SLAM依赖库

Python中如何安全地进行编译和反编译？

用Python写脚本，小程序可谓非常方便，但它需要有特定的python环境才能运行，因此如果你想在别的电脑上运行时就会出现许多问题，就算已经安装了Python，但版本可能相差较大，且相关的依赖库没有安装
我算是程序猿·2024-01-16 15:01

flutter使用shared_preferences依赖库实现简单的本地数据存储，封装成一个简单的单例类，方便前端同学使用

shared_preferences仓库地址：shared_preferences|FlutterPackageshared_preferences这个依赖库还是非常好用的，全平台支持，就像前端经常使用的
1024小神·2024-01-16 13:18

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

摘要异步输出低延迟事件流的事件相机为具有挑战性的情况下的状态估计提供了很大的机会。尽管近年来基于事件的视觉里程测量技术得到了广泛的研究，但大多数都是基于单目的，而对立体事件视觉的研究很少。在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。我们建议的pipeline包括ESIO(纯基于事件的)和ESVIO(带有图像辅助的事件)，它们
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文25: 结构约束的RGB-D SLAM（ICRA 2021）

摘要本文提出了一种专门为结构化环境设计的RGB-DSLAM系统，旨在通过从周围提取的几何特征来提高跟踪和制图精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

vslam论文10：PL-VINS:具有点和线特征的实时单目视觉惯性SLAM

摘要PL-VINS是基于最先进的基于点的VINS-mono，开发的一种基于点和线特征的实时、高效优化的单目VINS方法。我们观察到，目前的作品使用LSD算法提取线条特征;然而,LSD是为场景形状表示而设计的，而不是为姿态估计问题设计的，由于其高昂的计算成本，这成为了实时性能的瓶颈。在本文中，我们通过研究隐藏参数调整和长度抑制策略来改进LSD算法。改进后的LSD算法的运行速度至少是LSD的三倍。此外
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文23：VIP-SLAM: 一种高效、紧耦合的RGB-D视觉惯性平面SLAM（ICRA 2022）

摘要本文提出了一种融合RGB、Depth、IMU和结构化平面信息的紧密耦合SLAM系统。传统的基于稀疏点的SLAM系统总是保持大量的地图点来建模环境。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

vslam论文8：EPLF-VINS: Real-Time Monocular Visual-InertialSLAM With Efficient Point-Line Flow Features

（RAL2023）摘要本文介绍了一种利用点和线特征的高效视觉惯性同步定位和映射(SLAM)方法。目前，基于点的SLAM方法在弱纹理和运动模糊等场景下表现不佳。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:38

[UAV] 无人机仿真平台搭建

1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装Mavros功能包安装rtabmap安装Octomap:激光SLAM
解解i·2024-01-16 12:26

基于 IDEA 进行 Maven 工程构建

一、构建概念和构建过程项目构建是指将源代码、依赖库和资源文件等转换成可执行或可部署的应用程序的过程，在这个过程中包括编译源代码、链接依赖库、打包和部署等多个步骤。
快乐的小三菊·2024-01-16 09:32

以太坊使用ENS自定义智能合约的地址管理

由于它是用JavaScript编写的，因此我们决定在Node.js中实现AWSLambda函数，并通过我们的后端调用它们
编程狂魔·2024-01-16 08:32

Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代卡尔曼滤波)

文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态卡尔曼滤波方程1.2.IEKF迭代扩展卡尔曼滤波方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2.传感器观测误差值2.2.3.校正公式2.3.R2Live中的Es-IKF的校正公式理解2.3.1.IMU+Camera2.3.2.IMU+LiDAR实际EsIKF就是把EsKF和IEKF两个结
Cc1924·2024-01-16 06:43

多传感器融合SLAM数学学习历程

多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间（姿态）https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系
SensorFusion·2024-01-16 06:38

Python小项目：基于tkinter开发邮件发送程序

文章目录1前言2项目概述2.1项目目标2.2功能列表2.3技术概述3代码详解4用户操作手册步骤1：安装依赖库步骤2：登录QQ邮箱开启SMPT服务（很重要）步骤3：填写发件人信息步骤4：填写收件人信息步骤
蓝色是天·2024-01-16 03:17

flutter使用getx进行数据状态管理，实现页面响应式

因为我这里使用了get依赖库，所以就可以直接在项目中使用getx来管理状态，不想再使用别的框架了。而且getx使用起来也挺方便的。
1024小神·2024-01-16 02:48

银河麒麟系统飞腾CPU安装redis和nginx

mkdirredis上传并解压redis-4.0.9.tar.gz包到redis目录tar-zxvfredis-4.0.9.tar.gz进入deps目录cdredis-4.0.9/deps编译redis依赖库
Xiaoxin_Java·2024-01-16 01:40

