RoboMaster视觉组笔记

QUARTUS使用之2： signaltap笔记

signaltap笔记时间：2019年10月23日地点：苏州前言之前一直使用chipscope有四年时间，习惯了ISE的CDC使用，我个人的习惯是当FPGA编译时间小于十五分钟时，更愿意使用在线逻辑分析仪
weixin_39274156·2025-01-24 05:53

Traceback包【持续更新】

Traceback包简介traceback是Python标准库中的一个模块，它提供了一组用于提取、格式化和打印程序执行过程中的堆栈跟踪信息的工具。
BBluster·2025-01-24 04:44

这样画箱线图，为你的SCI论文增色！

箱线图（WhiskerPlot）是一种展示数据分布的经典工具，它不仅可以清楚地显示数据的中心趋势、散布和异常值，还能以视觉上吸引人的方式呈现这些信息。
科研online·2025-01-24 03:11

华为OD机试E卷 --矩形相交的面积--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码题目描述给出3组点坐标(x，y,w,h)，-1000
飞码创造者·2025-01-24 03:10

Docker入门学习

一、容器1.将单个操作系统中的资源划分到孤立的组中，在孤立的组中平衡有冲突的资源使用需求2.Docker提供了容器管理的工具可以无需关注底层操作，使用效果类似于轻量级的虚拟机，并且容器的创建和停止相对于虚拟机来说比较快
_Eden_·2025-01-24 03:39

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

通过将视觉感知与机械臂技术相结合，能够自主完成拾取垃圾入桶等任务，不仅展示了家用机器人发展的未来形态，也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。
·2025-01-24 03:11

vue组件学习三(插槽)

3、默认内容在我们没有从父组件中提供插槽内容时，可以提供一个默认值例如：默认内容在这个例子中，父组
@爱学习的小姜·2025-01-24 03:09

Python 常用运维模块之OS模块篇

模块获取当前工作目录更改当前工作目录返回当前目录路径返回上一级目录路径递归生成目录路径删除目录创建目录删除目录列出特定目录下文件和子目录删除某个特定文件重命名某个文件获取某个文件/目录的信息输出目录路径分隔符输出文件行终止符输出用于分隔文件路径的字符串输出当前操作系统的名称获取当前系统的环境变量判断是否有权限执行操作修改文件的权限修改文件的属主和属组创建软连
阿俊仔（摸鱼版）·2025-01-24 03:38

Python笔记

Python笔记1.Python数组和列表的区别1.创建方式不同列表可以直接创建，数组需要引用numpy包2.存储对象不同列表可以存储任何的对象，包括数字，字符串，数组，字典等等数组只能存储单一的数据类型
Lucky_1129·2025-01-24 03:08

《CPython Internals》阅读笔记：p336-p352

《CPythonInternals》学习第17天，p336-p352总结，总计17页。一、技术总结1.GDBGDB是GNUDbugger的缩写。(1)安装sudoaptinstallgdb(2)创建.gdbinit文件touch~/.gdbinitvim~/.gdbinit(3)配置.gdbinit文件add-auto-load-safe-path/project/cpython注：1./proj
·2025-01-24 02:38

【CV】25.1.7 arxiv更新速递

—第1篇----关键词:手势识别,计算机视觉,低光照条件,机器学习,RaspberryPi,OpenCV论文链接-摘要:手势识别是一种基于计算机视觉技术的感知用户界面，允许计算机将人类动作解释为命令，使用户无需使用手与计算机交流
hinmer·2025-01-24 02:03

大模型GUI系列论文阅读 DAY2续2：《使用指令微调基础模型的多模态网页导航》

在本研究中，我们探讨了基于视觉-语言基础模型的数据驱动离线训练方法，以改进网页代理的性能。
feifeikon·2025-01-24 02:33

matlab构造线性相位FIR滤波器

文章目录前言一、构造一组声音二、采用FIR滤波器做频率筛选前言用生成的一组音频文件举例一、构造一组声音模拟钢琴音乐，采用逐渐衰减振荡的正弦波FFT的频域展示：源代码：functionsound_firFs
~Young.·2025-01-24 01:29

大模型GUI系列论文阅读 DAY3：《GPT-4V(ision) is a Generalist Web Agent, if Grounded》

摘要近年来，大型多模态模型（LMMs）的发展，特别是GPT-4V(ision)和Gemini，迅速扩展了多模态模型的能力边界，不再局限于传统任务如图像描述和视觉问答。
feifeikon·2025-01-24 01:58

Java入门笔记（1）

引言在计算机编程的广袤宇宙中，Java无疑是一颗格外耀眼的恒星。那么，Java究竟是什么呢？Java是美国Sun公司（StanfordUniversityNetwork）在1995年推出的一门计算机高级编程语言。曾经辉煌的Sun公司在2009年被Oracle（甲骨文）公司收购，但Java的影响力并未因此而衰减。普遍认同Java的联合创始人之一詹姆斯·高斯林（JamesGosling）为“Java之
王磊鑫·2025-01-24 01:24

