Rtos

【XR806开发板试用】Wi-Fi测试：自定义发送802.11帧（Beacon篇）

本文使用XR806开发板以及基于FreeRTOS的XR806SDK实现了自定义发送802.11Beacon帧，并进行了无线抓包分析以及扫描测试来验证帧的发送结果。
极术社区·2023-12-22 07:18

【XR806开发板试用】基于FreeRtos的XR806 WLAN测试

作为一名在车机嵌入式耕耘多年的嵌入式工程师，此前我从未接触过蓝牙和无线相关的开发工作。前段时间参与了全志的开发板适用活动，幸运地被免费开发板砸中。到手发现这个板子具有蓝牙5.0和WLAN功能。兴奋之余立马尝试了一下。开发环境的搭建受工作环境影响，我习惯Windows开发环境。官方的指导手册对windows下的开发仅给出了依赖于cygwin的方案，实测下来踩坑不少，耗时数小时也未完全解决（linux
极术社区·2023-12-22 07:18

[XR806开发板试用] XR806——基于FreeRTOS下部署竞技机器人先进模糊控制器

本文主要使用XR806的FreeRTOS到实际的机器人控制应用中，并实现部署模糊控制器。环境搭建本文简要略写，大家可以看社区其它优秀的文章。文章中应用
极术社区·2023-12-22 07:10

使用Python读取多重h5文件并保存为csv

importosimporth5pyimportpandasaspdfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,
仌三语·2023-12-22 06:58

[FreeRTOS] 创建动态和静态任务 / 删除任务 / 临界保护 / 任务栈分配不足

TCB创建动态任务由FreeRTOS系统动态分配任务所需要的内存空间(堆上的内存空间),简单,方便,灵活,节省空间.缺点:容易产生内存碎片.
ALZSM小伟·2023-12-22 04:13

FreeRTOS的heap文件

在动态创建任务的时候,只需要提供一个任务句柄,内存的分配,TCB的分配,都是系统来进行的,也是这个文件做的工作.heap文件一共有5个,都是内存管理文件,工程只需要一个就行,这五个的内存分配方法都不一样.heap1:只实现了malloc功能,没有实现free功能.(不用)heap2:实现了malloc和free功能,使用了最佳匹配算法,但分配几次,再释放之后,不能合并相邻空闲内存,全部内存都变成了
ALZSM小伟·2023-12-22 04:13

FreeRTOS之列表及列表项实验（基于stm32f103c8t6）

讲列表项的插入和删除实验_哔哩哔哩_bilibili#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"FreeRTOS.h
孔镜观栏·2023-12-22 04:08

opencv 传统图像识别检测

opencv传统图像识别检测一、图像相识度检测读取图像哈希列表数据pash计算结构，hash距离低于该值的都判定为相似图像importcv2importshutilimportnumpyasnpimportosdefmain
是小钟·2023-12-22 03:42

python 一些小例子

一、shutilcopytreeimportshutilshutil.copytree("a","b")二、os.stat(filename)文件信息importosimporttimer=os.stat
淡若s清茶·2023-12-22 01:34

批量转灰度图/.tiff格式转.png格式的代码操作

三通道RGB图片转单通道灰度图片：fromPILimportImageimportospath=''#图片所在路径file_list=os.listdir(path)forfileinfile_list
预安·2023-12-22 00:05

1.如何用 Python 模糊搜索文件

/usr/bin/pythonimportos#文件处理需要用到os库path=''#这里填写绝对路径files=os.listdir(path)#导入该目录下所有文件名foriinfile:if"D"ini
流年碎影ABC·2023-12-21 23:41

多excel合并成1个excel不同sheet（含sheet重命名）

importosimportpandasaspd#获取文件夹中所有excel文件的文件名folder_path=r'D:\data'file_names=[fforfinos.list
ronvicki·2023-12-21 21:09

Python爬虫练习-Xpath解析批量爬取PPT

批量爬取PPT，分页爬取importosimportrequestsfromlxmlimportetreeif__name__=='__main__':#UA伪装headers={'User-Agent
零源·2023-12-21 21:19

Untitled555555555

matplotlibinlineimportnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsimportscipy.statsasstimportosimportreimportgcimportwarningswarnings.filterwarnings
大佬喝可乐·2023-12-21 18:16

B产品的分析

matplotlibinlineimportnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsimportscipy.statsasstimportosimportreimportgcimportwarningswarnings.filterwarnings
大佬喝可乐·2023-12-21 18:15

python进程池

串行进程池：frommultiprocessingimportProcess,Pool,freeze_supportimporttimeimportosdeff(i):time.sleep(2)print
奔跑的老少年·2023-12-21 18:08

