SBUS

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式及SBUS信号解析

本文将介绍如何在STM32中正确使用串口DMA空闲中断，并解析SBUS信号。串口DMA空闲中断在STM32中，串口DMA传输完成后，可以通过配置

AI_Guru人工智呢·2024-09-04 01:41

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理

何为其然·2024-08-25 22:06

STM32 四轴无人机设计——遥控器PPM信号

1、前言由于时间原因，我使用的遥控器是直接买的成品，富斯I6x+IA6B接收机，据说是一代神控，富斯的遥控器总共有ibus模式、sbus模式、PPM模式。我使用的是PPM模式。

一个旅者·2024-08-25 21:00

无人机学习所遇问题动态记录

问题一QGC显示：Detected0radiochannels.TooperatePX4,youneedatleast5channels.原因：RC插错位置解决方案：SBUS对应的横向通道或者更新固件之后

why_blogs·2024-01-21 06:36

SBUS协议数据演示

实验效果在串口上实现接收数据硬件：RadioLinkAT10RadioLinkR12DS接收机CH340模块软件：串口调试助手二、硬件连接：接收机信号线接------RC_SBUSRXD---CH340的RXD端电阻分别是10k与1k三极管为S9013

weixin_46290197·2024-01-17 08:42

linux内核bus总线原理分析---以usb的bus总线为例

linux所有的外部设备都是通过各种bus总线与cpu通信，常见的bus有pci,usb,i2c,isa,mca,sbus,platform,spi等，所有的外部设备终端都有一个bus控制器，cpu通过

技术求索者·2024-01-05 05:39

STM32实现四驱小车（二）通信任务——遥控器SBUS通信

目录一.遥控器通信原理简介二.SBUS信号解析1.SBUS信号简介2.STM32F7解析SBUS信号三.通信任务实现一.遥控器通信原理简介要实现一个遥控小车当然要有一个遥控器了，目前市面上常用的航模遥控器基本都是

何为其然·2023-11-10 08:20

Betaflight关于STM32F405 SBUS协议兼容硬件电气特性问题

Betaflight关于STM32F405SBUS协议兼容硬件电气特性问题1.源由2.储备知识2.1三态逻辑(Tri-stateLogic)2.1上拉(Pull-up)2.2下拉(Pull-down)2.3CurrentSink2.4CurrentSource2.5GPIO

lida2003·2023-10-29 09:53

航模模拟器(加密狗)

二、常见的航模遥控协议1、PWM2、PPM3、SBUSS.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称SerialBus，别名S-BUS或SBUS，也称FutabaS.BUS。

wwwlyj123321·2023-10-27 15:40

stm32-sbus数据接收，并通过CAN转发给车辆控制

1）串口程序,代码如下：#include"sys.h"#include"usart.h"////uart2intfputc(intch,FILE*f){while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);USART_SendData(USART2,(unsignedchar)ch);while(USART_GetFlagStatus(USAR

姜小二·2023-09-01 21:11

（33）(33.3) 连接实例

被输送到一个专用引脚33.3.3PWM类型的RSSI输送到一个专用引脚前言以下是典型的RC接收机RSSI连接方案示例：33.3.1嵌入在集体PPM/总信号通道中的RSSI通常的做法是在一根信号线上使用cPPM或sBus

EmotionFlying·2023-07-14 22:13

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式+解析SBUS信号

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式+解析SBUS信号一.问题描述二.方法一——使用HAL_UART_Receive_DMA三.方法二——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA

何为其然·2023-06-15 14:35

SBUS协议解析图解

SBUS协议在硬件上是串口反相协议。在软件上就是普通串口协议，波特率100k，8位数据位，2位停止位，偶校验even。注意，stm32把校验位也当做数据，所以数据位要设置成9，而不是8。

暴躁的野生猿·2023-06-12 22:36

Linux ALSA源码分析（基于Linux 5.18）

├──ac97├──aoa│ ├──codecs│ ├──core│ ├──fabrics│ └──soundbus│ └──i2sbus├──a

Coder个人博客·2023-02-18 07:13

富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置

富斯遥控器FS-i6X拥有10通道输出，富斯接收机FS-iA10B拥有10通道输入，两者都有PWM/PPM/iBUS/SBUS协议，但是PPM和iBUS协议最高只支持8通道，而SBUS协议可以支持10通道甚至以上

