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【xr806开发板试用】XR806联调stm32控制并联四足马术机器人单腿运动学逆解与整体步态规划

一、项目介绍使用RX806串口协议与大疆A板的stm32通讯，实现并联四足机器人的单腿运动学逆解与整体步态规划。

极术社区·2024-01-04 08:39

Linux的chmod命令及快捷写法

chmod命令可以修改文件、文件夹的权限信息只有文件、文件夹的所属用户或root用户可以修改形式：chmod[-R]权限文件或文件夹-R：对文件夹内的全部内容应用同样的操作eg：chmodu=rwx,g=rx

何仙鸟·2024-01-04 07:34

FDM3D打印系列——RX-78-2高达胸像打印

2024年的第一篇博客，做一个3D打印作品，RX-78-2高达胸像打印。成年男人是很少收得到礼物的，所以礼物都要自己准备。这个模型，就算是我自己送给自己的圣诞礼物和新年礼物了。

阿赵3D·2024-01-04 01:36

opencv期末练习题（3）附带解析

用户按住鼠标左键到一个位置然后释放就可以画出对应的图像"""px,py,rx,ry=0,0,0,0#临时保存左键按下时的x，y坐标drawing=False#绑定窗体，窗体名为imagecv2.namedWind

深度学习研究员·2024-01-03 15:15

杰发科技AC7840——Eclipse环境DMA注意事项

1.修改办法第一步：RAM定义/*Specifythememoryareas*/MEMORY{FLASH(rx):ORIGIN=0x00000000,LENGTH=0x00100000RAM(xrw):

liu_endong·2024-01-03 08:14

普中STM32-PZ6806L开发板(USART2 串口 + HI-LINK-V20离线语音模块控制LED灯)

电路原理图连线图连线引脚表板STM32F103ZET6RX(PA3)TX(PA2)3.3VGNDHI-LINK-V20TXR

听我一言·2024-01-03 00:37

手写Vue响应式特性

人们往往对响应性这个术语有一些误解或困惑，会认为响应性就是类似RX之类的响应性编程。但是在这里只要状态发生改变，系统依赖部分发生自动更新就可以称为响应性。

正宗咸豆花·2024-01-02 04:30

MTT S80相当于什么显卡 mtt s80评测 mtts80显卡性能

和RTX4090、RX7950相比的话，MTTS80显然还是不行的，但是和RTX3060、3070的差距是不大的，价位也差的不多。

m0_53363740·2024-01-02 00:46

5—基于FPGA(ZYNQ-Z2)的多功能小车—软件设计—蓝牙串口

目录1.蓝牙模块介绍2.UART介绍3.Verilog代码：3.1Uart_RX模块：3.2分频模块：3.3Uart驱动模块3.4Uart控制模块4.总览1.蓝牙模块介绍我使用的是JDY-31蓝牙模块，

贡橙小白鼠·2024-01-01 02:33

R502-F指纹识别模块的硬件接口

1外部尺寸图连接器:SH1.0-6P2接口信号3硬件连接模块的RX与上位机的TX相连，模块的TX与上位机的RX相连，IRQ信号可与上位机的中断口或IO口相连。

城章·2023-12-31 17:49

m0_libinc++·2023-12-31 13:59

【TI毫米波雷达入门-12】myreadDCA1000.m

需求，读取dca1000的二进制文件，将数据转换成4行（rx0~rx3）实部+虚部的格式1，先打开二进制文件，结合手册查看格式如图可知，通过DCA1000得到的数据是按RX0实部1;RX0实部2;RX0

王者时代·2023-12-31 12:00

【INTEL（ALTERA）】使用HDMI FPGA IP 2.0 TX 和 HDMI FPGA IP RX 2.1时为何 HDMI IP 没有视频输出？

说明由于英特尔®Quartus®Prime专业版软件23.1及更早版本存在问题，将HDMI英特尔®FPGAIP2.0TX和HDMI英特尔®FPGAIP2.1RX集成到设计中时，不会显示HDMI视频输出。