亮度归一化

Pycharm_python_opencv批量调节图片亮度至相近亮度值`importnumpyasnpimportcv2importos#调整最大值+MAX_VALUE=100defupdate(input_img_path
Discipline※·2023-12-21 18:15

Sharing Expert （IE Speech）

图片发自AppThreeyearsago,inordertostoptostayuplate,ichoosetheTaiji.forthesimplereasons,Taijineedtogetupearlywhichcouldhelpmetokeepearlyhours.andTaijiclassisfreeofcharge.Atthattime
豆娘爱豆包·2023-12-21 14:21

python中常用的utils

逐行读写txt文件从input.txt中逐行读取写为list，随机选择N个写入output.txtimportosimportnumpyasnpimportrandomos.chdir(os.path.abspath
菜菜码农一枚·2023-12-21 14:24

python根据label分类数据

ImportcsvimportcsvImportosimportosimportshutilMainFunctiondefmain():#Opendatasetfiledataset=open('dataset
lfliu·2023-12-21 14:00

插班实战演习

模块一：处理班级标签（重点：字符串处理，分列合并，长度填充等）importpandasaspdimportosimportnumpyasnpimportdatetimetoday=str(datetime.date.today
Darin2017·2023-12-21 13:24

进度校验多维度

importpandasaspdimportosimportnumpyasnpimportdatetimetoday=str(datetime.date.today())filepath='/Users
Darin2017·2023-12-21 13:23

记录 | python判断文件是否存在

python判断文件是否存在importosos.path.exists('xxx/xxx/filename')
极智视界·2023-12-21 10:49

基于华为atlas的烟火检测实战

gitgitcheckoutv6.12、烟火数据集准备：tree-dImages/train/目录下图片Labels/train/目录下标签3、数据格式转化：数据集采用labelimg标注，xml文件转化为txt文件的代码如下，importos.pathimportxm
watersink·2023-12-21 10:40

Robotframework-RED-使用python代码自定义library并引用

脚本引用变量》的代码，咱们来修改下，使其变为自定义的library，然后咱们使用里面的自定义关键字，编写case目录结果如下图：demo_library.py文件里面的脚本如下：importbase64importosclassdemo_library
测试界·2023-12-21 09:30

把点云（point cloud）视作位姿的平移部分， 导出 Tum 格式的位姿

importosimportnumpyasnpdeftransform_and_write_txt(input_file,output_file):#读取输入文件withopen(input_file
培之·2023-12-21 08:33

对相机位姿 导出 Tum 格式的位姿

importnumpyasnpimportosimporttorchfromscipy.spatial.transformimportRotationdefrotation_matrix_to_tum_format
培之·2023-12-21 08:30

【RTOS学习】源码分析(通用队列 && 队列 && 队列集)

作者：一只大喵咪1201专栏：《RTOS学习》格言：你只管努力，剩下的交给时间！前面本喵讲解了和任务相关的FreeRTOS源码，进行再来介绍一下用于任务间通信的几种数据结构源码。
一只大喵咪1201·2023-12-21 04:55

跟着野火学FreeRTOS：第一段（基础介绍）

以下介绍都是基于野火电子的书籍《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》，如图1所示。我觉得把整个学习过程记录一下可以加深自己的理解。
qqssss121dfd·2023-12-21 04:21

跟着野火学FreeRTOS：第一段（任务定义，切换以及临界段）

在裸机系统中，系统的主体就是CPUCPUCPU按照预先设定的程序逻辑在mainmainmain函数里面顺序执行的无限循环。在多任务系统中，根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的，无限循环且不能返回的的函数，这个函数我们称为任务。在几乎所有的处理器架构中都会用到STACK，栈STACK，栈STACK，栈这种数据结构，它用来存储函数调用的参数，局部变量。当异常发生的时候它也可以用来存储处理器当前
qqssss121dfd·2023-12-21 04:50

记录一下python编程中需要使用代理的解决方法

有些代理软件会有两种代理，SOCKS5代理和HTTP代理：一、使用HTTP全局代理，代码如下：importosos.environ["HTTP_PROXY"]="http://127.0.0.1:10809
小小爬虾·2023-12-21 02:36

[Feed exports] - 数据导出配置详解

通过执行爬虫命令时添加可选参数来到处数据到文件：scrapyrunspidertoscrape-css-oquotes.json保存的数据是什么样的：[{"text":"\u201cTheworldaswehavecreateditisaprocessofourthinking.Itcannotbechangedwithoutchangingourthinking
seven1010·2023-12-21 00:27