阳排·2023-01-25 15:42

F4烧写PX4固件

下面附上原理图：飞控板的地线，5V电源线，sbus/ppm信号线，分别对应接收机上的8号口

范猛男·2022-10-16 17:26

无人机/FPV穿越机航模的遥控器/接收机等配件厂商

://wiki.fpvbang.com/穿越机电子系统表：方案厂商坐标代表作其他RadioLink深圳乐迪AT9,AT9s,AT9sPro有自己的fc,整机,rc.独有DSSS&FHSS混合双扩.支持SBUS

hd_hunter·2022-09-30 17:46

【LFS 系列】从零开始 DIY Linux 系统：（六）构建 LFS 系统 - Autoconf-2.69

/configure--prefix=/usr编译软件包：make用以下命令测试结果：makecheck这需要很长一段时间，大概4.7SBUs。另外

Lucifer三思而后行·2021-10-03 13:49

树莓派基础实验39：解析无线电接收机PWM、SBUS信号

一、介绍虽然如今或者将来，5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级，生产活动中劳动力的需求大大减少，大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域，乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记5G社会：万物互联新时代。但是，使用传统无线电通信设备通信仍然是非常重要的通信方式，比如无线电台、对讲机，航模、车模、船模遥控等等。与手机移动网络、W

Maker张·2020-10-14 11:08

ANO匿名飞控分析（1）— 遥控器解码

–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123文章目录一、简介二、PWM信号模式1、介绍2、硬件连接三、PPM信号模式1、PPM介绍2、硬件连接3、代码分析（1）初始化部分（2）解码四、SBUS

云端FFF·2020-08-18 06:42

匿名飞控TI版解析（1）【学习总结】

遥控器信号接收1.代码解读2.ppm原理二、传感器数据读取1.SPI代码和原理2.UART代码及原理三、加速度计、陀螺仪数据处理四、姿态解算五、高度数据融合六、PID控制一、遥控器信号接收匿名的飞控提供了ppm和sbus

GWH_98·2020-08-17 19:16

GStreamer良好的开发习惯

1.为你的管道(pipeline)添加一个GstBus的处理函数：/*watchformessagesonthepipeline'sbus(notethatthiswillonly*worklikethiswhenaGLibmainloopisrunning

myaccella·2020-08-16 07:36

PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议到底是什么鬼？

最近跳进了航模这个魔坑，进出各个论坛，看各种各样的DIY，最终发现航模规模实在太大了，又是固定翼，又是多轴飞行器，又是穿越机，又是......要完全“玩转”航模，既得懂无线电通信，又得掌握飞行控制，既要懂机载电子电路，又要掌握空气动力学……说起设备，又是遥控器，又是飞行控制器，又是接收机，又是电调，又是FPV，又是头追，又是地面站.......不知道从哪学起，也不知道从哪开始看。听说接收机输出还有

甜而不腻·2020-08-12 15:13

Dshot数字电调协议的介绍

大家知道，在遥控接收机上面，有PWM，PPM，这些都是模拟信号；而SBUS和IBUS等这些xxxBus协议就是数字协议，走的是单片机的串行接收端口。

stormjason·2020-08-04 01:21

SBUS出现24个字节1帧或者0xF8开头的问题及其解决办法

由于单片机资源紧张，我只能使用一个串口接收SBUS，收到数据后再解算每个通道的值。

默认随机·2020-07-30 06:00

树莓派飞控之心得体会整体模块和参数调试

sbus接受，遥控器配对。硬件说完了，代码框架如下。这里要非常感谢原子哥的开源代码和cleanflight的代码，目前最终的代码框架

好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

UAV021（六--更新）：STM32F4读取MPU9250数据、USART2通过DMA获取SBUS协议数据

目录序一、读取MPU9250数据1.1简单说明1.2读取与校准MPU9250数据程序1.2.1头文件1.2.2源文件2.UART2DMA读取与解析Sbus协议2.1头文件2.2源文件2.2.1USART2DMA

大强强小强强·2020-07-30 04:03

R9DS接收机SMBUS数据解析

1常见模型控制信号模型遥控器接收机输出的信号常见有三种：PWM、PPM、SBUS。

nanbanqiu·2020-07-29 21:54

Pixhawk(APM固件) ArduPilot的遥控器读取及油门转换

Pixhawk(APM固件)ArduPilot的遥控器读取及油门转换1.遥控器硬件连接Futaba的接收机通过Sbus连接到PX4IO芯片上，即STM32F10X的芯片上，PX4IO与PX4FMU(STM32F42X

merlinholland·2020-07-29 21:27

ardupilot 的IOMCU是怎么回事

注：主要实现FMU芯片与IO芯片进行通信，完成通过数据量传输：通过FMU给IO芯片烧写bootloader，完成通过FMU计算需要输出的目标电机PWM值，完成安全开关指示灯，完成SBUS数据解析等。

