文章目录1.引入1.1文件系统引入1.2虚拟文件系统引入2DFS简介3DFS框架4DFS数据结构5虚拟文件系统使用步骤5.1初始化DFS组件5.2注册具体类型的文件系统5.3挂载文件系统5.4卸载文件系统6文件系统实例演示6.1devfs文件系统6.1.1简介6.1.2注册devfs文件系统6.1.2挂载devfs文件系统6.1.3测试devfs文件系统6.2RomFS文件系统6.2.1简介6.2
Aladdin Wang·2020-07-28 11:23

【DIY数字仪表】使用TouchGFX的MVP架构来实现GUI和硬件的双向交互（2）

目录：0.STM32F429使用STM32CUBMX5.6移植touchGFX4.131.使用MVP架构来实现GUI和硬件的双向交互2.STM32F429移植TouchGFX到RT-Thread系统实战
Aladdin Wang·2020-07-28 11:52

RT-Thread进阶笔记之FinSH组件

FinSH组件原理介绍2.1finshshell的结构2.2FinSH线程2.3FinSH的输入2.4FinSH的输出2.4.1创建并注册串口设备：2.4.2打开串口设备：1、FinSH组件介绍FinSH是RT-Thread
Aladdin Wang·2020-07-28 11:52

RT-Thread 程序内存分布

RT-Thread程序内存分布一般MCU包含的存储空间有：片内Flash与片内RAM，RAM相当于内存，Flash相当于硬盘。编译器会将一个程序分类为好几个部分，分别存储在MCU不同的存储区。
bibiclb·2020-07-28 11:12

rt-thread如何使用线程，把自己的函数运行到系统线程里

2017年3月5日做的ppt，当时是参加了学校的机器人实验室，奈何那时本人c没有精通，遇到void*指针、extern引用都看不懂，加上这些东西完全自学、rtt的资料在网上能查到的也不多……最后放弃了。偶然翻出来那时的“研究成果”，也算是勾陈一下吧。startup.c是系统的代码那个绿色的demo_thread_creat()就是自己写的函数test.c是自己新建的代码总结：1.main()调用线
超自然祈祷·2020-07-28 11:12

RT-Thread创始人熊谱翔: 我和Linux、嵌入式实时操作系统RT-Thread

本文转载至：http://www.rt-thread.org/dynamic/78.html接触Linux说起Linux应该从我在校园时期说起。我是在山城——重庆邮电学院念的书，1998年时宿舍伙伴一起凑的钱买的电脑，因为对各种软件感兴趣，所以也装了各种操作系统，DOS，Windows，Linux，FreeBSD等都装过，当时觉得能够在Dos/Windows之外接触到一种全新的操作系统非常兴奋，特
HaveFunInLinux·2020-07-28 10:10

RT-Thread源码详解（一）-----PIN设备

在开篇还是要感谢RT-Thread开发团队，感谢他们开发出这么优秀的物联网操作系统，当听到国产的操作系统，总是有一种自豪感。
lucas_sane·2020-07-28 10:21

RT-thread 笔记（一）

#include#include#defineTHREAD_PRIORITY20#defineTHREAD_STACK_SIZE512#defineTHREAD_TIMESLICE5/*同时访问的全局变量*/staticrt_uint32_tcnt=0;voidthread_entry(void*parameter){rt_uint32_tno;rt_uint32_tlevel;no=(rt_ui
zomejy·2020-07-28 09:52

RT-Thread—线程挂起与恢复

文章目录为什么要线程管理线程的五种状态线程挂起函数rt_thread_suspend()线程恢复函数rt_thread_resume()为什么要线程管理在RTT中，线程是竞争系统运行资源的最小运行单位，而且RTT是一个支持多线程的操作系统，所以就会有各种线程要占用CPU的资源。由于线程都是独立的，每个线程都有单独的堆栈空间、运行状态…所以，在线程进行切换的时候就很有必要保存每个线程的相关信息，即线
蜡笔小新没有博客·2020-07-28 09:51

RT-Thread—创建线程的俩种方式

文章目录概述静态创建定义线程栈定义线程函数定义线程控制块初始化线程启动线程函数动态创建概述创建线程三要素：1.线程栈2.线程控制块3.线程主体函数在RTT中线程的创建方式有俩种：静态创建动态创建从字面意思上还是比较好理解俩种方法的，静态创建就是提前申请好一点的空间，动态创建就是根据所需空间大小自动分配空间。静态创建所谓静态创建，就是在SRAM中提前给线程划分一部分内存空间，与线程有关的所有内存都在
蜡笔小新没有博客·2020-07-28 09:21
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