RoboMaster视觉组笔记第8页

【Matlab高端绘图SCI绘图模板】第006期对比绘柱状图（只需替换数据）

1.简介柱状图作为科研论文中常用的实验结果对比图，本文采用了3组实验对比的效果展示图，代码已调试好，只需替换数据即可生成相关柱状图，为科研加分。

小熊科研路（同名GZH）·2025-01-28 10:00

机器学习&深度学习目录

机器学习模型机器学习笔记：Transformer_刘文巾的博客-CSDN博客attention相关机器学习笔记：attention_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客机器学习笔记：ELMOBERT_UQI-LIUWJ

UQI-LIUWJ·2025-01-28 09:26

关于cv2.solvePnP和cv2.solveP3P

它可以根据一组已知的二维坐标点和对应的三维坐标点，以及相机的内参和畸变系数，计算出相机的位姿（旋转和平移向量）。

ulimate_·2025-01-28 09:54

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

最小二乘法-线性回归和梯度下降法

换成听得懂的话说就是，我们有一组数据(x1,y1),(x2,y2)…(xn,yn)，我们也知道他的数学表达式的形式例如y=kx+b(但是不知道k、b的具体值)，但是(xn,yn)

梦回楼~·2025-01-28 08:19

YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-transformer.py

transformer.pyultralytics\nn\modules\transformer.py目录transformer.py1.所需的库和模块2.classTransformerEncoderLayer(nn.Module):3.classAIFI(TransformerEncoderLayer):4.classTransformerLayer(nn.Module):5.classTra

红色的山茶花·2025-01-28 08:47

读书笔记--分布式服务架构对比及优势

本篇是在上一篇的基础上，主要对共享服务平台建设所依赖的分布式服务架构进行学习，主要记录和思考如下，供大家学习参考。随着企业各业务数字化转型工作的推进，之前在传统的单一系统（或单体应用）模式中，每个系统都要做这些公共的功能或模块，比如用户管理，权限认证，日志，邮件，财务等等，随着企业各大应用系统的不断扩展，各垂直业务板块逐步沉淀形成各自的核心业务的数字化能力，提出了基于SOA理念的分布式服务架构，S

一望无际的大草原·2025-01-28 08:47

Linux学习笔记（复习版day008）

1.僵尸进程僵尸进程（ZombieProcess）是指那些已经终止（即完成执行）的进程，但其父进程尚未读取其退出状态信息的进程。简单来说，僵尸进程的生命周期已经结束，但它的进程描述符仍然存在于系统中，以便父进程能够获取其退出状态。处理：1.top命令查询是否有僵尸进程，此处1zombie表示有一个僵尸进程2.ps-aux|grepZ查询僵尸进程的pid,STAT状态为Z+的即为僵尸进程。3.pst

ccnnlxc·2025-01-28 07:16

P1190 [NOIP2010 普及组] 接水问题

题目描述学校里有一个水房，水房里一共装有m个龙头可供同学们打开水，每个龙头每秒钟的供水量相等，均为1。现在有n名同学准备接水，他们的初始接水顺序已经确定。将这些同学按接水顺序从1到n编号，i号同学的接水量为wi。接水开始时，1到m号同学各占一个水龙头，并同时打开水龙头接水。当其中某名同学j完成其接水量要求wj后，下一名排队等候接水的同学k马上接替j同学的位置开始接水。这个换人的过程是瞬间完成的，且

洛谷之蒟蒻·2025-01-28 07:46

机器视觉python+opencv函数库：一

对此图片进行操作：代码部分：第一步：importcv2#导入opencv函数库img_test=cv2.imread(r"C:\Users\12044\Desktop\test.png")#读取图像，img_test为原图名称cv2.imshow("image",img_test)#显示图像，引号中的内容为图像显示窗口的名称，即“image”cv2.waitKey(0)#等待事件触发，参数0表示永

二师弟_k·2025-01-28 07:13

cv python_python里面cv是什么意思

OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)开放源代码计算机视觉库，主要算法涉及图像处理、计算机视觉和机器学习相关方法。

weixin_40004659·2025-01-28 07:13

Hadoop学习笔记 --- YARN执行流程与工作原理

一、YARN简述首先介绍一下YARN在Hadoop2.0版本引进的资源管理系统，直接从MapReduceV1演化而来(由于引擎的功能缺陷)；原因是将MapReduce1中的JobTracker的资源管理和作业调度两个功能分开，分别由ResourceManager和ApplicationMaster进行实现；ResourceManager：负责整个集群的资源管理和调度ApplicationMaste