魔城烟雨·2020-07-29 20:37

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出

飞控信号SBUS信号解析为PWM信号输出1.修改STM32时钟频率：staticvoidSetSysClockTo72(void){__IOuint32_tStartUpCounter=0,HSEStatus

hexiechina2010·2020-07-29 19:21

如果降低sbus总线的传输速率/帧率，sbus怎样转UART，sbus接到4G

控制指令比较成熟的方法是sbus输出，但是sbus又不是标准的数据信号，波特率不标准，逻辑电平也不标准，而且每帧的间隔是4ms-15ms之间。

阳春大志·2020-07-29 18:50

SBUS转485增程方案，SBUS控制远程机器人方案

接收机出来的是sbus信号。要求的传输距离是1km。如果单是sbus信号是没办法走这么长距离的。所以必须一共到工业总线485。而首先我们要解决的是SBUS的信号转换问题。

阳春大志·2020-07-29 18:19

SBUS2，一个增强型的SBUS协议，可实现双向通讯功能。SBUS2和SBUS区别到底在哪呢？

配合SBUS2的传感器。可以把温度、电压、电流、高度、加速度、GPS、角速度、转速等回传到遥控器上。不需要增加无线数传模块。一个sbus2总线就搞定。SBUS2和SBUS的区别。1：总线类型不一样

阳春大志·2020-07-29 18:48

UAV021（六）：系统架构优化、SBUS协议、遥控器控制电机转动

目录序一、系统架构优化1.1从全局变量到API函数1.2函数传值二、SBUS协议读取及解析2.1协议格式2.2协议解析2.3程序设计2.3.1头文件一览2.3.2串口配置与捕获解析Sbus帧2.2.3数据解析细节

大强强小强强·2020-07-29 14:56

SBUS总线

SBUS是一个接收机串行总线输出，通过这根总线，可以获得遥控器上所有通道的数据。目前很多模型及无人机电子设备都支持SBUS总线的接入。

EmbededCoder·2020-07-29 14:53

关于SBUS信号在单片机中的一些个人理解

最近一直在弄关于SBUS的编码与解码这方面的内容，虽然网上资料很多，但是网上资料太杂，我找的一些资料可能是我理解的问题，所以我摒弃了一些骚操作，对于一些单片机学得不精的人来说，有些地方是值得注意的。

非比晴空A·2020-07-29 14:43

SBUS协议学习

目录文章目录目录摘要1.什么是SBUS协议2.STM32解析SBUS协议2.1初始化串口接收2.2配置串口中断服务函数2.3进行SBUS数据解析2.4在任务中调用2.5相关变量和定义3.获取数据摘要本节主要记录自己学习

魔城烟雨·2020-07-29 14:43

STM32与Futaba遥控器进行S.Bus的通讯程序

SBUS采用负逻辑，所以无论接收还是发送都要进行硬件取反（

JaySur·2020-07-29 14:22

Futaba S-BUS controlled by mbed（使用mbed控制Futaba S-BUS）

原文地址：FutabaS-BUScontrolledbymbed代码地址：SBUS-LibraryIntroduction（简介）TheFutabaS-BUSprotocolisaserialprotocoltocontrolservos.Upto16proportionalandtwodigitalchannelsareavailable.Theprotocolisderivedfromthev

廖昌海·2020-07-29 13:14

sbus18通道

遥控器接收模块R7008SB就只用了一根先来做通讯，它其实是100k的串口信号。25个字节表示18路信号，0x0f--16*11（22字节）----flag(包含17-18二进制信号)-----end参考：http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14-05/303577_f140d.htmlS-bus为futaba使用的串行通信协议。实际上为串口通信。但是有几点需

Surpas-HC·2020-07-29 13:14

SBUS协议转换芯片，SBUS转UART，sbus转rs232,sbus解码IC,zr003

sbus协议比较复杂。16通道一共用了22字节。每个通道占11bit。所以会存在拼字节错位的问题。需要转化成一个整形的数据。这对一般的主控还是有压力，开销不少。

阳春大志·2020-07-29 13:27

如何更改、改变SBUS的波特率，解码SBUS让单片机或电脑PC进行通讯

SUBS是一种纯数字的控制协议，标准的sbus包含了18通道的舵机信号，能表示0-2048的舵机通量。什么是舵机通量，就是舵机工作的PWM的信号，PWM就是一个脉宽的信号，一般用us来表示。