SLAM依赖库

ubuntu环境下使用nginx

1.安装gccg++依赖库ununtu下使用如下命令apt-getinstallbuild-essentialapt-getinstalllibtool2.安装pcre依赖库sudoapt-getupdatesudoapt-getinstalllibpcre3libpcre3
Ukuleler·2024-01-06 02:18

实验笔记之——Gaussian Splatting

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读868次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-06 01:47

【响应式编程-03】Lambda表达式底层实现原理

表达式的本质函数式接口的匿名子类的匿名对象反编译：cfr-0.145.jar反编译：LambdaMetafactory.metafactory()跟踪调试，转储Lambda类：jdk.internal.lambda.dumpProxyClassesLambdaPrinciple
飞鸽FlyGo·2024-01-05 22:14

IOS百度语音识别与二维码生成

下载SDK地址:点击下载百度语音识别SDK导入依赖库:GLKit.frameworkCoreTelephony.frameworkAVFoundation.frameworkSystemConfiguration.frameworkAudioToolbox.frameworklibz.tbdSecurity.frameworkQuartzCore.frameworkCoreText.framewo
未命名_3196·2024-01-05 20:31

使用conda管理Python虚拟环境

通过使用conda，我们可以轻松地在不同的项目中使用不同的Python版本和依赖库，避免不同项目之间的冲突。
五言六舌·2024-01-05 17:01

我不想学JAVA---------JAVA和C的区别

前言我一个研究方向是SLAM的为什么要来学JAVA。从九月份开学到现在，已经学了Linux，数据结构，SLAM，C++的基础操作，期间还参与编写了一本VHDL的教材。
Chris·Bosh·2024-01-05 12:39

01-PyCharm运行flask程序

本内容参考：https://my.oschina.net/ykbj/blog/618475安装依赖库安装flask-script，利用flask-script来启动。
0x70e8·2024-01-05 10:58

自律修身-2022-07-07

地点：淞南科技园效率今天整体上效率还可以，AC一道题目，看了一部分视觉SLAM十四讲相关的知识。收获颇丰，值得表扬。最主要的是中午没有回去休息，并且没有sy。
Aaron_Swartz·2024-01-05 09:20

前端食堂技术周刊第 110 期：Vue3.4、新版 Vue DevTools 开源、AI 2023 年度总结合集、Web Components 的另一个未来

技术资讯jQuery4.0即将发布ParkUI，shadcn/ui竞品Rolldown2024Q1开放代码库Vue3.4SlamDunkTanStackRouter1.0Next.js正在探索迁移到Lightnin
童欧巴·2024-01-05 07:27

SLAM学习笔记总结

文章目录SLAM001什么是回环检测？002常用的回环检测方法有哪些？003介绍一下Gauss-Netwon和LM算法004介绍一下Ceres优化库，比如你使用过里面哪些内容？
搬砖成就梦想·2024-01-05 07:35

【C/C++】轻量级跨平台 开源串口库 CSerialPort

7、效果图8、基于CSerialPort的应用8.1、CommMaster通信大师8.2、CommLite串口调试器1、简介Qt的QSerialPort已经是跨平台的解决方案，但Qt开发后端需要Qt的依赖库
沙振宇·2024-01-05 06:15

友盟统计集成

1.在友盟里注册应用获取AppKey2.下载统计sdk3.将下载的sdk里ios文件夹拖入工程4.添加以下依赖库:5.初始化sdk，步骤如下:接口：@paramappKey开发者在友盟官网申请的AppKey
张小凡123·2024-01-05 04:39

周四 2020-03-12 07:15 - 24:00 晴 06h54m

上午从9:00开始锁机学习相应SLAM论文综述，中间锻炼五分钟，跳的我腿好疼。11:00-11:35，对论文学习内容进行总结，编写论文记录文档。
么得感情的日更机器·2024-01-05 00:29

Docker项目：搭建服务器监控面板

docker，docker官方网址docker.com创建yml配置文件vimdocker-compose.yml代码version:'3.3'services:uptime-kuma:image:louislam
五言六舌·2024-01-04 08:05

以 Serverfull 方式运行无服务器服务

通常，在Kumologica上构建的应用程序专注于无服务器计算，例如AWSLambda、Azure函数或Google函数，但在这里
沃趣数据库管理平台·2024-01-04 08:42

点云可视化

目录bin格式可视化1.安装依赖库2.bin格式文件进行可视化open3d可视化：npy可视化matplotlib可视化bin格式可视化1.安装依赖库pipinstallmayavi-ihttps://
AI视觉网奇·2024-01-04 07:43

0基础在ROS系统中实现RRT算法（五）机器人导航

软件：ROS、能够运行的机器人模型一、SLAM建图1.nav01_slam.launch2.执行启动gazebo仿真环境roslaunchurdf02_gazebodemo03_env.launch启动建图
1001101_QIA·2024-01-04 06:49

