SLAM依赖库第10页

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

robot framework导入httplibrary库失败问题

但是在导入时总是显示红色不成功查找问题：又是兼容性问题解决问题：1.httplibrary库依赖了jsonpatch/jsonpointer/livetest/WebTest等库（其实在使用pipinstall安装时部分依赖库已自动安装

一只小kitty猫·2024-01-28 13:04

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D

hi_lan·2024-01-28 10:07

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。

Autolabor·2024-01-27 19:28

数字图像处理（实践篇）三十使用OpenCV-Python在图像上创建水印实践

目录1方案2实践1方案①导入依赖库importcv2importmatplotlib.pyplotasplt②读取输入图片和水印图片im=cv2.imread(img_path)wm=cv2.imread

Jackilina_Stone·2024-01-27 19:54

在iOS上接入Tensorflow

然后在Readme里找到iOS部分，里面有说明需要安装哪些工具和如何生成静态库（这里会下载一些编译的依赖库，可能需要翻墙）。我这里

齐滇大圣·2024-01-27 18:27

【Spring 篇】Maven私服：解锁项目构建新世界

简单来说，它就是一个用于存储和管理项目构建所需的依赖库（

繁依Fanyi·2024-01-27 15:27

Kotlin 反射

文章目录Kotlin反射概述添加依赖库反射结构图KClass获取KClass创建对象遍历构造函数主要成员KCallable主要成员KParameter主要成员KType主要成员获取对象属性修改对象属性值案例

xiangxiongfly915·2024-01-27 11:54

八、Kotlin 反射

2.反射的依赖库Kotlin中不仅自己实现了一套Kotlin反射的API，还可以使用Java反射的API。

zengkaiqiang562·2024-01-27 11:18

【screw-core依赖】Java使用screw-core依赖库生成数据库表结构文档

这篇文章，主要介绍Java使用screw-core依赖库生成数据库表结构文档【知识星球】。目录一、生成数据库文档1.1、引入依赖1.2、基本使用

朱友斌·2024-01-27 10:14

Docker容器部署OpenCV，打造高效可移植的计算机视觉开发环境

然而，配置OpenCV环境可能会因为不同操作系统和依赖库的版本差异而变得复杂。这里，Docker的使用就显得尤为重要。本文将介绍如何利用Docker容器技术，构建一个

海鲸AI·2024-01-27 09:52

nginx反向代理-负载均衡

nginx安装包）tar-xvzfnginx-1.21.6.tar.gz（解压缩）yum-yinstallgcczlibzlib-develpcre-developensslopenssl-devel（下载依赖库和包

m0_71864767·2024-01-27 09:14

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名

孙凯玉·2024-01-26 18:47

基于Arduino框架下的ESP32-S3移植LVGL教程

文章目录一、创建工程二、下载LVGL依赖库TFT_eSPI三、下载并配置LVGL库四、配置显示接口并运行例程五、接入触摸功能六、运行自己的GUIAPP七、引入FreeRTOS操作系统准备制作一个接入ChatGPT

@NachoNEKO·2024-01-26 16:44

QT生成的exe文件打包成单独的可执行的绿色exe文件

上一篇生成了exe文件的依赖库，终于可以独立于QT运行了，但是copy给别人就要copy整个文件夹就像图上这么多文件，还是很不方便，一不留神少copy几个程序就跑不起来了，下面我们把这个文件夹打包成一个单独的

Zoolybo·2024-01-26 14:04

Nginx_入门

这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加Nginx_入门提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、Nginx概述二、Nginx的应用场景三、安装Nginx环境准备安装依赖库下载

键盘敲烂~~~·2024-01-26 12:16

flutter设置windows是否显示标题栏和状态栏和全屏显示

想要让桌面软件实现全屏和不显示状态栏或者自定义状态栏，就可以使用window_manager这个依赖库，使用起来还是非常方便的，可以自定义显示窗口大小和位置，还有设置标题栏是否展示等内容，也可以设置可拖动区域

1024小神·2024-01-26 11:34

基础-简介

1.CocoaPods简介CocoaPods是一个用来帮助我们管理iOS第三方依赖库的工具。它可以解决库与库之间的依赖关系,目的是让我们能自动化的、集中的、直观的管理第三方开源库。

coderPoo·2024-01-26 11:35

Linux下安装Nginx步骤及项目部署

1.3安装gcc安装nginx需要先将官网下载的源码进行编译，编译依赖gcc环境，如果没有gcc环境，则需要安装：yuminstallgcc-c++1.4查看版本gcc-v1.5安装pcre-devel依赖库