神仙约架·2023-12-31 11:02

T527 Android13遥控适配

首先确保驱动是否有打开CONFIG_AW_IR_RX和CONFIG_RC_DECODERS=y以及CONFIG_IR_NEC_DECODER=m，这个可以在longan/out/t527对应的目录下的.

hi安同学·2023-12-31 06:29

不懂这25个词，好意思说懂大数据？

姓名:王明骞学号:16050510061转载自:http://mp.weixin.qq.com/s/yVTJF4rX1jiFMuaeqctZ-A有删改[嵌牛导读]如果你刚接触大数据，你可能会觉得这个领域很难以理解

王明骞·2023-12-31 05:13

DB9在CAN，UART情况下不同的管脚定义

CAN管脚定义UART管脚定义DB9的UART定义公头是2-RX，3-TX，5-GND，对应的母座就是2-TX，3-RX，5-GND，这是为了能让设备之间TX与对方的RX一一对应。

紫笛_AutoCoder·2023-12-31 03:26

《科幻小说写作资料汇总》2021-01-03更新 3.9《写作吧！你值得被看见》

你值得被看见》《科幻小说写作资料一览合集》链接:https://pan.baidu.com/s/1rX2f

钟天心·2023-12-30 16:19

STM32传输FPGA业务

1、实现功能：FPGA芯片两个信号管脚分别是TTL_RX与TTL_TX，stm32读取FPGA采集信号TTL_RX的数据，再写到FPGA中通过TTL_TX发送出去，实现FPGA串口功能2、大概方法：①、

weixin_41719055·2023-12-30 06:31

STM32的串口FIFO发送和接收使用FreeRTOS实时操作系统

include"stm32f10x.h"#include"FreeRTOS.h"#include"task.h"#include"queue.h"#defineUART_TX_BUFFER_SIZE128#defineUART_RX_BUFFER_SIZE128

章鱼哥嵌入式开发·2023-12-30 06:31

R语言 arabic2kansuji包，将阿拉伯数字转换为汉字数字。

WeChatScreenshot_20210109104046.png#SatJan0910:36:192021-#字符编码：UTF-8#R版本：Rx644.0.3forwindow10#cgh163email

youmigo·2023-12-29 17:17

基于Xilinx bitslice原语实现delay可调整的MIPI DPHY

1时钟域随路时钟由时钟RX_BITSLICE_0

leixj025·2023-12-29 16:29

国产LT8631UX HDMI2.0 视频切换高清分辨率3进1出切换方案

1.说明LontiumLT8631UXHDMI2.0/1.4开关具有符合HDMI2.0/1.4规格的3：1开关，最大6Gbps高速数据速率，自适应均衡RX输入和预加重TX输出，以支持长电缆应用，板上没有

JLKJ18771735437·2023-12-29 15:46

音频修复和增强软件：iZotope RX 10 (Win/Mac)中文汉化版

iZotopeRX是一款专业的音频修复和增强软件，一直是电影和电视节目中使用的行业标准音频修复工具，iZotope能够帮助用户对音频进行制作、后期合成处理、混音以及对损坏的音频进行修复，再解锁更多功能之后还能够对电影、游戏、电视之中的音频进行美化、编辑、修复等操作。主要特点包括：声音修复：iZotopeRX可以去除不良噪音、杂音、吱吱声等，使音频变得更加清晰干净。音频增强：iZotopeRX支持对

2301_79246908·2023-12-29 12:05

Android-2019新项目个人最新工程结构(每个人都不一样，都怀揣梦想）

记录下最近的工程结构，之后如果有更好的再回味下...之前的封装过程MonkeyLei：Android-基本的MVP结构的模板工程(泛型，Rx通用请求，BaseAdapter实践目录链接）以及完善后的工程