数十位行业高管讲述：自动化测试优势及解决的现实问题

这是他们告诉我们的：受访者公关公司首席执行官GilSever和Applitools首席营销官JamesLamberti首席运营官ShaileshRao和BrowserStack高级产品经理KalpeshDoshiAr
软件测试君·2024-01-04 05:18

C++: Log 日志系统（依赖库：Log4Cplus）

1、简介日志系统几乎是每一个实际的软件项目从开发、测试到交付，再到后期的维护过程中极为重要的查看软件代码运行流程、还原错误现场、记录运行错误位置及上下文等的重要依据。一个高性能的日志系统，能够准确记录重要的变量信息，同时又没有冗余的打印导致日志文件记录无效的数据。日志，可以记录每一时刻软件的运行情况，记录error或者crash时的信息（时间、关键变量的值、出错位置、线程等）；另一方面，对于概率性
belien·2024-01-04 03:46

使用flutter开发windows桌面软件读取ACR22U设备的nfc卡片id，5分钟搞定demo

安装依赖我使用的依赖库是：flutter_pcsc|FlutterPack
1024小神·2024-01-04 03:39

Jetson Xavier NX刷机安装JetPack 5.1.2，配置CUDA11.4，Tensorrt8.5.2、Opencv4.5.4

、配置虚拟机Ubuntu系统（主机已配置可跳过）三、安装NVIDIASDK管理器四、开始刷机五、设置SSD启动六、安装CUDA环境及其他组件七、重装OpenCV4.5.41.卸载OpenCV库2.安装依赖库
编程是一点都不懂的·2024-01-03 23:16

开发的小技巧(持续更新)

的版本和引用库的版本不一致的问题操作：个人习惯不一样，我会单独下个xxx.gradle,也看到有人直接咋爱build.gradle下边直接写的这个因人而异，不过效果都是一样的新建的xxx.gradle,在这里配置好需要加载的依赖库的版本和
我有过梦想·2024-01-03 22:49

单目特征点对三角化

ORB-SLAM2之特征点对三角化文章目录ORB-SLAM2之特征点对三角化5特征点对三角化5.1数学推导5.2代码分析5.2.1三角化5.2.2何处调用5.3三角化生成的地图点检验5.3.1理论分析5.3.2
兔子不吃草～·2024-01-03 20:23

Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

].Retrying...执行ROS命令出错，因为忘记执行roscore报错2RLException:[irataus.launch]isneitheralaunchfileinpackage[ratslam
兔子不吃草～·2024-01-03 20:52

【自动驾驶中的SLAM技术】第2讲：基础数学知识回顾

第二讲：基础数学回顾文章目录第二讲：基础数学回顾1几何学1.1坐标系1.2坐标变换①空间向量②基变换③坐标变换④总结1.3四元数与旋转向量2运动学2.1李群视角2.2四元数视角2.3四元数的李代数与旋转向量间的转换2.4SO(3)+t上的运动学2.5线速度与加速度2.6扰动模型2.7关于左扰动和右扰动的选择2.7.1第一种形式2.7.2第二种形式2.8运动学示例：圆周运动3滤波器与最优化理论3.1
兔子不吃草～·2024-01-03 20:22

学习笔记之——NeRF SLAM（基于神经辐射场的SLAM）

NeRFSLAM（NeuralRadianceFieldsSimultaneousLocalizationandMapping）是一种结合神经辐射场（NeRF）和SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping
gwpscut·2024-01-03 20:15

Retrofit2框架封装（源码+java）

1、引入依赖库：implementation'com.squareup.retrofit2:retrofit:2.9.0'implementation'com.squareup.retrofit2:converter-gson
唐诺·2024-01-03 18:40

实验笔记之——基于windows复现Instant-NGP

之前博客对NeRF-SLAM进行了调研，本博文先复现一下Intant-NGP。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读851次，点赞22次，收藏21次。
gwpscut·2024-01-03 18:04

python数据可视化 | matplotlib.pyplot()函数绘制饼图

相关依赖库1#-*-coding:UTF-8-*-23'''4饼图5'''6#matplotlib数据可视化库78importmatplotlib.pyplotasplt前往【阅读原文】数据及属性设置1
Python集中营·2024-01-03 14:05

2024最新SLAM实习、秋招面经（百度、华为、小米、蔚来、理想、美团、阿里菜鸟……）

主要研究方向包括激光SLAM、视觉SLAM、VIO（ps.整个面经大致按时间线记录，前期遇到过的问题后续不再记录）（pps.目前还在思考是光写面试问题，在问题之后还是附上我的一个不一定对的参考答案…才疏学浅
山楂没我渣·2024-01-03 08:09

具有多种功效的水果——杏植物非试管高效快繁技术快繁杏

杏（学名：ArmeniacavulgarisLam.），蔷薇科杏属落叶乔木。杏为地生，植株无毛。叶互生，阔卵形或圆卵形叶子，边缘有钝锯齿；近叶柄顶端有二腺体；淡红色花单生或2-3个同生，白色或微红色。
一花一世界灬·2024-01-03 02:01

winform 读取Excel文件

使用nuget添加依赖库：Microsoft.Office.Interop.Excel电脑要安装微软的Excel，由于是借助Excel的COM组件，所以打开文件要传绝对路径，以下是读取Excel的代码：
又菜又爱coding·2024-01-02 23:54

