SIFT 第10页

特征提取与匹配

特征提取与匹配特征匹配基本流程Harris角点何为角点Harris角点检测基本思想数学表达SIFT特征SIFT算法可以解决的问题SIFT算法实现特征匹配主要有三个流程尺度空间高斯核函数关键点检测——DOGDoG

JeffreyLiannnn·2023-01-11 17:20

Colmap学习二：前端部分（特征点提取、匹配与剔除）

1Colmap特征提取和描述colmap一般使用sift-gpu，涉及的知识：1.1图像金字塔：DOG图像金字塔，再找极值1.2SIFT特征检测与描述：确定主方向和128维的描述子，再归一化(消除光照的影响

人工智睿·2023-01-11 17:49

opencv- SURF特征检测

SURF(Speeded-UpRobustFeatures)SURF的优点SIFT最大的问题就是速度慢，因此才有SURF使用SURF的步骤surf=cv2.xfeatures2d.SURF_create

美老师·2023-01-11 16:56

OpenCV里的SIFT可以放心用了

OpenCV是著名的视觉库，里面的SIFT函数用于提取特征点。我这里需要用OpenCV的python接口来调用这个函数。

pursuingML·2023-01-11 16:23

SIFT经典论文翻译版

SIFT原文：https://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv04.pdf尺度不变关键点的独特图像特征摘要1.引言2.相关工作3.尺度空间极值检测3.1局部极值检测3.2尺度采样频率

Seemplus·2023-01-11 16:53

OpenCV学习（81）

；二，找到最佳匹配：DescriptorMatcher::match方法；三，示例程序：使用FLANN进行特征点匹配；四，综合示例程序：FLANN结合SURF进行关键点的描述和匹配；五，综合示例程序：SIFT

m0_53123717·2023-01-11 16:53

计算机视觉——sift特征匹配+opencv（包含sift的低于3.4.3的opencv安装方法）

文章目录实验环境环境配置（低于3.4.3的opencv安装方法）虚拟环境的搭建（非必要）局部图像描述子Harris角点检测基本原理SIFT特征提取代码实现运行实例匹配图像展示匹配结果和分析实验环境系统：

大鸟仙童·2023-01-11 16:20

使用OpenCV显示SiftGPU提取的特征点和特征匹配

使用OpenCV显示SiftGPU提取的特征点和特征匹配，主要包括以下几个步骤：SiftGPU特征点提取OpenCV读入图像SiftGPU特征点类型到OpenCV特征点类型KeyPoint的转换OpenCV

坚果壳er·2023-01-11 16:19

opencv 4.6.0 SIFT特征点检测

不同OpenCV版本的SIFT特征检测代码，不太一样，这里记录下我使用OpenCV4.6.0.66版本的OpenCV进行SIFT特征点检测的代码。

不解不惑·2023-01-11 16:18

图像处理——SIFT算法

1、SIFT综述尺度不变特征转换(Scale-invariantfea

fengye2two·2023-01-10 06:13

解决module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d以及opencv-python和opencv-contrib-python的安装问题

如果你搜了文档也尝试各种方法都不能解决问题的话，那么看到这里该醒悟了首先opencv在4.4.0以后可以使用免费使用sift了，但是我们学习肯定不止于此了，但是很遗憾包括最新版本也不能使用surf如果你学习的是

古月哥欠666·2023-01-09 14:33

机器学习总结-基于sklearn包

流程集成学习数据预处理（特征工程）1.处理负值（oroutlier）标记有问题的特征，但是不删去defgetres1(row):returnlen([xforxinrow.valuesiftype(x)

zaprily·2023-01-09 14:00

计算机视觉图像处理面试笔试题整理——图像配准和图像拼接

目录1.图像配准流程2.关键点检测和特征描述3.什么是SIFT？4.什么是SURF？5.什么是Affine？

fpga和matlab·2023-01-08 06:27

图像处理中常用的相似度评估指标

导读有时候我们想要计算两张图片是否相似，而用来衡量两张图片相似度的算法也有很多，例如：RMSE、PSNR、SSIM、UQI、SIFT以及深度学习等。

修炼之路·2023-01-07 15:41

基于opencv的SIFT影像配准，针对大影像，防止爆内存，进行了分块处理；使用RANSAC算法去除误匹配(python&c++)