革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并肩

使用案例：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(SLAM)。原文链接：革命性突破！全新多传感器辅助惯性导航系统，效能与精准度并
3DCV·2024-01-15 17:46

慕尼黑工业大学最新提出！单目实时密集建图的混合隐式场方法

作者：小柠檬|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf我们提出了一种新颖的方法，它将基于深度学习的密集SLAM与神经隐式场相结合，实时生成密集地图，而无需像以前的方法那样依赖
3DCV·2024-01-15 17:46

UncLe-SLAM：稠密神经辐射场SLAM的不确定性学习

作者：大森林|来源：3DCV在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf笔者总结本文提出了一种名为UncLe-SLAM的方法，实现了在密集神经SLAM中对深度不确定性进行建模。
3DCV·2024-01-15 17:44

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。
3DCV·2024-01-15 17:11

Ubuntu20.04使用linuxdeployqt进行库拷贝

linuxdeployqt2.编译linuxdeployqt2.1去除版本限制2.2去除找不到库就不继续执行限制使用1.设置环境变量2.安装pathchelf工具3.执行打包引言软件发布需要拷贝对应的依赖库
Arui丶·2024-01-15 13:53

centos 7 php-config,介绍Centos安装PHP7及配置php-fpm开机启动

php-7.2.11.tar.gz下载好后解压php-7.2.11.tar.gz压缩包，并进入解压后的目录tar-xzvfphp-7.2.11.tar.gzcdphp-7.2.11安装php7需要的一些依赖库包
卜奕·2024-01-15 13:51

new mars3d.layer.GeoJsonLayer({实现图标点billboard贴模型聚合效果

【mars3d】的依赖库cesium本身是不支持贴地/贴模型操作的2.sdk内部异步计算了数据的贴地/高度值之后，更新到图层上实现贴地/贴模型效果的3.相关的示例链接：1.功能示例(Vue版)|Mars3D
mianmianwu·2024-01-15 10:10

docker应用：搭建uptime-kuma监控站点

历史攻略：docker：可视化工具portainerdocker-compose：搭建自动化运维平台Spug开源地址：https://github.com/louislam/uptime-kuma安装：
玩转测试开发·2024-01-15 06:47

call to non-static member function without an object argument

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);
妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS
T-OPEN·2024-01-14 20:19

Web实战丨基于django+html+css+js的电子商务网站

文章目录写在前面实验目标需求分析实验内容安装依赖库1.登陆界面2.注册界面3.电子商城界面4.其他界面运行结果写在后面写在前面本期内容：基于Django+HTML+CSS+JS的电子商务网站实验环境：vscode
Want595·2024-01-14 16:01

解决执行go get时报错的问题：dial tcp: lookup xxx.com on 8.8.8.8:53: no such host

转载：https://blog.csdn.net/a772304419/article/details/122968802goenv-wGOPRIVATE=xxx.com最近在执行gomodtidy更新依赖库时遇到如下问题
zhaoya0111·2024-01-14 15:14

Ubuntu16.04+cuda8.0rc+opencv3.1.0+caffe+Theano+torch7搭建教程

因为框架的搭建过程会出现各种问题，不同的硬件（如笔记本、台式机）、不同的软件（如依赖库、编译器）和
weixin_30810583·2024-01-14 11:33

【Android Gradle 插件】Android 依赖管理 ④ ( 常用依赖配置分析 | implementation 依赖作用 | api 依赖作用 | compileOnly 依赖作用 )

依赖作用:编译打包:为自己的项目模块添加依赖,该依赖会参与到编译构建过程,并且会打包到Apk文件中;依赖传递:如果其它工程依赖本模块,则会将依赖传递到其它工程中;示例:A项目中使用compile依赖B依赖库
修行者对666·2024-01-14 10:24

【Android Gradle 插件】Android 依赖管理 ⑤ ( Gradle 依赖优化 | 命令行查看依赖模块 | 依赖冲突问题 | 依赖传递冲突 | 分库冲突 | 依赖分组不同导致冲突 )

一、Gradle依赖优化Gradle依赖优化:①依赖库版本选择:在build.gradle构建脚本中,如果设置了多个版本的依赖库,Gradle构建时会默认选择最高版本的依赖库;下面的代码中,"androidx.appcompat
修行者对666·2024-01-14 10:53

osgeo python安装入门实例

目录一、依赖库二、安装GDAL三、安装osgeo库四、常见问题及解决方法五、示例代码Pythonosgeo库安装用法介绍本文将从多个方面详细阐述Pythonosgeo库的安装方法，帮助初学者更好地掌握相关内容
AI视觉网奇·2024-01-14 10:06

