Robot

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 3 周 【机械手臂 顺运动学】Quiz 3

coursera课程链接高手在课程论坛课程论坛链接理论知识部分Denavit-HartenbergD-H建模(Craigversion)!!!！！！重要：两个右手定则两个右手定则：1、确定坐标系方向的右手定则2、确定旋转角α正负的右手定则右手拇指指向Xi−1X_{i-1}Xi−1，四指弯曲方向为正Denavit-Hartenberg参数表！！！重要：d是有正负的注意：d也要根据Z^i的方向判定正负
Gaoshu101·2023-09-04 21:04

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 4 周【机械臂 逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第
Gaoshu101·2023-09-04 21:33

ros中有关欧拉角和四元数互转的C++写法

Imu_msg.orientation.x,Imu_msg.orientation.y,Imu_msg.orientation.z,Imu_msg.orientation.w));mat.getEulerYPR(robotAng
mhrobot·2023-09-04 19:53

tf 四元素和欧拉角转换 获得机器人的实时位置

来获得机器人位置主要代码如下：//.h头文件中相关定义#includestructstate{floatx;floaty;floatyaw;};tf::TransformListenerlistener;staterobot_pose
ABC_Orange·2023-09-04 19:22

8.31校招 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|滴滴2024秋季校园招聘正式启动（内推）校招|滴滴2024秋季校园招聘正式启动（内推）2、校招|星猿哲XYZRobotics2024
Neituijunsir·2023-09-04 00:07

vue3+ts+qiankun

vue3+ts+qiankun项目：https://gitee.com/robotchange/robot-ts-micro.git脚手架工具：robot-auto-script操作栏详情.png弹框详情
robotking·2023-09-03 23:40

多测师肖sir_高级金牌讲师_第2个月第10讲robotframework之databaselibrary（009）

备注：1、打开数据库（servicemysqldstart启动）2、防火墙关闭（serviceiptablesstop）====================================&#
多测师软件测试培训师肖sir·2023-09-03 17:49

Yolo v4移植ROS

$catkin_make2、下载darknet_ros包$cdsrc/$gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros3、下载Yolov4
叫我李先生·2023-09-03 16:00

[ROS]yolov8部署ROS

而ROS（RobotOperatingSystem）是一个用于机器人软件开发的框架，提供了各种工具和库，方便开发人员实现机器人控制、感知、导航等功能。
FL1623863129·2023-09-03 16:58

资料记录：螺旋理论的优势以及机器人逆运动学的求法

WhataretheadvantagesofusingscrewtheoryforkinematicsofroboticarmsasopposedtoDHparametersandeulerangles
小林up·2023-09-03 01:57

vulnhub靶机EvilBox---One

192.168.21.153扫描端口信息nmap-sV-sT-O-p22,80192.168.21.153漏洞扫描nmap--script=vuln-p22,80192.168.21.153访问网站再去看看robots.txt
himobrinehacken·2023-09-02 21:25

robotframework ride + selenium grid自动化测试套件的安装与使用示例

1.安装RobotFrameworkRIDE以及Selenium2Library本篇blog提供了完整的安装robotframeworkride的步骤，并提供了用robotframework调用seleniumgrid
百战天王·2023-09-02 19:38

使用pabot并发执行robotframework的testSuite

下载robotremoteserver-1.0.1.tar.gz、robotframework-pabot-0.22.tar.gz执行以下命令，以安装pabot：pipinstallrobotremoteserver
百战天王·2023-09-02 19:38

RPA是什么？为什么要用RPA？

RPA（RoboticProcessAutomation）是一种通过软件机器人实现自动化处理任务的工具。它能够模拟人类在计算机上执行的操作，帮助企业实现流程的自动化，提高工作效率和质量。
中本王·2023-09-02 15:39

攻防世界-php_rce

ls查看文件没什么东西，robots.txt和index.php有可能有，不过看了也没什么可疑的。一
mysmartwish·2023-09-02 11:45

[ROS]yolov5-7.0部署ROS

在ROS（RobotOperatingSystem）中使用Python部署YOLOv5可以实现机器人的实时目标检测功能。首先，为了在ROS中部署YOLOv5，需要安装ROS和Python的相关依赖包。
FL1623863129·2023-09-02 09:06

作为代码小白，我是这样成为自动化大神的！

前言robotframework(简称robot)robot是一款自动化测试的工具，能够实现接口自动化测试、UI自动化测试。
喜欢软测的小北葵·2023-09-02 02:45

青县网站优化培训:网站不设置robots,搜索引擎抓取网站的频率不高!