杨鑫newlfe·2025-01-28 07:42

L2tp环境搭建笔记- Openwrt平台

L2tp环境搭建笔记-Openwrt平台安装L2tp服务配置L2tpserverL2TP客户端配置（使用配置文件）L2TP客户端配置（LUCI)客户端拔号（命令行方式）defaultroute路由问题L2TP

月光技术杂谈·2025-01-28 07:11

深入理解TCP/IP协议：互联网通信的核心

TCP/IP协议概述TCP/IP是一组用于数据通信的协议集合，包含了多个层次和协议。它的名字来源于其中最重要的两个协议：传输控制协议（TCP）和网际协议（IP）。TC

M乔木·2025-01-28 07:40

openwrt配置strongswan对接hillstone ipsec的笔记

一、主要参考资料：https://openwrt.org/docs/guide-user/services//ipsec/strongswan/roadwarriorhttps://openwrt.org/docs/guide-user/services//ipsec/strongswan/basichttps://openwrt.org/docs/guide-user/services//ips

d9394952·2025-01-28 06:08

el-menu无限递归组件完美版本

/components/menutree.vue'exportdefault{components:{MenuSun},data(){return{menuList:[{name:'一组',id:'1'

Mr.Meng_95·2025-01-28 04:21

探索人工智能在计算机视觉领域的创新应用与挑战

作为AI领域的关键分支，计算机视觉（ComputerVision,CV）致力于让计算机具备像人类一样理解和解析图像、视频等视觉信息的能力，近年来取得了令人瞩目的进展。

戒了9·2025-01-28 03:43

《spring编程常见错误50例》学习笔记 Day1

1.为什么有时候我们代码移了一下包，就扫描不到了？在构建web服务的时候，我们启动服务程度如果不设置扫描包的话，默认会扫描运行程序所在的包。如果包和应用程序不在同一个包，就会失效。这个之前知道，至于为什么？今天才了解到，我就这里复述一下：@SpringBootApplication里面会有@ComponentScan注解。参考配置如下@ComponentScan(excludeFilters={@

qq_31273845·2025-01-28 03:41

Prometheus学习笔记

Prometheus官方教程Prometheus官方下载网址Prometheus简介Prometheus是一个开源的监控和报警系统，专为大规模分布式系统设计。它能够实时地收集、存储和查询时间序列数据，广泛用于监控云原生应用、微服务架构和容器化环境（如Kubernetes）。Prometheus的关键特点：时间序列数据存储：Prometheus以时间序列的形式存储数据，数据点由时间戳、指标名称和标签

柠檬编程工作室·2025-01-28 02:32

参考图像分割Referring Image Segmentation（RIS）和开放词汇语义分割Open Vocabulary Semantic Segmentation

这个任务是众所周知的具有挑战性的视觉和语言任务之一。RIS需要收集目标区域

余弦的倒数·2025-01-28 02:59

【gopher的java学习笔记】代码分层之controller和service

在Java的Web开发中，Controller层和Service层是两个至关重要的层次，它们各自承担着不同的职责，共同协作以实现复杂的应用程序功能。本文将详细介绍Java中Controller层和Service层的技术特点和作用。一、Controller层（控制层）Controller层是应用程序的入口点，负责接收用户的请求并处理。它通常处理来自前端或客户端的请求，并将请求转发给相应的Servic

ThisIsClark·2025-01-28 00:22

楼顶红灯的作用

2.闪烁频率的不一致不同频率的原因：视觉效果：不同的闪烁频率和模式可以增加灯光的可见性，确保其在不同的天气条件和视觉背景下更加显眼。减少视觉疲劳：如果所有建筑的灯光频率完全一致，

爱吃瓜的猹z·2025-01-28 00:51

[论文笔记] Megatron: mistral sliding window（ImportError: /workspace/venv/lib/python3.10/site-packag报错解决）

pyTorch—TransformerEngine1.2.1documentation论文：https://arxiv.org/pdf/2310.06825.pdftransformerengine的slidingwindow是用了flashatttention（新版本2以上，这里用的最新版本2.5.2）里对sliding_window的实现。所以不需要用transformerengine。直接用

心心喵·2025-01-28 00:46

K8s存储之配置存储

1.1ConfigMapConfigMap是K8s中的一种API对象，用于存储非敏感的配置数据，存储简单的键值对或者一组文件。单个ConfigMap的数据量不能超过1MB，适合存储小规模的配置信息‌。

