SLAM多地图复用

机器学习数学基础：37.偏相关分析

偏相关分析就是在这样多要素构成的系统里，不考虑其他要素的干扰，专门去研究两个要素之间关系紧密程度的一种方法。用来衡量这种紧密程度的数值，叫做偏相关系数。
@心都·2025-02-25 06:46

【Gin-Web】Bluebell社区项目梳理6：限流策略-漏桶与令牌桶

常见的各种厂商的公开API服务通常也会限制用户的请求次数，比如百度地图的API来限制请求数等。二、漏桶漏桶是一种比较常见的限流策略。一句话来概括漏洞的核心就是：数据以任意速率进入
Golinie·2025-02-25 05:11

毕业马上就一年了，可能在别人眼中，我是幸运的，大学四年，我获得过国奖，拿过省级优干，保送到名牌大学读研……但是是在出去之后，我才知道原来我那么肤浅，我们所待的环境给了我们那么多的束缚。

毕业马上就一年了，可能在别人眼中，我是幸运的，大学四年，我获得过国奖，拿过省级优干，保送到名牌大学读研……但是是在出去之后，我才知道原来我那么肤浅，我们所待的环境给了我们那么多的束缚。
力学AI有限元·2025-02-25 05:40

linux用openssl制作自签名数字证书

openssl1.1查看是否安装了openssl[root@hh~]#rpm-qlopenssl1.2未安装，使用安装命令yuminstallopenssl1.3安装完或已安装的会出现一下目录，可能会多一些目录
EM-FF·2025-02-25 05:10

企业知识库重塑协作生态与数据价值转化

以Baklib为代表的平台，通过构建智能中台架构，将分散于各部门的非结构化数据转化为可复用资产，实现知识资源的全生命周期管理。
Baklib-企业帮助文档·2025-02-25 05:34

【java多数据源连接】SpringBoot+MyBatis同一项目连接MySQL与SQLServer数据库，多数据源事务管理（三）

https://gitee.com/jack_of_disco/multiple-data-sources/tree/transactional-managementgithub源码地址：github多
以为不会掉头发的詹同学·2025-02-25 04:02

Spring框架之观察者模式 (Observer Pattern)

观察者模式（ObserverPattern）详解观察者模式（ObserverPattern）是一种行为型设计模式，用于定义对象间的一种一对多的依赖关系，使得当一个对象的状态发生改变时，其相关依赖对象能够自动接收到通知并进行相应的更新
Katie。·2025-02-25 04:32

【设计模式】【行为型模式（Behavioral Patterns）】之观察者模式（Observer Pattern）

1.设计模式原理说明观察者模式（ObserverPattern）是一种行为设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，当一个对象的状态发生改变时，所有依赖于它的对象都会得到通知并自动更新。
春风十里不如你9527·2025-02-25 04:31

Go爬虫学习笔记_go爬虫的知识储备

(type)比较并发协程通道声明、初始化读写关闭作为参数作为返回值单方向的通道，用于只读和只写场景select，随机执行context协程优雅退出级联退出原子锁：atomic互斥锁读写锁：适合多读少写场景
2401_86372470·2025-02-25 04:59

Python 框架学习 Django篇 (六) 数据表关联_django orm 的 __ 链表,使用什么链接方式

表之间以对多的关系就是数据库中的“外键”，下面我们举个例子，比如一个医药系统中肯定会有客户的信息吧，我们先定义一个客户的基本信息（客户名称、联系电话、居住地址）viDjango_demo/paas/models.pyclassCustomer
2401_86372470·2025-02-25 04:59

观察者模式说明(C语言版本)

观察者模式主要是为了实现一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态发生变化时，会通知所有观察者对象，使它们能够自动更新自己。
咸鱼过江·2025-02-25 04:28

联邦学习优化驱动医疗诊断新突破

内容概要医疗人工智能的发展长期面临数据孤岛与隐私合规的双重挑战，传统集中式训练模式难以满足多机构协作需求。
智能计算研究中心·2025-02-25 03:26

DeepSeek高能AI：低成本高效应用突破

在应用层面，该模型通过动态路由机制实现功能模块的精准调度，为学术研究、商业运营和技术开发提供多场景解决方案。核
智能计算研究中心·2025-02-25 03:25