大家都知道一个网站上线后需要进行相应的优化，最重要一点是能正常打开，因为只有网站在能正常打开的情况下才能让搜索引擎爬虫程序(蜘蛛程序)顺利抓取我们的网站内容，由于我们的网站包括很多内容，比如网页文件，css样式，js文件，图片和视频等多种文件，那么多文件对于搜索引擎爬虫程序(蜘蛛程序)是一个庞大的工作量，这时候需要我们做一些设置，让搜索引擎爬虫程序(蜘蛛程序)只抓取我们网站的主要内容，其它不需要的
又当又立·2023-09-01 21:33

D455+VINS-Fusion

全日制一起混的博客-CSDN博客1.编译VINS-Fusionmkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics
全能搬运大师·2023-09-01 17:53

ros::NodeHandle用途用法

在ROS（RobotOperatingSystem）中，ros::NodeHandle是一个核心类，用于与ROS系统进行交互。
小秋SLAM入门实战·2023-09-01 13:29

2020-02-20今日复盘总结

型布局的作用提高关键词排名提高搜索引擎友好性符合用户浏览习惯如何布局关键词的F型导航：导航中出现关键词，构成F型的横网页左侧能出现的关键词，构成F型的竖网页的主题嫩容中出现关键词网页内部链接的作用提升用户体验加快网站收录提高网站权重提升页面排名Robots
蜡笔小懒·2023-09-01 12:46

深入理解搜索引擎优化(SEO)

概述搜索引擎营销策略SEO查询工具与站长平台收录与权重2、SEO站内优化关键词域名、主机、程序与SEO设计技巧及优化标签优化技巧(TDK)页面关键词的布局和密度网站内部优化与代码优化301重定向，404优化网站地图和Robots
会思想的苇草i·2023-09-01 11:35

MATLAB安装机器人工具箱 Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2

Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2Matlab_Robotic_Toolbox工具箱与图书Robotics,Vision&Control配套，是PeterCorke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱
wanghq2013·2023-09-01 08:41

2050年的生活会是什么样的？

it'sDecember12,2049.Therewasnothingspecialtoday.Asusual,atsixo'clockinthemorning,IwasawakenedbyBob,mypersonalrobot.WhenIgotup
染尘冷亦寒·2023-09-01 07:19

Hugging Face：成为机器学习界的“Github”

来源｜TheRobotBrainsPodcast翻译｜程浩源、胡燕君、许涵如、董文文五年前，AI领域的知名研究者AndrejKarpathy发文称，传统人工编程属于“软件1.0”，“软件2.0”时代将以神经网络来编程
AI科技大本营·2023-09-01 02:00

Regulating artificial intelligence

Therearenokillerrobotsyet-but,saysTomStandage,regulatorsmustrespondtoAInow.Mentionartificialintelligence
corita66·2023-09-01 01:31

python爬虫相关

目录初识爬虫爬虫分类网络爬虫原理爬虫基本工作流程搜索引擎获取新网站的urlrobots.txtHTHP协议Resquests模块前言：安装普通请求会话请求response的常用方法简单案例aiohttp
小白菜00·2023-08-31 20:04

[ERROR] [1632398141.557684, 290.045000]: Spawn service failed. Exiting.

urdf_spawner-6]processhasdied[pid5510,exitcode1,cmd/opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model-urdf-modelmrobot-par
勇敢凡凡·2023-08-31 16:08

universal robot 机械臂 官方基本教程

https://academy.universal-robots.cn/modules/e-Series-core-track/Chinese/module3/story_html5.html?
漂流山庄开业啦·2023-08-31 12:05

NSS [羊城杯 2020]easyser

/index.php/robots.txt访问/star1.php，一说到百度，就猜测是否存在SSRF。源码中有提示，更加确定是SSRF了。SSRF进内网读取ser.php，成功读取。
Jay 17·2023-08-31 01:21

Jenkins 执行 Robot 测试脚本

点击新建任务image.png输入“任务名称”，选择“构建一个自由风格的软件项目”，点击“确定”按钮。image.png3.点击“构建”，选择“执行windows批处理命令”image.png4.输入要执行的命令。（在cmd里面怎么执行，这里面就这么填写）image.png5.点击“应用、保存”按钮。image.png6.点击“立即构建”按钮image.png7.点击查看结果image.png8.
自如_·2023-08-30 21:30

【Robot Framework】发送GET和POST请求

一、安装RequestsLibrarypipinstallrobotframework-requests安装以后，导入到对应的测试套件或测试用例中.本次主要介绍通过RequestsLibrary来实现接口自动化
软件测试曦曦·2023-08-30 09:55

QTP功能自动化测试——概述

a.因为功能测试存在大量的回归测试，大量的数据测试b功能自动化测试更高效，更严格2功能自动化的条件需求稳定冒烟测试通过测试周期比较长3功能自动化的常见工具QTPseleniumQARunnerRobot4
潇潇li·2023-08-30 03:33

4年测试经验去面试10分钟就被赶出来了，面试官说我还不如应届生？都这么卷吗...