小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和opencv_imgcodecs是OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】头文件用途用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像Open
小秋SLAM入门实战·2024-01-02 17:28

大数据机器学习深入Scikit-learn：掌握Python最强大的机器学习库

文章目录大数据机器学习深入Scikit-learn：掌握Python最强大的机器学习库引言机器学习与Scikit-learn的重要性Scikit-learn的基本概述安装和配置如何安装Scikit-learn安装必要的依赖库
星川皆无恙·2024-01-02 11:28

Everyday English 4.17

1.Slam,criticizeHeslammedTrumpforwithdrawingthefinancialsupporttoWHO.CuttingfundstoWHO,haltingfundstoWHO2
风华九里·2024-01-02 11:42

高精度定位赛道爆发前夜 谁在强势崛起？｜高工微报告

整体技术链路上，高精度定位为高阶智驾的刚需：在“重地图、轻感知”阶段，其结合高精地图发挥作用；在“轻地图、重感知”阶段，其在匹配使用adas地图、提升BEV算法效果（从而具备车端SLAM建图能力、感知样本真值标注能力
高工智能汽车·2024-01-02 10:17

envoy在arm机器上的编译整理

istio-proxy版本：istio-proxy1.15.2编译环境搭建：设置代理，确保可以访问Google等外网，这里envoy的第一次编译需要从外网下载依赖库。
灰子学技术·2024-01-02 09:18

RealSense D435i下运行开源双目SLAM

一丶ORBSLAM2参考README文件AddthepathincludingExamples/ROS/ORB_SLAM2totheROS_PACKAGE_PATHenvironmentvariable.Open.bashrcfileandaddattheendthefollowingline.ReplacePATHbythefolderwhereyouclonedORB_SLAM2
秃头队长·2024-01-02 08:41

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（6）：g2o优化库（3）构建g2o顶点

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:10

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（2）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:09

SLAM算法与工程实践——相机篇：RealSense D435使用（1）

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-01-02 08:07

SLAM PnP问题以及相关基础知识

目标泛函目标泛函是在优化问题中使用的一种数学工具，目标泛函是一个函数，它将一个或多个函数映射到一个实数。它常用于描述需要最小化或最大化的函数。在优化问题中，我们通常希望找到使得某个特定函数取得最大值或最小值的变量值。目标泛函可以帮助我们形式化地表达这些优化目标，并通过数学方法来寻找最优解。例如，在最小二乘法中，目标泛函是一个关于模型参数的函数，我们希望通过调整参数来最小化目标泛函。在变分问题中，目
今天我刷leetcode了吗·2024-01-02 04:43

小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

Ubuntu系统安装详细教程Ubuntu系统安装ROS详细教程Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境Ubuntu系统搭建SLAM开发环境ubuntu终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令ubuntu
小秋SLAM入门实战·2024-01-01 23:43

cmake 从零开始源码安装（Ubuntu系统）

Ubuntu系统安装１、安装编译工具和依赖库##必要的sudoaptinstallg++sudoaptinstallmake##与make同等级的构建工具，为了演示而安装的sudoaptinstallninja-build
默凉·2024-01-01 22:26

Vue3.4正式发布，更快、更强、更好用

12月28日，Vue3.4正式发布，代号为“SlamDunk”，即灌篮高手。这个版本进行了许多重要的内部改进，其中最引人瞩目的是重写的模板解析器。新的解析器将速度提高了2倍，显著提升了整体性能。
诸葛亮的芭蕉扇·2024-01-01 21:22

vue2脚手架之自定义组件的总结

前言vue脚手架的作用是用来自动一键生成vue+webpack的项目模版，包括依赖库，免去你手动安装各种插件，寻找各种cdn并一个个引入的麻烦。
lqj_本人·2024-01-01 21:57

今年努力输出的嵌入式Linux视频

今年努力了一波，几个月周六日无休，自己在嵌入式linux工作有些年头，结合自己也是一直和SLAM工程师对接，所以输出了一波面向SLAM算法工程师Linux课程，当然嵌入式入门的同学也可以学习。
良知犹存·2024-01-01 06:44

【强化学习】python 实现 saras lambda 例一

本文作者：hhh5460本文地址：https://www.cnblogs.com/hhh5460/p/10147265.html将例一用saraslambda算法重新撸了一遍，没有参照任何其他人的代码。
derek881122·2024-01-01 04:18

ORB-SLAM3的Local Mapping线程详解

LocalMapping线程是ORB-SLAM3的三大线程之一。
极客范儿·2024-01-01 04:42

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程详解

ORB-SLAM3的Local&MapMerging线程的代码主要集中于LocalClosing.cc的run()函数中，主要执行五个函数分别是：CheckNewKeyFrames()函数、NewDetectCommonRegions
极客范儿·2024-01-01 04:42
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