在线体验阿里云的通义万相（AIGC）文本绘图与人像美化功能

这不仅加速了创意流程，也为广告、教育、游戏等行业带来视觉升级，满足个性化视觉内容需求，开启了创意表达和数字内容的新篇章。
yunchi001·2025-01-24 00:52

华为OD机试E卷 - 最大值（Java & Python& JS & C++ & C ）

最新华为OD机试真题目录：点击查看目录华为OD面试真题精选：点击立即查看题目描述给定一组整数（非负），重排顺序后输出一个最大的整数。
算法大师·2025-01-24 00:20

WPF项目：xaml笔记

1.设置页面无标题栏/全屏/禁止用户调整大小WindowStyle="None"设置页面无标题栏WindowState="Maximized"设置页面全屏最大化ResizeMode="NoResize"禁止用户调整大小注：页面非全屏（小窗口）时，想取消标题栏，必须禁止用户调整大小，否则会有白边
敲代码的TKP·2025-01-24 00:50

c语言中的数组（上）

数组的概念数组是⼀组相同类型元素的集合；数组中存放的是1个或者多个数据，但是数组元素个数不能为0。数组中存放的多个数据，类型是相同的。数组分为⼀维数组和多维数组，多维数组⼀般⽐较多⻅的是⼆维数组。
笛柳戏初雪·2025-01-24 00:49

基于阿里云视觉智能平台实现换脸程序

简介阿里云视觉智能平台提供了一种强大的换脸功能，能够将视频中的人脸替换成其他图片中的脸。这种功能广泛应用于视频编辑、特效制作等领域。本文将介绍如何使用阿里云视觉智能平台进行视频换脸。
zhumin726·2025-01-24 00:17

selenium框架

selenium（仅作为个人笔记，如有雷同，请联系删除。。）
你们的好朋友大强·2025-01-23 23:13

我的ROS学习笔记（四）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识，刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例，但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此，弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要，不
zenpluck·2025-01-23 23:41

[论文笔记]自监督sketch-to-image生成：Self-Supervised Sketch-to-Image Synthesis

前言：2020年顶会同时出现了两篇很有意思的论文《Self-SupervisedSketch-to-ImageSynthesis》和《UnsupervisedSketch-to-PhotoSynthesis》，分别用自监督和无监督的方法做sketch-to-image生成，可以说是GANs在这一任务中表现的巅峰。目录主要贡献主要工作域转换模型TOMPS：边缘图、铅笔画图、草图sketch之间的区别
沉迷单车的追风少年·2025-01-23 23:10

【论文笔记】：DuBox: No-Prior Box Objection Detection via Residual Dual Scale Detectors

&Title:DuBox:No-PriorBoxObjectionDetectionviaResidualDualScaleDetectorsGithubaddrNone&Summary介绍了一种新的一阶段检测方法Dubox，它可以在没有先验框的情况下检测物体。设计的双尺度残差单元具有多尺度特性，使双尺度检测器不再独立运行。高层检测器学习低层检测器的残差。Dubox增强了启发式引导的能力，进一步使
Activewaste·2025-01-23 23:40

DELL笔记本UEFI+GPT安装Win10与CentOS双系统

在正式安装前，要知道的几个信息。电脑是uefi启动还是传统的LegacyBIOS启动开机按F2，进入bios，在boot项中，bootmode为UEFI，则为uefi启动方式。也可以通过按下win+r打开运行，输入cmd打开命令提示符，输入bcdedit/enum{current}按回车执行；如果path路径是winload.efi，则说明系统是通过UEFI模式启动。如果时winload.exe，
wespten·2025-01-23 23:39

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客：学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN
gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现（附带Matlab源码）

基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现（附带Matlab源码）图像去雨是计算机视觉领域的一个重要问题，它的目标是从雨滴造成的图像中恢复出原始的清晰图像。
心之飞翼·2025-01-23 22:37

PyTorch深度学习实战（43）——手写文本识别

模型与数据集分析2.1数据集分析2.2模型分析3.实现手写文本识别模型小结系列链接0.前言手写文本识别，也称为手写文本的光学字符识别(OpticalCharacterRecognition,OCR)，是计算机视觉和自然语言处理中的一项具有挑战性的任务
盼小辉丶·2025-01-23 22:36

Linux-Ubuntu入门笔记

一.linux操作系统概述1.常见操作系统-服务端操作系统：linux、unix、windowsserver-单机操作系统：windows（dos、ucdos、win95、win98、win2000、xp、vista、win7、win8）MAC、linux（ubuntu）-移动操作系统Android、IOS、Windowsphone2.linux操作系统介绍-为什么要学习linux操作系统1.大部
LeoJamLin·2025-01-23 22:06

Linux pgrep 命令详解

简介Linux中的pgrep命令是一个功能强大的实用程序，用于根据名称、用户、组和其他标准搜索进程。它允许轻松地找到匹配给定模式的运行进程的进程id（pid）。
·2025-01-23 22:01

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

《CANOpen》 学习笔记3

《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注：这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。
wumingdezu·2025-01-23 22:03

