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SBUS
STM32 Futaba
SBUS
协议解析
2.硬件设计2.1硬件参数2.2反相电路3.程序设计3.1数据接收3.2数据处理4.最后1.S.BUS1.1协议介绍S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称SerialBus,别名S-BUS或
SBUS
Brendon_Tan
·
2020-07-29 13:47
STM32
MCU系列之-浅谈
sbus
通信协议(源码,原理图均有)
大家好,今天我发表一篇关于
sbus
通信协议的解析,刚开始作者为啥要做这个东西呢,因为作者在2019年4月21日参加了广东举办的中国工程机器人大赛,做的是小型无人机,作者用的是FS-i6遥控,刚开始的通信协议是飞控作者写好了
kuangxueee
·
2020-07-29 13:44
串口通信
stm32
单片机
uart
bug
DMA(Linux设备驱动程序)
但
SBus
在外围总线上使用了虚拟地址。模块只能在运行时刻分配它们的缓冲区
s651665496
·
2020-07-11 22:36
Linux编程学习
飞控信号
SBUS
信号解析为PWM信号输出
飞控信号
SBUS
信号解析为PWM信号输出1.修改STM32时钟频率:staticvoidSetSysClockTo72(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus
喵喵苗
·
2020-07-07 17:05
STM32
(测试通过)飞控通过
SBUS
接收FUTABA遥控信号
最近做了一个开发板接收
sbus
传出的遥控信号测试,将流程记录在下:1)硬件取反,淘宝上买电平取反器,大概3块多一个;2)配置串口、管脚、中断、DMA,中断可配置传输完成中断和串口空闲中断,目前使用串口空闲中断就够了
bubuqi
·
2020-07-07 13:15
通信
025小鼠Maisy(22册)
波波会怎样打扮......2、maisy’
sbus
波波开公共汽车小朋友们都玩过开汽车的游戏吧。今天波波也要开着它的小汽车去接他的小伙伴了。沿途会遇见哪些小伙伴呢?大象Eddie也想坐波波的小汽车,
宝拉姐爱英语
·
2020-07-07 09:51
SBUS
如何接到数传模块上,给
sbus
增程呢。
SBUS
总线是一种futuba先发明的遥控通讯协议。虽然说属于类uart的数字信号。但是它不能直接给电脑单片机读取,因为它的逻辑电平是不一样的。
阳春大志
·
2020-07-07 07:39
SBUS
如何连接4G,如果通过数传DTU传输,实现远程控制
前段时间很多人咨询我怎样把
sbus
信号,通过4G模块,或者数传DTU传输,实现远程的控制。他们的应用是远程消费机器人,无人机送货,水下机器人等项目。回答这个问题前我们先来了解一下
sbus
的协议。
阳春大志
·
2020-07-07 07:07
生活笔记
无线通信
【
SBUS
,串口DMA】用STM32F407的串口DMA读取
SBUS
接收机信号
为了确保我的飞控能够使用乐迪遥控,调试好了串口DMA通讯(
SBUS
实际是一种串口通讯协议),现在将这个流程写下来,希望能帮助更多的人。
ReadAir
·
2020-07-07 00:30
电子设计
STM32
新手谈
SBUS
接收与转换
SBUS
串口接收部分1、硬件输入一定要取反,别的帖子有取反电路我就不搬了2、包尾不一定与协议中的一致,我之前就是在纠结为什么包尾与别人的不同从而怀疑自己是不是没有收到正确的数据3、STM32串口配置一定要正确串口配置
皮皮糖棠
·
2020-07-06 23:49
SBUS
STM32
SBUS接收与数值转换
舵机PWM,
SBUS
,PPM信号转模拟电压的方案
PWM,
SBUS
,PPM信号转模拟电压的方案-----------------本文由“麦粒电子”撰写,并提供相应产品服务和交流。
Mai_LiElectronic
·
2020-07-06 23:38
深度解析FUTABA的
SBUS
协议(/天地飞遥控器的WBUS协议/Robomaster接收机的DBUS协议)到底是啥?
写在前面:无论是
SBUS
(日本FUTABA,所以航模,车模爱好者都知道的公司,一个好点遥控器近万了),还是WBUS(天地飞遥控器接收机用),亦或者DBUS(Robomaster官方接收机用)。
xddcore
·
2020-07-06 17:13
嵌入式与单片机
I2S—音频播放与录音输入
本章参考资料:《STM32F4xx中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》及《I2
SBUS
》。
流风回雪1988
·
2020-07-06 14:32
开源自制的6通道航模遥控器(二)-Arduino接收机增加
SBUS
输出
前言前几天开源了自制的6通道航模遥控器(开源自制的6通道航模遥控器,超简单不超过100行代码),受到许多粉丝的关注,美中不足的是只实现了6个通道的PWM输出,没有
SBUS
输出,接线太复杂。
蔡子CaiZi
·
2020-07-06 03:10
Arduino
SBUS
协议及编解码
1、简介
SBUS
本质是一种串口通信协议,采用100K的波特率,8位数据位,两位停止位,偶效验,即8E2的串口通信。
大吉机器人
·
2020-07-05 19:39
friendly
XC7K325TFPGA+4路SFP+万兆光纤+USB3.0+SATA 3.0FMC载板
网卡物理上连接计算机内部总线,例如PCI,PCI-X,PCI-E,SUN的
Sbus
总线等,和计算机网络,例如以太网等。存储系统中也有类似的用于连接计算机内部总线和存储网络的设备。
北京青翼科技
·
2020-07-04 11:25
第38章 I2S—音频播放与录音输入—零死角玩转STM32-F429系列
i.youku.com/firege本章参考资料:《STM32F4xx中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》及《I2
SBUS
0木木0
·
2020-07-04 00:33
F429-零死角
STM32开发实战
市场营销中金牛类、瘦狗类,明星类、问题类产品如何布局,如何搭建?