MonkeyLei·2023-12-29 06:21

OM6621选型指南详细对比应用蓝牙遥控智能穿戴游戏手柄

性能特点超低功耗蓝牙SOC精简BLE5.1协议栈主频64Mhz，40KBRAM集成红外线收发电路主要应用在语音遥控、鼠标、水表等功能特点功耗：1秒连接平均电流：11uA峰值电流：TX@0dBm：49mA，RX

K18025398187·2023-12-28 23:14

ESP32通过RS485使用土壤氮磷钾传感器

//TX16//RX17#include#includeunsignedcharitem[8]={0x01,0x03,0x00,0x1E,0x00,0x03,0x65,0xCD};voidsetup()

澂玙·2023-12-28 11:50

TYPE C 接口知识

1、TypeC概述Type-C口有4对TX/RX分线，2对USBD+/D-，一对SBU，2个CC，另外还有4个VBUS和4个地线。

乐得瑞小彭·2023-12-27 22:11

STM32开发：GPS模块开发指南

根据不同的STM32系列，选择一个可用的USART接口，并连接其引脚到GPS模块的TX和RX引脚。根据GPS模

UoEmacs_Lisp·2023-12-27 11:42

Springboot实现ModbusTCP通信

ModbusPal依赖于Rx

小小码农>>>>·2023-12-26 13:03

iZotope RX 10 专业的音频降噪修复软件让你的音频更加出色

无论您是编辑播客、录制整个乐队，还是制作大片，RX10都能让您通过录制的最佳音频来吸引观众。

Someone_sky·2023-12-26 12:58

音频修复增强软件iZotope RX 10 mac特点介绍

iZotopeRX10mac是一款音频修复和增强软件。iZotopeRX10mac软件特点声音修复：iZotopeRX10可以去除不良噪音、杂音、吱吱声等，使音频变得更加清晰干净。音频增强：iZotopeRX10支持对音频进行音量调节、均衡器、压缩器、限制器等处理，使音频效果更加出色。批处理：iZotopeRX10支持批量处理多个音频文件，提高工作效率。时频编辑：iZotopeRX10具备强大的时

mac116·2023-12-25 19:23

linux基础篇之服务赋予权限

综合起来还有可读可执行（rx=5=4+1）、可读可写（rw=6=4+2）、可读可写可执行(r

我只会发热·2023-12-25 16:48

蓝牙MAP处理

目前开发保活排帧除了空包需要处理之外，还需处理LL的跳频，才能实现保活持续MAP如果本地打开所有通道，收到数据会没有问题，但是在下一次排帧对端会在约定好的心跳修改MAP通道，造成发送失败，所以需要本地进行更新，RX

rom酱·2023-12-25 14:37

小主机折腾记19

chromeosflex到傲腾m10，失败，提示至少需要16g空间（傲腾实际13.5左右）；3.原硬盘盒里的1t有坏道硬盘拆出来放到800g4dm上了，做个游戏盘没什么问题……数据不敢存上面了；4.买了个蓝宝石的rx590

pp875598763·2023-12-25 12:28

函数响应式编程

TheintroductiontoReactiveProgrammingyou'vebeenmissing作者:@andrestaltz译者:yaoqinwei校对者:bboyfeiyu、chaossss状态:完成相信你们在学习响应式编程这个新技术的时候都会充满了好奇，特别是它的一些变体，例如：Rx

LoadTown·2023-12-25 08:34

悍城，不仅有热血和警匪，我还顺带谈了个恋爱

深入黑帮调查，Rx45这个毒品的真正源头。而李光洁在这部电视剧中饰演的角色珞珈就是那个警察，他一点一点的打入七星社的内部，这部剧是非常有看点啊！李光洁凭借过硬的演技、百转千回的剧情夺得众多观众的青睐。

小十四先生·2023-12-24 07:32

fpga.一份带缓冲的uart模块代码分享

基于Tank_nano_4k小蜜蜂开发板的常用开发库:给用gw1nsr设计的小蜜蜂开发板开发的常用软件库-这个uart模块支持rx、tx波特率分开，在应对io数量抓级时有可