Herry_644280825·2025-01-28 00:16

python学习笔记---中文词云

python学习笔记–中文词云提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加发现词云的展示还挺有意思的，比较多的应用场景是给用户打标签，社交软件应用较多。

DiAsdream·2025-01-28 00:45

阿里二面准备(Java 研发)，精心准备200题（含答案）收割 offer

文中的200道题大部分都包含了答案，希望对要参加面试的读者有一定的帮助，这是小编为了准备面试阿里二面所准备的面试题，出来收集了200道高级Java面试题之外，小编同时整理的Java核心笔记，Java架构面试专题整合

跟着我学Java·2025-01-27 23:09

均值（信息学奥赛一本通-1060）

【题目描述】给出一组样本数据，包含n个浮点数，计算其均值，精确到小数点后4位。

Doopny@·2025-01-27 22:05

读书笔记-你不知道的js(中卷)

类型值和类型js中的变量是没有类型的，只有值才有。undefined和undeclared是不同的，前者是已经申明但没赋值，后者是未定义。varaa//undefinedb//ReferenceError:bisnotdefined报错varatypeofa//undefinedtypeofb//undefined不会报错，typeof有安全机制写polyfill有用数组delete数组单元后，数

道甚夷·2025-01-27 21:59

【Python篇】Python + OpenCV 全面实战：解锁图像处理与视觉智能的核心技能

文章目录PythonOpenCV入门与实战详解前言第一章：OpenCV基础操作1.1OpenCV简介1.1.1OpenCV的优势1.2安装OpenCV1.3OpenCV中的图像读取与显示1.3.1读取图像1.3.2显示图像1.3.3保存图像1.3.4示例：图像读取、显示与保存1.4图像的基本属性1.4.1图像通道第二章：OpenCV图像处理2.1图像的几何变换2.1.1缩放图像2.1.2图像旋转2

半截诗·2025-01-27 21:25

学习笔记： MySQL进阶篇一之架构和日志文件

MySQL架构图Connectors连接器：负责跟客户端建立连接ManagementServeices&Utilities系统管理和控制工具ConnectionPool连接池：管理用户连接，监听并接收连接的请求，转发所有连接的请求到线程管理模块SQLInterfaceSQL接口：接受用户的SQL命令，并且返回SQL执行结果Parser解析器：SQL传递到解析器的时候会被解析器验证和解析Optimi

蜗牛_snail·2025-01-27 20:53

helm介绍和helm部署应用到k8s集群（helm+k8s）——详细文档

helm介绍和helm部署应用到k8s集群（helm+k8s）——详细笔记整理文档相关配套软件包和文档网盘地址:https://url28.ctfile.com/f/37115828-599686627

运维实战课程·2025-01-27 20:51

开源模型应用落地-qwen模型小试-调用Qwen2-VL-7B-Instruct-更清晰地看世界-vLLM+Docker（七）

让我们能够深入了解当今最前沿的视觉语言模型的工作原理和强大能力。这不仅拓宽了我们的知识视野，更让我们站在科技发展的潮头，紧跟时代的步伐。

开源技术探险家·2025-01-27 20:51

Linux权限命令-修改文件的所属组

Linux权限命令-修改文件的所属组在Linux系统中，可以通过chgrp命令来修改文件或目录的所属组。本文将介绍chgrp命令的语法、实操以及各种方法之间的区别，以帮助读者更加深入地掌握这个命令。

李乾星·2025-01-27 20:21

分布式系统中的补偿机制设计

一、关于业务补偿机制1、什么是业务补偿我们知道，应用系统在分布式的情况下，在通信时会有着一个显著的问题，即一个业务流程往往需要组合一组服务，且单单一次通信可能会经过DNS服务，网卡、交换机、路由器、负载均衡等设备

小马不敲代码·2025-01-27 19:47

虚拟服务器的外部跟内部端口,虚拟服务器设置外部端口

集群是运行工作负载的逻辑分组，包含一组云服务器资源，每台云服务器即集群中的一个节点。使用外部镜像文件创建私有

验行客·2025-01-27 19:14

【有啥问啥】揭秘AI图像/视频生成的幕后功臣：重述（Recaptioning）技术

从生成震撼视觉效果的图像生成器DALL-E3，到能够创造逼真动态视频的Sora，这些强大的模型背后，有一项至关重要的技术正在悄然发力——那就是重述（Recaptioning）技术。