如何用Python调用外部命令

importsubprocesssubprocess.run("ls","-l")Python3.5之前的版本，需要使用callimportsubprocesssubprocess.call(["ls","-l"])方法2：importosos.system
木叶苍蓝·2023-12-20 22:47

python_执行shell脚本

importos#结果返回0，在当前文件夹下创建test文件夹print(os.system("mkdir-ptest"))#结果返回0，但是无法查看该命令的执行结果print(os.system("ls
檬柠wan·2023-12-20 21:15

在Python里，执行Shell脚本的4种方法

importos#方法一：os模块的system()方法#执行单个Shell命令print(os.
阿尔卑斯星208·2023-12-20 21:13

51单片机基于时间片轮转的简单rtos

早就想写写这个了，正好赶上有点时间，写了一下基于51单片机的时间片轮转调度系统，简单的rtos，呵呵。直接上代码。//基于51单片机时间片轮转的简单rtos。
您隔壁的王老五·2023-12-20 20:21

python import父文件夹里的module

importos,sys,inspectsys.path.insert(1,os.path.join(sys.path[0],'..'))orsys.path.insert(0,'..')
旭日丶丶·2023-12-20 20:48

关于STM32Cube的HAL库使用RTOS设置且给芯片下载的注意事项

学了标准库和RTOS之后，发现HAL库开发比较快，于是尝试使用HAL库开发ROTS程序，第一次下载程序到芯片发现程序是运行了，但是不能再次下载程序（也就是不能检测到ST-link或者DIP等接口）于是根据
137号布鲁克·2023-12-20 19:39

使用bs4 分析html文件

然后鼠标右键，打开源网页，如下图片这样就可以获得一个网页源码，全选复制粘贴到本地，存储为.html文件，后续的学习以此html文件为模版进行frombs4importBeautifulSoupimportos
零时搞学习·2023-12-20 19:19

ESP32上对flash的读取操作

通过按键控制一个LED灯的亮和灭，每次重启时读上一次的状态#include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"esp_system.h
蜗牛先森i·2023-12-20 18:42

【Python-批量修改视频分辨率】

importosimportcv2frompathlibimportPathsource_path=r"D:/VideoDir"sink_path=r"D:/Vi
Dymc·2023-12-20 17:34

aaaaaa

4.6.0/modules/dnn/src/ocl4dnn/src/ocl4dnn_conv_spatial.cpp(1924)loadTunedConfigOpenCV(ocl4dnn):considertospecifykernelconfigurationcachedirectorythroughO
我变成了柴犬·2023-12-20 17:51

FreeRTOS的由来

最开始我们想要每一秒钟去读取一次温度的数据，所以代码如下while(1){readTemperature();delay_ms(1000);}但是此时我们会发现在延时的那一秒钟里面CPU没有并没有干任何事情，死延时很占用CPU资源，后面我们开始用一个定时器计时，时间到了则调用读取温度的数据，这样可以大大提高CPU空闲时间。while(1){if(timer==1000)//每个1ms,定时器中断里
m0_61973119·2023-12-20 15:18

python+selenium+HTMLTestRunner生成测试报告并发送邮件给指定邮箱

配置邮件发送人及接收人，并执行测试用例，最后发送测试报告到指定邮箱（注意：打开测试报告目录后，最后记得关闭，不然邮箱接收到的测试报告内容将会为空）importtimeimportunittestimportosimportsmtplibfromHTMLTestRunnerimportHTMLTestRunnerfromemail.mime.textimportMIMETextfromemail.h
努力。。。·2023-12-20 14:24

RTOS中的任务通知

我们在stm32f103c8t6单片机上验证RTOS中任务通知API函数的功能，利用stm32cube进行RTOS的配置。
yangdongdeboke·2023-12-20 13:08

RTOS中的事件标志组验证

我们在stm32f103c8t6单片机上验证RTOS中事件标志组API函数的功能，利用stm32cube进行RTOS的配置。
yangdongdeboke·2023-12-20 13:34

QQ音乐评论爬虫程序【原创】

4747474’…#此处修改请求的页数ifpage>=10:breakimportrequestsfromurllibimportparseimportjsonimportpandasaspdimportos
陈增林·2023-12-20 13:04

Android 清除临时文件，清空缓存

python代码：importosimportshutilimporttracebackdefdelete_folder(path):ifos.path.exists(path):print(f"删除文件夹
XD742971636·2023-12-20 13:26

Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk1是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）2.输入电压：4.1~5.7端口说明：2.电源3.安装方式和方向Pixhawk
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

读取文件内容并写到kafka

usr/bin/envpython2#-*-coding:utf-8-*-fromkafka.producerimportKafkaProducerimportsysimportloggingimportosimportdatetimeimportrandomimportthreadingimporttimeparentPath
davidic·2023-12-20 12:28
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