Gin---·2024-01-26 10:10

借助Serverless工具构建Django应用

背景由于工作原因，一直对AWSLambda比较熟悉。各云厂家标的Serverless函数都不约而同的命名为Function函数。

SimpleBob·2024-01-26 06:20

阿里云centos 7.6安装mysql_阿里云服务器中Linux下centos7.6安装mysql8.0.11

橘夏里的星星沙·2024-01-26 06:12

tengine安装（包含常用模块）【ubuntu22.04】

下载文件wgethttps://tengine.taobao.org/download/tengine-2.4.1.tar.gztar-zxvftengine-2.4.1.tar.gz安装依赖库sudoaptupdatesudoaptinstallg

windywolf301·2024-01-26 06:44

python paramiko长连接_python使用paramiko实现ssh的功能详解

安装paramiko很简单，pipinstallparamiko就搞定了，其依赖库会被一并安装。paramiko的官方站点在这里：http://www.paramiko.org/。

weixin_39638305·2024-01-26 04:47

ORBSLAM3安装

1.依赖在该目录下打开终端，安装下面所有依赖。1.1编译软件sudoapt-getinstallgccsudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallopensslsudoapt-getinstalllibssl-dev1.2Pangolingitclone

0208hsq·2024-01-26 04:43

Linux下安装Nginx及配置SSL证书

安装Nginxnginx的一些模块需要依赖一些lib库，在安装nginx之前，须先安装这些lib库，比如常见依赖库主要有g++、gcc、openssl-devel、pcre-devel和zlib-devel

旷野历程·2024-01-25 16:26

数字图像处理（实践篇）二十八使用OpenCV Python中的K-means对图像进行颜色量化处理

1颜色量化使用K-means聚类在图像中实现颜色量化的步骤如下：①导入依赖库

Jackilina_Stone·2024-01-25 06:49

aarch(arm)环境下PySide2+pyinstaller打包问题

解决方法有2进入到打包好的程序目录，手动将依赖库复制到该目录下pyinstaller打包时，通过设置data直接在打包时复制到运行时目录依赖文件列表qtwebengine_locales，复制此目录platforms

guolianzi·2024-01-25 05:28

第一个项目总结：双目测距（python代码转为c++代码，最终输出点云图，再转为ros点云图，再实现可视化）

目录1.双目成像原理2.双目测距python代码3.python代码转为c++代码(1)双目相机参数（2）立体校正（3）立体匹配4.opencv的点云图转为ros点云图1.双目成像原理摘自《视觉SLAM

zerogin+·2024-01-25 05:29

引入vue3依赖库三种的方式

背景：写了一个vue3html样例，但是打开显示超级慢原因：使用cdn远程vue依赖库，因为网络和其他原因，加载不出来。

☆七年·2024-01-25 04:50

安装rsa依赖库出现ERROR: No matching distribution found for rsa

通过安装离线包的方式安装python-rsa依赖包，出现错误执行命令（require文件夹中是rsa-4.9.tar.gz文件，加粗，后面会用到）pipinstall--no-index--find-link=./require-r./requirements.txt，出现以下错误ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementrsa(fr

小测试-小测试·2024-01-25 03:49

网络编程day8

进程和线程都能多任务并发执行，都遵循时间片轮询，上下文切换原则2.文件IO和标准IO的区别标准IO依赖库函数，由

snk85k1·2024-01-25 00:43

应用实践｜基于Python手把手教你实现雪花算法

六月暴雪飞梨花」，专注于研究Java，就职于科技型公司后端工程师近期荣誉：华为云云享专家、阿里云专家博主、三连支持：欢迎❤️关注、点赞、收藏三连，支持一下博主~文章目录概述什么是雪花ID代码演示步骤1引入依赖库

六月暴雪飞梨花·2024-01-24 23:53

Maven（上）：Maven介绍、安装配置及工程构建

依赖管理：Maven可以管理项目的依赖，包括自动下载所需依赖库、自动下载依赖需要的依赖并且保证版本没有冲突、依赖版本管理等。通过Maven，我们可以

Little.M_·2024-01-24 23:25

【Android Gradle 插件】Gradle 基础配置 ④ ( Gradle Wrapper 配置作用 | Gradle 下载的依赖库存放位置 )

一、GradleWrapper配置作用gradlewrapperdistributionBase=GRADLE_USER_HOMEdistributionPath=wrapper/distsdistributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-6.7.1-bin.zipzipStoreBase=GRADLE_USER_H

修行者对666·2024-01-24 17:44

阿里云Queen智能美化特效SDK如何接入iOS

配置依赖库：

云服务商呀·2024-01-24 13:06

23111 网络编程面试题