SLAM依赖库第9页

软件测试|解读Python的requirements.txt文件：管理项目依赖的完整指南

简介在Python项目中，管理依赖库是必不可少的。requirements.txt文件是一种常用的方式，用于列出项目所需的所有依赖库及其版本。

潇潇说测试·2024-01-13 01:59

【ARM 嵌入式编译系列 3.4 -- 查看所依赖库文件的路径详细介绍】

文章目录问题背景库文件路径查看库文件路径信息打印显示连接标准库不使用标准库libgcc.a问题背景在自己构建的Makefle系统中对cortex-m33代码编译时，在链接阶段总是报出下面问题...arm-none-eabi-ld:cannotfindlibgcc.a:Nosuchfileordirectoryarm-none-eabi-ld:cannotfindlibc.a:Nosuchfileo

CodingCos·2024-01-12 19:27

【ARM 嵌入式编译系列 3.5 -- gcc 链接参数介绍】

文章目录gcc链接参数介绍gcc链接参数介绍上篇文章【ARM嵌入式编译系列3.4–查看所依赖库文件的路径详细介绍】一直在提链接参数，那么链接参数有哪些，它们又有什么作用呢？

CodingCos·2024-01-12 19:27

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam

一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法

a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

github git push报错:LibreSSL SSL_connect: SSL_ERROR_SYSCALL in connection to github.com:443

最近在查看项目中一个第三方SDK提供的demo的时候，在使用cocopods命令podinstall进行导入demo中的依赖库的时候总是报错fatal:unabletoaccess'https://github.com

微笑の天使·2024-01-12 08:01

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

sd-webui-EasyPhoto win 安装笔记

目录安装教程：插件介绍ControlNet1.1Tile：launch.py问题依赖库webui安装问题

AI视觉网奇·2024-01-12 00:57

Jetpack CameraX

文章目录JetpackCameraX概述添加依赖库使用预览拍照录视频代码下载文档JetpackCameraX概述CameraX是一个Jetpack库，旨在帮助您更轻松地开发相机应用。

xiangxiongfly915·2024-01-12 00:39

在Docker中部署Subversion 1.9.3(CentOS7)

1）启动Docker容器dockerrun-it-p40000:80--name=apachecentos7:7.2.1511/bin/bash安装依赖库yum-yinstallgccgcc-C++

恒云客·2024-01-11 19:19

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque

李裕Monica·2024-01-11 17:13

虹软人脸识别白屏

abiFilters'armeabi-v7a','arm64-v8a'}3.local.properties增加ndk路径ndk.dir=H\:\\Android\\SDK\\ndk\\21.1.63524624.最重要的一步:检查依赖库是否存在前一定要先检查有么有读取本地文件权限

xiaoerbuyu1233·2024-01-11 16:59

在加载第三方库过程中，无法加载到库的问题(使用readelf, patchelf命令）

中已经设置了CMAKE_INSTALL_RPATH，但是发布到生产之后由于目录问题无法加载到libiTapTradeAPI库了下面时分析的过程图从图中可以看出iTapTradeAPI使用的相对路径，与其他依赖库不同

qq_18145605·2024-01-11 16:48

在一台win10系统的电脑里安装虚拟机运行CentOS7并实现nginx反向代理从而用域名访问本机的微服务项目

在虚拟机里的CentOS7安装配置nginx，之前需要一些依赖库作为编译安装的条件，具体作用和命令详情跳转我之前的博客。

康冕峰·2024-01-11 16:14

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3

X_Imagine·2024-01-11 15:15

ESP32 ESP-IDF安装教程（windows 64位）

历史原因ESP-IDF不同版本的安装流程有所不同，低版本的安装流程复杂、繁琐，因为依赖库很多，经常导致安装过程出错中断，需要重新安装。不过现在情况已经大大改善了，最新安装包是离线安装包，一键安装完成。

cqcyst·2024-01-11 08:13

创建ROS模型与小机器人地图规划

安装小机器人的安装包，输入如下命令，回车输入密码(自己设的)：sudoaptinstallros-noetic-turtlebot3-simulationsros-noetic-turtlebot3-slamros-noetic-turtlebot3

猪猪的菜牙·2024-01-11 07:55

【小白专用】C# 连接 MySQL 数据库

C#–Mysql数据库连接1.配置环境#前提：电脑已安装Mysql服务；VisualStudio安装Mysql依赖库：工具->NuGet包管理器->管理解决方案的NuGet程序包—>搜索，安装Mysql.Data

zgscwxd·2024-01-11 07:52

使用Scrapy框架和代理IP进行大规模数据爬取

目录一、前言二、Scrapy框架简介三、代理IP介绍四、使用Scrapy框架进行数据爬取1.创建Scrapy项目2.创建爬虫3.编写爬虫代码4.运行爬虫五、使用代理IP进行数据爬取1.安装依赖库2.配置代理