BCG矩阵将组织的每一个战略事业单位(
SBUs
)标在一种2维的矩阵图上,从而显示出哪个
SBUs
提供高额的潜在收益,以及哪个
SBUs
是组织资源的漏斗。
糖浆大咖
·
2020-03-23 15:06
名词所有格
有生命的名词的所有格用's,'s理解为的ThisisMike'scar2.1单数名词以s结尾,变所有格加'smyboss'
sbus
's2.2复数名词以s结尾,变所有格直接加'students'名词's+
踏月_留香
·
2019-12-31 10:51
PWM脉宽调制 与PPM、
SBUS
、DSM2 协议 详细介绍
原文地址:http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=1351相信这个问题是每个模友在新入航模坑时都会遇到的问题,也仍然在困扰着不少新手。这里简单对比解释一下,希望对新手有帮助。PWM,PPM(也叫CPPM,基本上可以理解为两者是同一个东西),S.BUS,DSM2都是接收机与其他设备通信的协议。请注意这里不要和遥控器和接收机之间的协议混淆。遥控器和接收机
Chen_Particle
·
2018-09-26 15:33
智能车辆
协议与模块
PPM信号介绍 以及PPM和PWM的关系
本系列文章是在学习PPM、PWM、
SBUS
、DSM2过程中的总结!
Chen_Particle
·
2018-09-26 15:04
智能车辆
pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析
details/51445308首先,大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,
SBUS
望天际
·
2018-08-23 17:10
pixhawk
px4
Ardupilot 飞控PWM输出学习
STM32F103RBT6IO-CH1———PA0IO-CH2———PA1IO-CH3———PB8IO-CH4———PB9IO-CH5———PA6IO-CH6———PA7IO-CH7———PB0IO-CH8———PB1
SBUS
魔城烟雨
·
2018-06-11 14:18
ardupilot学习
pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析
首先,大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,
SBUS
),输出为电调的PWM
虾米一代
·
2016-05-18 16:57
四轴飞行器
pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析
首先,大体了解PX4IO与PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,
SBUS
),输出为电调的PWM
czyv587
·
2016-05-18 16:00
DMA(Linux设备驱动程序)
但
SBus
在外围总线上使用了虚拟地址。模块只能在运行时刻分配它们的缓冲区
s651665496
·
2016-04-22 21:00
Config Database
line 81 / line 431 / line 724, and make some necessary changes -- -- Configuration script for Data
SBUs
·
2015-11-08 10:13
database
HBA
hba:HBA的作用就是实现内部通道协议PCI或
Sbus
和FC(FC:光纤通道,大多数地方拼写全称为FibreChannel,但有些地方也会以FiberChannel[1]的形式来拼写,这两种写法都是光纤通道的意思
jinn007
·
2014-04-30 11:25
服务器
channel
适配器
处理器
集成电路
HBA卡
一个HBA和与之相连的磁盘子系统有时一起被称作一个磁盘通,HBA的作用就是实现内部通道协议PCI或
Sbus
和光纤通道协议之间的转换,我们知道网卡是用于连接计算机和计算机网络。网
zxs9999
·
2014-02-12 17:00
GStreamer良好的开发习惯
1.为你的管道(pipeline)添加一个GstBus的处理函数:/*watchformessagesonthepipeline'
sbus
(notethatthiswillonly *worklikethiswhenaGLibmainloopisrunning
myaccella
·
2012-03-09 13:00
光纤卡 和 光纤网卡 (来自百度文库)
网卡物理上连接计算机内部总线,例如PCI,PCI-X,PCI-E,SUN的
Sbus
总线等,和计算机网络,例如以太网等。存储系统中也有类似的用于连接计算机内部总线和存储网络的设备。
huyangg
·
2011-08-11 12:00
网络
服务器
百度
存储
存储系统
通讯
Access-B1205
costdown产品,接入设备,上行GE,下行5框可以混插ASL和FXS板,主控板为CSM,设备提供VOIP和ASL服务, FXS硬件图FXS板代码跑RTEMS,对比B8K改动有:成本考虑,裁剪51利用
SBUS
xkarl
·
2011-03-02 22:00
solaris format过程
/dev/rdsk/c1t0d0s0 /
sbus
@2,0/QLGC,isp@2,10000/sd@0,0 1./dev/rdsk/c1t1d0s0 /
sbus
@2,0/
zhirong01
·
2010-08-12 17:20
Solaris
职场
format
休闲
HP-UX oracle RAC 双机实践
/usr/contrib/bin/machinfoCPUinfo: 4Intel(R)Itanium29100seriesprocessors(1.59GHz,18MB) 532MT/
sbus
bingzhuan
·
2010-07-01 08:00
oracle
脚本
Path
NetWork
library
interface
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