先看效果（单映矩阵对一张影像不同平面好像不太一样）：原图——>配准后叠加----------------------------------------------------------------------------------------------------原始同名点-----------------------------------------------------------

踌躇向前·2023-01-07 08:41

SURF算法及源码分析（下）

总体来说算法思路和SIFT相似，只是每一步都做了不同程度的近似与简化，提高了效率。1.SURF特征点方向分配为了保证特征矢量具有旋转不变性，与SIFT特征一样，需要对每个特征点分配一

倔强不倒翁·2023-01-06 17:11

监控视频前景提取算法总结

前景目标检测(3)背景模型更新算法实现代码（opencv4.4.0+VS2019）混合高斯模型视频前景提取代码主要函数解释算法实现代码（opencv4.4.0+VS2019）VIBE+算法视频前景提取SIFT

lyjlyjlyj..·2023-01-06 17:09

SURF原理总结

出处：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4045979.html如果说SIFT算法中使用DOG对LOG进行了简化，提高了搜索特征点的速度，那么SURF算法则是对DoH的简化与近似

鹊踏枝-码农·2023-01-06 17:34

SURF算法与源码分析、下

总体来说算法思路和SIFT相似，只是每一步都做了不同程度的近似与简化，提高了效率。1.SURF特征点方向分配为了保证特征矢量具有旋转不变性，与SIFT特征一样，需要对每个特征点分配一

mydear_11000·2023-01-06 17:28

【车标识别】基于SIFT算子的车标识别算法matlab仿真

1.软件版本matlab2017b2.系统概述本系统分为定位部分（包括车牌的定位和车标的定位）和车标特征向量提取和识别部分。本文车标的定位是根据车牌和车标的先验知识，提出一种由粗到精的车标定位方法。首先通过成熟的车牌定位方法对车牌进行定位，再根据车牌与车标的相对位置可以估计出车标的大概区域；接着利用SOBLE边缘检测算子对车标估计区域同时进行垂直边缘的检测和水平边缘的检测，分割车标区域与背景区域；

fpga和matlab·2023-01-06 17:54

OpenCV中waitKey()函数的作用

OpenCV中的waitKey()函数代码提示中的信息waitKey(0);//ThefunctiononlyworksifthereisatleastoneHighGUIwindowcreatedandthewindowisactive

雪野Solye·2023-01-06 12:24

【OpenCV-系列2】11 角点及角点检测

角点检测（旋转不变性）2.1Harris角点检测2.1.1思想2.1.2原理2.1.3代码实现2.1.4优缺点2.2Shi-Tomasi角点检测2.2.1原理2.2.2实现3角点检测（尺度不变性）3.1SIFT

不断进步的咸鱼·2023-01-06 09:39

视觉SLAM十四讲-高翔第8讲视觉里程计2

实践当中，SIFT目前在CPU上是无法实时计算的，而ORB也需要近20毫秒的计算。如果整个SLAM以30毫秒/帧的速度运行，那么一大半时间都花在计算特征点上。

玛卡巴卡_qin·2023-01-06 08:22

colab 中 gpu 可用，但torch.cuda.is_available() 为 False

colab中gpu可用importtorchfromtorchimportnn,optimfromtorchtextimportdata,datasetsiftorch.cuda.is_available

小何才露尖尖角·2023-01-05 19:43

SIFT/SUR/ORB特征提取及手写最优特征点匹配

SIFT/SUR/ORB特征提取及手写最优特征点匹配特征提取最优特征点匹配运行结果特征提取首先对图片进行灰度化，然后调用cv库函数即可，这个网上帖子很多，不多说了。

