RK3566 AndroidR usb otg host和peripheral切换软件手动切换,写/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode
一、先看OTG口USB的原理图,OTG控制器可以做host,也能做device,控制器的角色一般由USBID电平来决定,会由个USB_OTG0_IDpin识别。二、通过读取/sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode的值就可以知道当前的状态。测试发现,接U盘的时候可以识别U盘,otg_mode的值是otg;连着PC机读机子的存储和连接adb的时候