如果你参加过一些大厂面试，肯定会遇到一些这样的问题：1、看你项目都用到了自动化测试，APP测试、web测试，你能全部理解原理吗2、看你上面有接触过RobotFramework，UnitTest框架等技术吗
程序员威子·2023-08-30 00:37

测试岗技术面试时，掌握这3个关键点，让你的技术面轻松过关

如果你参加过一些大厂面试，肯定会遇到一些这样的问题：1、看你项目都用到了自动化测试，APP测试、web测试，你能全部理解原理吗2、看你上面有接触过RobotFramework，UnitTest框架等技术吗
程序员小雷·2023-08-30 00:05

ROS中使用Navigation报错信息

7.35,13.12)isoutofmapbounds.So,thecostmapcannotraytraceforit.解决办法：[WARN][1688134727.724126928]:Couldnotgetrobot
DWQY·2023-08-29 23:19

RPA技术介绍与应用价值

RPA（RoboticProcessAutomation）机器人流程自动化，是一种能够模拟人类来执行重复性任务的新型技术。RPA可实现统筹安排、自动化业务处理，并提升业务工作流处理效率。
hongdi·2023-08-29 22:51

nginx配置静态资源允许跨域访问

add_header'Access-Control-Allow-Origin''*';例：server{listen80;add_header'Access-Control-Allow-Origin''*';location/Roboto
骑恐龙去钓鱼·2023-08-29 22:53

RobotFramework功能自动化测试框架基础篇

目录概念特性RF环境安装RF的使用1、新建项目2、创建测试套件3、创建测试用例4、创建资源文件5、页面操作介绍RF的常用类库1、标准库：2、扩展库：准备UI自动化测试的环境浏览器操作的关键字元素定位xpath:（以下定位的元素都为百度首页的部分元素）css:（以下定位的元素都为百度首页的部分元素）如何处理frame框架？下拉框列表的定位方式：定位一组相同元素中的其中一个：处理警告框项目的三层架构J
测试-八戒·2023-08-29 14:43

使用 3D 时空卷积网络的自监督点云预测

“Self-supervisedPointCloudPredictionUsing3DSpatio-temporalConvolutionalNetworks,”inProc.oftheConf.onRobotLearning
KangSmit的算法那些事儿·2023-08-29 10:37

RPA是什么样的机器人技术？RPA可以实现哪些流程的自动化？

RPA（RoboticProcessAutomation）即机器人流程自动化，是一种通过模拟人类在计算机系统上的操作，实现流程自动化的技术。
中本王·2023-08-29 09:54

如何使用RPA + ChatGPT自动化提高自己的工作效率

使用RPA（RoboticProcessAutomation）和ChatGPT可以结合来自动化提高自己的工作效率。
中本王·2023-08-29 09:54

海康机器人工业相机SDK MVS安装教程

二.工业相机客户端安装教程进入官网https://www.hikrobotics.com/cn，点击下载中心下载海康威视工业相机客户
AoDeLuo·2023-08-29 06:14

海康机器人工业相机 Win10+Qt+Cmake 开发环境搭建

搭建海康机器人工业相机开发环境参考这个链接安装好MVS客户端Qt新建一个c++项目cmakeList中添加海康机器人的库，如下：cmake_minimum_required(VERSION3.5)project(HIKRobotCameraTestLANGUAGESCXX
AoDeLuo·2023-08-29 06:08

Python爬虫入门到入狱---第一天

其分为四个大的模块，分别是：urllib.request请求模块urllib.error异常处理模块urllib.parse解析模块urllib.robotparserrobot.txt文件解析模块今天
佳索·2023-08-28 13:39

SemrushBot蜘蛛爬虫屏蔽方式

查看访问日志时候发现有SemrushBot爬虫屏蔽方法：使用robots.txt文件是一种标准的协议,用于告诉搜索引擎哪些页面可以和不能被爬取,如想禁止Googlebot爬取整个网站的话,可以在该文件中添加以下内容
stand_forever·2023-08-28 11:27

AtCoder Beginner Contest 289 题解

D-StepUpRobot大意：格子阶梯，给定一步可以走的步数选择，不能后退，问从0开始能否走到n思路：dfs+记忆化code#includeusingnamespacestd;#definellint
sophilex·2023-08-28 10:25

Transformer作者：指令型智能体的构建之法

来源|TheRobotBrainsPodcastOneFlow编译翻译｜徐佳渝、贾川、杨婷2017年，Google发布的《AttentionIsAllYouNeed》论文提出了Transformer架构
OneFlow深度学习框架·2023-08-28 09:21

“AI教父”Geoffrey Hinton：智能进化的下一个阶段

来源|TheRobotBrainsPodcastOneFlow编译翻译|杨婷、贾川ChatGPT等大模型带来的震撼技术革新，让GeoffreyHinton突然改变了自己的一个想法。
OneFlow深度学习框架·2023-08-28 09:49

UI设计关于字体的一些事

好记性不如烂笔头移动端的设计字体选择：iOS设计中中文字体常用冬青黑体或华文细黑安卓设计中英文字体：Roboto，中文字体：Noto移动端的设计字体字号：导航主标题字号：40-42px，在内文展示中大的正文字号
不动声色的中年人·2023-08-28 03:01
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