CrayonShinXmu·2023-01-05 12:16

图像特征之ORB特征详解

一般而言，人工设计的特征点（比如SIFT、SURF、ORB等）都具有如下的性质：可重复性：即相同的“区域“可以在不同的图像中找到（比如将特征点比作一只猫，在图一和图二中都能找到这只猫）。

skycrygg·2023-01-05 12:44

SIFT opencv-python 调用报错

（1）在调用sift=cv2.xfeatures2d.SIFT_create()出现下面报错：raceback(mostrecentcalllast):File"",line1,incv2.error:

zhuiyuan2012·2023-01-04 23:41

【回答问题】ChatGPT上线了！给我推荐20个比较流行的3D点云分割模型

源代码杀手·2023-01-04 16:12

基于OpenCV实现的图像拼接（配准）案例

1、对每幅图片进行特征点提取（AKAZE、sift、surf、ORB均可）；2、对特征点进行描述和

thequitesunshine007·2023-01-04 10:57

tensorboard ,代码，对应生成的图片结果

最上面的标题tagtb_writer.add_image(fname,cv2.imread(fname)[:,:,::-1],dataformats='HWC')#WriteTensorboardresultsiftb_writer

贝猫说python·2023-01-04 10:55

图像处理——特征提取与匹配

特征提取与匹配前言一、HOG(方向梯度直方图)二、SIFT（Scale-invariantfeaturetransform，尺度不变特征变换)的特征提取与匹配三、LBP(LocalBinaryPatterns

qq_43199575·2023-01-04 08:11

图像处理（2）——图像特征提取LBP

深度学习在图像上的建树已经不足为奇了，之前大家常听到的图像特征提取方法包括HOG,Haar,LBP,SIFT等，现在逐渐淡出大家的视野，取而代之的就是深度学习，可视化深度学习存在一个很棘手的问题——类似于一个黑盒

柚子味的羊·2023-01-04 08:05

Python计算机视觉之基于BOW的图像检索

“视觉词典”2.2.3量化输入特征集2.2.4TF-IDF2.2.5根据TF-IDF转化成视觉单词（visualwords）的频率直方图2.2.6倒排表三、代码实现3.1数据集3.2具体代码3.2.1SIFT

咸鱼不贤·2023-01-04 02:09

Python实现图像全景拼接

个人博客：wyxogo.top目标：将数张有重叠部分的图像通过特征点检测，匹配，图像变换拼成一幅无缝的全景图或高分辨率图像在图像拼接中首先利用SIFT算法提取图像特征进而进行特征匹配，继而使用RANSAC

Wang Yuexin·2023-01-04 02:07

python图像特征提取与匹配_python利用opencv实现SIFT特征提取与匹配

本文实例为大家分享了利用opencv实现SIFT特征提取与匹配的具体代码，供大家参考，具体内容如下1、SIFT1.1、sift的定义SIFT，即尺度不变特征变换(Scale-invariantfeaturetransform

weixin_39639505·2023-01-03 08:33

SIFT Match 图像拼接计算两幅图像的重叠区域

转自http://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3232331.html问题描述：已知两幅图像Image1和Image2，计算出两幅图像的重叠区域，并在Image1和Image2标识出重叠区域。算法思想：若两幅图像存在重叠区域，则进行图像匹配后，会得到一张完整的全景图，因而可以转换成图像匹配问题。图像匹配问题，可以融合两幅图像，得到全景图，但无法标识出在原图像的重叠区域。将两幅

老子今晚不加班·2023-01-03 08:03

Opencv 基本操作七提取两幅图像的重叠区域

这里要注意的是，普通的opencv库没有包含opencv-contrib，无法使用xfeatures2d.hpp里面的SURF、SIFT算法提取图像的特征点。

万里鹏程转瞬至·2023-01-03 08:02

关于视觉SLAM中特征点法，光流法和直接法的区别和理解

有关特征点的介绍：特征点一般包括了两部分：关键点和描述子常用特征点：SIFT,SURF,ORB等关键点：通过对图像取不同响应值得到的，如各种角点：例如最出名的FAST角点（ORBSLAM中所使用的特征点类型