芯谷D2038：高集成度六通道电子音量控制电路的音频解决方案

在多通道音频系统中，音量控制的便捷性和精准性是提升用户体验的关键。芯谷科技推出的D2038是一款专为六通道音频功放设计的电子音量控制电路，凭借其高集成度和简单易用的特性，成为音频设备设计中的理想选择。
青牛科技实业01·2025-02-25 03:21

还不会用DeepSeek？看这篇就懂啦

别着急，这篇文章就手把手教你，保证通俗易懂，还有超多实用案例，让你快速上手！一、认识DeepSeekDeepSeek是一家专注通用人工智能（AGI）的中国科技公司，致力于大模型的研发与应用。
t0_54coder·2025-02-25 02:17

部署 Llama 3.1 405B：分步指南,深入研究 Llama 最新模型 Llama 3.1 4050 亿参数模型的部署。这个强大的模型需要大量的 VRAM，特别是 4 位量化版本需要 231 G

推荐文章《使用DSPy、Qdrant和Llama3对复杂问题进行多跳检索和推理,利用DSPy的无提示框架进行复杂的LLM
知识大胖·2025-02-25 02:47

VScode快捷键

目录前言常用General基础编辑Basicediting导航Navigation搜索和替换Searchandreplace多光标和选择Multi-cursorandselection丰富的语言编辑Richlanguagesediting
钟bug·2025-02-25 02:43

软考高级架构师/分析师论文【论面向服务架构设计及应用/SOA】

通过webservice技术，将认证功能封装为单点登录系统，提高复用，同时将任务管理、中间件等功能解耦拆分，提高了服务并行开发效率及可维护
saikey0379·2025-02-25 01:10

C#语言的主要特性和用途。

多平台支持：C#语言本身可以在多个平台上运行，包括Windows、Linux和MacOS等操作系统。这使得C#具有很好的跨平台兼容性。简洁易学的语法：C#的语法设计得非常清晰和易学，它借鉴了多种语言
huacheng168·2025-02-24 23:27

JavaAPI(lambda表达式、流式编程)

可以使用注解@FunctionalInterface来验证publicclassLambdaDemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){//InterAx=(int
NGC2237999·2025-02-24 23:55

STM32的HAL库开发---多通道ADC采集（DMA读取）实验

一、实验介绍1、功能描述通过DMA读取数据通过ADC1通道0/1/2/3/4/5（PA0/1/2/3/4/5）采集测试电压，并显示ADC转换的数字量及换算后的电压值2、确定最小刻度VREF+=3.3V--->0V≤VIN≤3.3V--->最小刻度=3.3/4096，F1的分辨率是12位的，也就是把3.3V分为4096份。F4/F7/H7还可以自己配置分辨率，例如H7可以把分辨率配置为16位的，也就
猿～～～·2025-02-24 21:41

Java 常见的面试题（设计模式）

设计模式使人们可以更加简单方便的复用成功的设计和体系结构。将已证实的技术表述成设计模式也会使新系统开发者更加容易理解其设计思路。
web_15534274656·2025-02-24 21:10

C++面试笔记(持续更新...)

继承：子类继承父类的方法和全部数据，提高软件按复用率多态：自继承的条件下，继承自同一父类的类的同一的方法对同一个事物具有不同的表现状态。
快下雨了L·2025-02-24 20:07

解锁SoC “调试”挑战，开启高效原型验证之路

特别是在多FPGA环境中，设计调试和验证的复杂性进一步增加，传统的调试手段难以满足对高性能、高效率的需求。因此，高效的调试（Debugging）手段在原型验证中显得尤为重要。
思尔芯S2C·2025-02-24 19:59

mongodb的并发优化

MongoDB的锁模式MongoDB的锁设计MongoDB的高性能表现离不开它的多粒度锁机制。多粒度主要可以针对不同层级的数据库对象进行枷锁，通过避免全局性的互斥来提升并发能力。
hzulwy·2025-02-24 19:28

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术（如电机、传感器、AI算法、动力电池等）可直接迁移至人形机器人研发，形成“技术溢出
日记成书·2025-02-24 19:57