有啥问啥·2025-01-27 19:12

【Python・统计学】卡方检验（原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。

TUTO_TUTO·2025-01-27 18:40

openmv模块学习笔记：openmv瞳孔识别代码详细解析

这段代码的主要功能是使用OpenMV摄像头持续采集图像，通过Haar级联分类器检测图像中的眼睛，然后在检测到的眼睛区域内寻找瞳孔，并使用矩形框标记眼睛、十字形标记瞳孔的位置，同时输出程序的处理帧率。#瞳孔识别例程##这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔（瞳孔检测）。该脚本使用#find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。它通过基本上找到瞳孔#中心的眼睛最黑暗的区域的中心。##注

DIY机器人工房·2025-01-27 18:39

C# OpenCV机器视觉:利用CNN实现快速模板匹配

在一个阳光灿烂的周末，阿强正瘫在沙发上，百无聊赖地换着电视频道。突然，一则新闻吸引了他的注意：某博物馆里一幅珍贵的古画离奇失踪，警方怀疑是被一伙狡猾的盗贼偷走了，现场只留下一些模糊不清的监控画面，根本无法确定盗贼的行踪。阿强看着电视里那一团乱麻的线索，眼睛突然一亮，心中涌起一股热血：“要是我能帮警方找到盗贼，那可就太酷了！说不定还能得到博物馆的巨额悬赏，从此走上人生巅峰呢！”说干就干，阿强立马冲进

pchmi·2025-01-27 18:09

a16z：给新一届 SEC 的 6 大监管建议

新的领导层以及新的加密货币特别工作组的成立，为该机构采取行动并及时做出调整提供了契机。如今，正是采取行动的关键时刻。加密货币市场的规模和复杂性正在

·2025-01-27 18:40

嵌入式MCU笔记——GPIO

目录模式初始化步骤速度几个典型的引用GPIO是通用输入输ＧＰＩＯ出的简写，也就是单片机的一个通用的输入输出接口。他的作用是：控制设备同外设之间的交互模式GPIO常见的输入输出模式有8钟模式。输入输出是对半开的。输入模式有四种：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入浮空输入的引脚状态是不确定的，在没有外力作用的时候，我们并不知道此时此刻是高电平还是低电平。上拉输入是使用一个上拉电阻将状态确定为高电平

charlie114514191·2025-01-27 17:01

Ansible详细学习笔记和实战案例

Ansible详细学习笔记和实战案例（容易忘记的内容）一、主机清单ansiblelocalhost-mcommand-a"ls"##主机列表文件cat/etc/ansible/hosts主机描述形式：主机

沉淅尘·2025-01-27 17:59

人工智能技术的应用前景及未来发展

随着深度学习、强化学习、自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）等技术的飞速进展，AI不再仅仅是学术研究中的一个热点，而是渗透到各个行业，成为推动创新、优化生产和提升效率的核心力量。

键盘上的蚂蚁-·2025-01-27 16:24

AI人工智能深度学习算法：在生物信息学中的应用

AI人工智能深度学习算法：在生物信息学中的应用关键词：人工智能、深度学习、生物信息学、基因组学、蛋白质结构预测、药物发现、个性化医疗文章目录AI人工智能深度学习算法：在生物信息学中的应用1.背景介绍2.

AI大模型应用之禅·2025-01-27 16:52

计算机网络一点事（21）

第四章网络层功能：服务传输层，封装ip数据报（主机到主机）IP地址以32b表示，以8b为一组记十进制数异构网络互连：网络结构，主机类型不同路由器相互配合出IP数据报生成表，根据表转发拥塞控制：开闭环（提前设置

一只鱼玉玉·2025-01-27 16:51

R语言学习笔记5-数据结构-多维数组

R语言学习笔记5-数据结构-多维数组多维数组(array)介绍特点和用途创建多维数组多维数组的索引和切片多维数组的运算获取多维数组的维度和属性多维数组的合并和拆分多维数组的逻辑操作多维数组的转置和重塑多维数组的元素操作多维数组的统计函数多维数组的循环操作使用

Colin♛·2025-01-27 15:17

R语言学习笔记6-数据框

R语言学习笔记6-数据框数据框(DataFrame)介绍数据框用途创建数据框从矩阵创建数据框索引和切片添加和修改列数据框的预处理数据框的排序数据框的筛选处理缺失值应用函数处理数据重塑数据框使用dplyr