Python3安装-Linux(CenOS)平台

答案是：分3步第一步：安装依赖库第二步：下载源代码第三步：编译安装Python31.第一步—安装依赖库：Python3的环境依赖五个基础库，
前端技术小咖·2024-01-14 08:23

C中的动态库与静态库

使用静态链接库生成的文件通常体积较大，但运行时不再依赖库文件，可以拷贝到别的设备上运行。在Linux中静态链接库文件的后缀名通常用.a表示；在Windows系统中，静态链接库文件的后缀名为.lib。
我要出家当道士·2024-01-14 08:00

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

目录前言多传感器融合的SLAM相关设备及技术介绍2.1三维刚体运动模型2.1.1坐标系变换
格图素书·2024-01-14 07:40

关于html导出word总结一

总结测试结果不理想，html-to-docx和html-docx-js最终导出的结果都差强人意，效果可以见末尾的附图环境"electron":"24.3.0"依赖库html-docx-jshtml-docx-js-npmhtml-to-docxhtml-to-docx-npmfile-saverfile-saver-npm
oiooooio·2024-01-14 06:10

如何使用Python编写简易木马程序

首先准备好我们需要的依赖库,pythonhook和pythoncom。
程序媛_lisa·2024-01-14 04:22

C#使用MongoDB-第二章 序列化

类型映射这里在C#中所使用的连接MongoDB数据库的依赖库为MongoDB.Driver，使用前先到Nuget中进行安装。
SchuylerEX·2024-01-14 00:44

Ubuntu 18.04.5 LTS 解决安装包复杂依赖相关问题解决的主要法则和VIM的安装实录

前言：目标和环境环境：Ubuntu18.04.5LTS@VMware目标：安装vim，解决包依赖的冲突：本文，通过一个很好的实例，诠释了，LINUX系统下，安装一个应用遇到的依赖库问题如何解决的基本方法和思路
Franklin·2024-01-13 23:14

Python解决方案：transformers模块没有LLaMATokenizer属性

这种错误通常是由于transformers版本太低或者缺少某些依赖库导致的。下面是一种解决方案。首先，我们需要升级tran
UIEdit·2024-01-13 19:05

【Maven】004-基于 IDEA 构建 Maven 工程

Maven工程一、概述1、项目构建2、命令方式项目构建命令war包打包插件和jdk版本不匹配二、项目构建1、命令方式2、IDEA可视化方式3、构建产物一、概述1、项目构建项目构建是将软件开发中的源代码、依赖库和其他资源文件等经过编译
訾博ZiBo·2024-01-13 13:18

Lamdba表达式的应用和TreeSet的自定义排序规则

例如：//函数式接口interfaceSwimming{voidswim();//接口的方法中默认有publicabstract修饰}2.认识lambda表达式:简化匿名内部类的代码publicclassLambdaTest1
码见愁·2024-01-13 10:17

CES 2024上的AI亮点

以下是CES2024前两天AI方面亮点：一个AI助手，取代你的智能手机应用程序的rabbit.tech人工智能驱动的捆绑式鞋子被称为“Moonwalkers”，可以让你走得更快FitXRSlam的VR和健身创新
极道Jdon·2024-01-13 09:25

基于 AWS Lambda 的 SaaS 应用教程

在本教程中，我们将探讨如何使用AWSLambda构建一个简单的SoftwareasaService(SaaS)应用程序。我们的示例应用将是一个用于短链接生成的服务。
benhuyun_yohu·2024-01-13 09:43

C#使用MongoDB-第一章 基本操作

这里在C#中所使用的连接MongoDB数据库的依赖库为MongoDB.Driver，使用前先到Nuget中进行安装。
SchuylerEX·2024-01-13 09:04

2023-01-04日志

今天学习了惯导的一节课与视觉SLAM视觉里程计的部分知识。
独孤西·2024-01-13 08:03

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

公众号致力于点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图等领域相关内
点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步

视觉SLAM十四讲|【五】相机与IMU时间戳同步相机成像方程Z[uv1]=[fx0cx0fycy001][XYZ]=KPZ\begin{bmatrix}u\\v\\1\end{bmatrix}=\begin
影子鱼Alexios·2024-01-13 06:44

视觉SALM与激光SLAM的区别

前言：这里比较一下视觉SLAM和激光SLAM的区别，仅比较其在算法层面上的一些不同，这里拿视觉SLAM算法：ORB-SLAM系列和激光SLAM算法：LOAM系列对比。
Jiqiang_z·2024-01-13 06:12

SLAM中的世界坐标系和地图坐标系关系

SLAM系统中世界坐标系和地图坐标系并不一定是同一坐标系。在SLAM中，一般是将地图初始化时刻（第一帧）相机、雷达或IMU的坐标系作为地图坐标系。
Jiqiang_z·2024-01-13 06:12
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