LEAVESJUN·2023-01-02 16:01

sift特征提取_海洋技术侧扫声呐图像特征提取改进方法

点击上方“溪流之海洋人生”即可订阅哦声呐图像特征提取一直是国内外水下图像处理研究的重点，近年来国内外学者已有诸多研究成果。Wei等提出一种通过对声呐图的阴影进行特征提取并进行分类的特征提取方法;Reed等利用马尔科夫随机场(MRF)模型结合统计合作蛇形(CSS)模型的方法对声呐图像进行特征提取。Rao等提出了符号图案分析(SPA)方法，利用特定目标物的特性回波直方图对声呐图像中水雷进行检测。罗进华

weixin_39992660·2023-01-02 13:26

视觉SLAMch7 课后题

说说SIFT与SURF的原理，并对比它们与ORB之间的优势。

雨幕丶·2023-01-01 17:22

【slam十四讲第二版】【课后习题】【第七讲~视觉里程计Ⅰ】

请说说SIFT或SURF的原理，对比它们与ORB之间的优劣。1.2.设计程序，调用OpenCV中的其他种类特征点。统计在提取1000个特征点时，在你的机器上所用的时间。

踏破万里无云·2023-01-01 17:18

逆透视变换与SIFT算法

1.逆透视变换（InversePerspectiveMapping——IPM）后续会补充逆透视变换的名词和原理的解析。在自动/辅助驾驶中，车道线的检测非常重要。在前视摄像头拍摄的图像中，由于透视效应的存在，本来平行的事物，在图像中确实相交的。而IPM变换就是消除这种透视效应，所以也叫逆透视。这里主要讲用opencv的下面两个语句实现逆透视变换的步骤。cv2.getPerspectiveTransf

张北海。·2023-01-01 12:26

图像特征-sift(scale invariant feature transform)

目录图像尺寸空间多分辨金字塔高斯差分金字塔(DOG)编辑DOG空间极值检测关键点的精确定位消除边界响应特征点的主方向生成特征描述编辑特征向量生成opencv中sift函数的使用图像尺寸空间在一定的范围内

lllliliha·2022-12-31 09:24

SLAM_视觉SLAM面试题及答案汇总

目录1SIFT和SUFT的区别2相似变换、仿射变换、射影变换的区别3Homography、Essential和FundamentalMatrix的区别4视差与深度的关系5描述PnP算法6闭环检测常用方法

惊鸿一博·2022-12-30 21:34

ORB特征

介绍ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)特征是一种常用的图像特征，其最大的优点是提取速度快，按业界的说法，ORB特征提取速度臂SURF快10倍，比SIFT快100倍。

ros漫步·2022-12-30 18:37

matlab角点检测fast_第十四节、FAST角点检测(附源码)

在前面我们已经陆续介绍了许多特征检测算子，我们可以根据图像局部的自相关函数求得Harris角点，后面又提到了两种十分优秀的特征点以及他们的描述方法SIFT特征和SURF特征。

习翔宇·2022-12-30 13:30

OpenCV角点检测—Harris,SIFT,ORB(7)

OpenCV的10种特征检测方法：FAST，STAR，SIFT，SURF，ORB，MSER，GFTT，HARRIS，Dense,SimpleBlob其中最常用的是SIFT，S

思考之路·2022-12-30 03:15

计算机视觉——特征点提取、描述与匹配

【本学期选修国科大高伟老师的计算机视觉课程，本人方向也是cv，因此想通过博客方式记录课程中比较重要的点，巩固并且进行一些扩展学习】【本章节内容针对特征点提取、描述与匹配进行讲解】SIFT特征点检测其性质

林仔 Lin·2022-12-30 03:44

【计算机视觉】HARRIS\SIFT特征匹配/匹配地理标记图像

一、SIFT特征匹配原理尺度不变特征转换(Scale-invariantfeaturetransform或SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征，它在空间尺度中寻找极值点，并提取出其位置

来杯金桔柠檬·2022-12-30 03:13

SIFT检测特征点之去除边缘不稳定噪声点

根据论文以及这位女侠http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681所述，在用SIFT得到候选特征点之后还要进一步精确特征点因为候选特征点中有两部分特征点需要去除掉第一个是灰度伪特征点即从一个灰度比较小的区域由

元气少女缘结神·2022-12-30 03:11

推荐频道

SIFT