CANopen学习笔记

1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时，对其定义为小网络、控制信号的实时通讯：报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域，以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文，只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型，降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
卡钦斯基·2025-01-23 22:02

Python笔记1.2（open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm）

Python笔记1.1（datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝）Python笔记2（函数参数
qq742234984·2025-01-23 21:28

你需要知道的快速调整台式电脑显示器亮度的两种方法

无论您是追求极致视觉效果的游戏爱好者，还是需要长时间面对屏幕的专业人士，学会正确调整亮度都将为您的使用体验带来显著提升。
简鹿办公·2025-01-23 21:25

P1089 [NOIP2004 提高组] 津津的储蓄计划

目录题目描述输入格式输出格式输入输出样例思路分析：代码实现：总结题目描述P1089[NOIP2004提高组]津津的储蓄计划-洛谷|计算机科学教育新生态津津的零花钱一直都是自己管理。
沉睡的雄虱·2025-01-23 20:22

centos7.9安装mysql8.4详细步骤【亲测有效】

目录1.选择合适的mysql版本2.解压mysql压缩包至/usr/local/目录下3.新建数据目录、用户名和用户组4.修改环境变量并重启环境变量5.配置初始化使用命令6.初始化Mysql数据库7.启动
张3蜂·2025-01-23 20:22

SOTA（state - of - the - art）的多模态推理

例如，在视觉问答场景中，模型要对输入的图像（视觉模态）与问题（文本模态）进行理解，然后推理出答案。从技术架构角度来看，多模态推理模型
百态老人·2025-01-23 19:18

STM32学习和实践笔记（28）：printf重定向实验

1.printf重定向简介在C语言中printf函数里，默认输出设备是显示器，如果想要用这个函数将输出结果到串口或者LCD上显示，就必须重定义标准库函数里中printf函数调用的与输出设备相关的函数。比如要使用printf输出到串口，需要先将fputc函数里面的输出指向串口,这个更改就叫重定向。
复业思维20240108·2025-01-23 19:15

Cesium 无人机航线规划（航点航线）

----------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下，加入多个动作组，
白嫖叫上我·2025-01-23 19:42

读后感：《The Missing README: A Guide for the New Software Engineer》

最近在读一本书，中文版的书名叫《程序员的README》，我觉得非常有收获，但是觉得标题翻译的不好，原名就见名知意，这本书是在阿里云开发者公众号上看到了一篇读书笔记让我觉得这本书的内容真好（读书笔记｜程序员的
rongqing2019·2025-01-23 18:40

《CMake实践》笔记三：构建静态库(.a) 与 动态库(.so) 及 如何使用外部共享库和头文件【转】...

本文转载自：五、静态库与动态库构建读者云，太能罗唆了，一个HelloWorld就折腾了两个大节。OK，从本节开始，我们不再折腾HelloWorld了，我们来折腾HelloWorld的共享库。本节的任务：１、建立一个静态库和动态库，提供HelloFunc函数供其他程序编程使用，HelloFunc向终端输出HelloWorld字符串。２、安装头文件与共享库。(一)、准备工作：在/backup/cmak
嵌入式小庄老师·2025-01-23 18:06

【揭秘】图像算法工程师岗位如何进入？

“图像算法工程师，主要专注于开发图像处理和计算机视觉算法，广泛应用于各行业。本文，我们来揭秘一下他们的日常工作，以及如何成为这一领域的专业人才。”
认识祂·2025-01-23 18:04

1024基金会发起人冯雷受邀参与国家自然科学基金会《数智时代创新驱动创业理论建构与实践对话》

11月15日，由国家自然科学基金委员会管理科学部主办，自然科学基金项目“创新驱动创业的重大理论与实践问题研究”项目组、浙大管理学院联合承办的“数智时代创新驱动创业理论建构与实践对话”会议在浙江杭州圆满落幕
·2025-01-23 18:53

【Python】edge文件转csv文件

倘若文中有错误的地方，欢迎您指出～ଘ(੭ˊᵕˋ)੭昵称：海轰标签：程序猿｜C++选手｜学生简介：因C语言结识编程，随后转入计算机专业，获得过国家奖学金，有幸在竞赛中拿过一些国奖、省奖…已保研学习经验：扎实基础+多做笔记
海轰Pro·2025-01-23 18:33

threejs 复习笔记

import*asTHREEfrom'https://unpkg.com/[email protected]/build/three.module.js'import{OrbitControls}from'https://github.com/mrdoob/three.js/blob/master/examples/jsm/controls/OrbitControls.js'import{OrbitCon
·2025-01-23 17:20

Java中的注解 @valid @RequestBody @ApiOperation @Builder@NoArgsConstructor@AllArgsConstructor@Data

BeanValidation是JavaEE的一部分，它提供了一组用于验证JavaBean属性的注解。
xt_·2025-01-23 17:03

Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】

Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型，可以存储任何数据，例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对，适合存储对象或结构体。
Rinai_R·2025-01-23 17:01

计算机组成原理的学习笔记（1）

学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记，仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来？1.预处理阶段在编译C程序时，预处理器首先处理代码。
Rinai_R·2025-01-23 17:31
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