啊？这...·2023-12-23 12:13

[调试]stm32使用过程debug记录，持续更新ing

遇到的bug：无法在串口助手接收到stm32向主机输出的数据，串口-USBRX灯不闪烁；分析：闪烁灯实际上为一个二极管，CH插入电脑USB接口时，RX处于高电平，当数据传输时，拉低电平导致其闪烁；二极管没有闪烁

clear sky .·2023-12-23 03:48

stm32f103的USART通信

简介USART英文名字:UniversalSynchronous/AsynehronousReceive/Transmitter.最少需要3根线,GND,RX(接收),TX(发送).当只需单向数据传输时

ALZSM小伟·2023-12-22 04:43

移远通信5G RedCap模组Rx255C系列再获佳绩

在大会同期举办的2023第八届IoT创新奖的颁奖典礼上，移远通信5GRedCap模组Rx255C系列凭借其在推动5G轻量化技术创新发展的过程中所作的贡献，荣获“IoT技术创新奖”。

移远通信·2023-12-21 13:35

接收Rx动态容器PDU的嵌入式实现

接收Rx动态容器PDU的嵌入式实现在嵌入式系统中，接收Rx（接收器）动态容器PDU（协议数据单元）是一项常见的任务。本文将介绍如何在嵌入式设备上实现接收Rx动态容器PDU的功能，并提供相应的源代码。

CodeMaven·2023-12-20 21:00

关于STM32f103c8t6串口下载问题解决

1、PA9为TX,接外部RX2、PA10为RX，接外部TX3、BOOT1接GND，BOOT0接VCC4、串口波特率115200，5、使用MCUISP软件，或者FLYMCU，DTR和RTS选择不使用，，，

137号布鲁克·2023-12-20 19:08

燎原星火*·2023-12-20 16:04

冯·诺伊曼体系结构及工作原理理解

数据移动类指令解析mov1指令：mov1Rxmem，将主存单元mem中的值移入寄存器Rx中，这里的mem是主存单元地址；mov2指令：mov2memRx，将寄存器Rx中的值移入主存单元mem中，这里的me

在远方的眺望·2023-12-20 08:22

【程序】STM32 读取光栅_编码器_光栅传感器_7针OLED

接线方法：单片机--------------串口模块单片机的5V---------串口模块的5V单片机的GND---------串口模块的GND单片机的PA9---------串口模块的RX（这个是

XD742971636·2023-12-20 00:49

绕XYZ轴旋转θ角度的变换矩阵计算方式

(1)绕X轴旋转θ的变换矩阵为(2)绕Y轴旋转θ的变换矩阵为(3)绕Z轴旋转θ的变换矩阵为由于矩阵RY与矩阵RX、RZ中正余弦函数符号略有区别，为了避免在应用中出错，在正余弦函数前均标示了“+”或“−”

Code_ADing·2023-12-20 00:47

RT-Thread 之 UART设备驱动调试

在board.h增加#defineBSP_USING_UART2#defineBSP_UART2_TX_PIN“PA2”#defineBSP_UART2_RX_PIN“PA3”宏定义步骤3

HEbo_123·2023-12-19 14:33

stm32---串口接收与发送(针对USART1的Rx和Tx引脚)

defineUSART1_RXGPIO_Pin_10/*模块需要使用到的端口：GPIOA或GPIOB*/#defineBUSGPIOAuint8_tSerial_RxData;uint8_tSerial_Rx

罐头玩家·2023-12-18 23:29

【STM32】USART串口协议

1通信接口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发USRT：TX是数据发送引脚，RX是数据接受引脚；I2C：SCL是（Serialclock

StudyWinter·2023-12-18 22:06

stm32f103c8_can回环测试1

环回模式loopback把发送的报文当作接收的报文并保存(如果可以通过接收过滤)在接收邮箱里环回静默模式2.硬件stm32f103c8t6问题：使用串口1，引脚PA9TX,PA10RX,canP

weixin_42242103·2023-12-18 22:15

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