小文没烦恼·2024-01-11 06:21

aws lambda_在生产中配置和使用AWS EKS

awslambda到现在，我们已经完成了向AmazonEKS(工作地点)的迁移，并且集群已经投入生产。过去，我已经写了一些要点的简短摘要，您可以在这里找到。

cunfen8879·2024-01-11 03:43

超强整理，Web自动化测试-验证码/cookie机制（详全）

体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜）前言1、后台登录案例设计测试用例处理验证码以及绕过登录使用cookie机制1）搭建测试环境安装第三方库，配置对应的测试环境需要安装依赖库

测试架构师北凡·2024-01-11 00:10

自律修身-2022-06-23

但是每天实际工作的量还是不够，主要是来看slam14讲算法书的进展太慢。这个主要原因还是自己的问题，经常动不动就想休息。毕竟之前精气伤了这么多年。如果从12年开始算已经有10年了。

Aaron_Swartz·2024-01-10 21:32

RISC Zero各功能模块代码解析

依赖库有：cc：用于将C/C++/汇编代码，编译进Rust库或Rust应用中。dir

mutourend·2024-01-10 21:16

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

网站监测工具测评之功能强大的Uptime Kuma

官网地址：https://uptime.kuma.pet/GitHub地址：https://github.com/louislam/uptime-kumaAPI文档地址：https:

流浪法师12·2024-01-10 16:25

ros学习路线

我想做slam导航的agv搬运车或者扫地机。

baidu_huihui·2024-01-10 13:22

UVC Camera简单介绍

（1）、工程主要依赖库有libuvccamera和usbCameraCommon两个库，其中libuvccamera库是底层库，包括c++实现部分，外加几个基本控制类，如USBMonitor和UVCCamera

王者无双·2024-01-10 07:40

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。

gwpscut·2024-01-10 02:53

IDA安装使用

pwd=is2u这个ida版本为32bitLinux系统准备的，如果是64bit的Ubuntu，需要安装依赖库文件。sudoapt-getinstalllibc6-i686:i386libexpa

Vin0sen·2024-01-10 01:00

It is only me

vocabulary1fancy-dressparty化妆舞会2costume化妆服3sheet被单4baker面包师5bread面包，食物6kitchen厨房，厨师7storeroom储藏室8meter测量仪9flee逃走10slam

南有乔木殷其雷·2024-01-10 01:47

gpac for android

1首先编译gpac外部依赖库Getextra_libssourcecodefromhere.Then,goto/build/androidandrunthescript:.

Goning·2024-01-09 23:00

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

Git提交规范

未修改代码逻辑（比如修改空格、格式化、缺少分号等）refactor：代码重构，既没修复bug也没有添加新功能perf：性能优化，提高性能的代码更改test：添加或修改代码测试chore：对构建流程或辅助工具和依赖库

Rsun04551·2024-01-09 22:37

EAO-SLAM运行踩坑解决方案汇总

踩坑1cmake分析EAO-SLAM源代码时一直报错。

振华OPPO·2024-01-09 21:45

kotlin的retrofit

基本用法使用retrofit，我们先要添加依赖库，编辑app/build.gradle文件：dependencies{...implementation'com.squareup.retrofit2:retrofit

Procahr·2024-01-09 20:06

自己开发的LaunchBar的小插件

image依赖库python>=3.6req

DeamoV·2024-01-09 19:52

错误：无法打开输入文件"xxx.lib"文件

错误：无法打开输入文件"xxx.lib"文件解决方式：链接器中，附加目录错了；或者附加依赖库的问题

糯诺诺米团·2024-01-09 18:30

Ubuntu20 编译 Android 12源码

lvi166·2024-01-09 17:43

实验笔记之——基于COLMAP的Instant-NGP与3D Gaussian Splatting的对比

学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机内外参、图像

gwpscut·2024-01-09 16:40

PyQT5实现图像处理应用（含Windows7下完整打包方案）

目录1、任务概述2、环境安装2.1创建虚拟环境2.2安装依赖库3、程序开发3.1框架搭建3.2读取图像3.3图像处理4、打包部署5、小结1、任务概述本篇博文将通过PyQT5来实现一个简单的图像处理应用，

钱彬 (Qian Bin)·2024-01-09 13:27

[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments

目录1.摘要和引言：2.系统框架：2.1前端：2.2回环检测：2.3后端：3.实验和分析：4.结论1.摘要和引言：这篇论文介绍了一种名为“4DRadarSLAM”的新型4D成像雷达SLAM系统，旨在提高大规模环境下的定位与地图构建性能

稻壳特筑·2024-01-09 08:18

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

一文初步了解slam技术

本文初步介绍slam技术，主要是slam技术的概述，涉及技术原理、应用场景、分类、以及各自优缺点，和slam技术的未来展望。个人简介：一个全栈工程师的升级之路！

发狂的小花·2024-01-09 03:42

使用Pyinstaller打包的简单实现

Pyinstaller的安装直接在cmd中输入以下命令（需要配置Python的环境变量）pipinstallpyinstaller使用压缩包.tar.gz文件安装，点击下载（需分别安装依赖库）解压缩打开

Mr_zY·2024-01-09 01:30

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