遥控器工作核心技术以及传输信号算法详解！

在遥控器信号传输中，常用的调制技术包括直接序列扩频（DSSS）和正交频分复用（OFDM）等。DS
云卓SKYDROID·2025-02-24 19:55

多源 BFS 算法详解：从原理到实现，高效解决多源最短路问题

多源BFS是一种解决边权为1的多源最短路问题的高效算法。其核心思想是将所有源点视为一个“超级源点”，通过一次BFS遍历即可计算所有节点到最近源点的最短距离。
Exhausted、·2025-02-24 19:23

YashanDB自动选主

#主备自动选主在分布式集群节点组和单机一主多备（大于一个备库）部署形态下，可以开启主备自动选主功能来实现主库选举以及故障自动切换。主备自动选主采用Raft算法，并支持设置Quorum。
·2025-02-24 18:34

[数据结构]栈问题之括号匹配

('||*s=='['||*s=='{')//遇到左括号就入栈{STPush(&st,*s);s++;}else//遇到右括号，出栈进行匹配{if(STEmpty(&st))//如果有括号数目比左括号多{
醉城夜风~·2025-02-24 18:47

P3405 [USACO16DEC] Cities and States S题解

为了训练奶牛们的智力，FarmerJohn在谷仓的墙上放了一张美国地图。地图上表明了每个城市及其所在州的代码（前两位大写字母）。由于奶牛在谷仓里花了很多时间看这张地图，他们开始注意到一些奇怪的关系。
互联网的猫·2025-02-24 18:17

如何构建高可用、高转化的AI外呼系统

解决方案：1、多线路动态分配算法基于实时通话质量
MARS_AI_·2025-02-24 17:44

uniApp 加载google地图 并规划路线

uniApp加载google地图并规划路线备注:核心代码实例备注:打开谷歌地图失败的话参考google开发文档https://developers.google.com/maps/documentation
刘子平·2025-02-24 17:12

利用python进行数据分析（重点、易忘点）---第五章Pandas基础学习

之前看的pandas的教材和课程里，内容参差不齐，实际使用很少的方法的内容有点多，导致很乱而且记不住那么多，这个帖子尽量用最少的文字，最精炼的语言来总结比较实用的方法，内容主要来源于《利用python进行数据分析
tenderjets·2025-02-24 17:41

Vue.js 组件开发：从基础到高级的实践与创新

无论你是初学者还是资深开发者，掌握组件开发技术都能大幅提升代码的复用性、可维护性和扩展性。
全栈探索者chen·2025-02-24 17:41

深入 Vue：封装 WebSocket 实现高效通信

要是文章对你有帮助，激发了你的灵感，求个收藏+关注啦～后续还有超多惊喜，别错过！
码上前端·2025-02-24 16:04

浅显介绍图像识别的算法卷积神经网络（CNN）中的激活函数

激活函数的作用激活函数在神经网络中扮演着至关重要的角色，其主要作用包括但不限于以下几点：引入非线性：如果没有激活函数或仅使用线性激活函数，无论神经网络有多少层或多复杂，整个模型仍然只能表达线性映射。
cjl30804·2025-02-24 15:31

Java NIO使用案例和说明

JavaNIO引入了非阻塞I/O和多路复用的概念，这使得它在处理大量并发连接时比传统的阻塞式Socket更加高效。
诸葛小猿·2025-02-24 15:27

深度学习（2)-深度学习关键网络架构

这些不同类型的网络可以很容易组合起来，实现更大的多模式模型，就像拼乐高积木一样。某种程度上来说，深度学习的层就是信
yyc_audio·2025-02-24 14:26

是时候解决告警事件数据孤岛问题了

大家有没有发现，随着公司发展，慢慢引入了越来越多的监控、可观测性的系统，云上的、云下的，开源的、商业的，通用的、特定产品的，导致告警事件分散在非常多的地方，形成一个一个的数据孤岛。
·2025-02-24 14:58

python绘图之二维核密度图

通过平滑的密度曲线，可以观察数据的集中趋势、离散程度以及是否存在多峰等特征。
pianmian1·2025-02-24 14:21

MCN管理优化的秘密武器：板栗看板如何助力高效运营？

MCN（多频道网络）管理优化是一个涉及多个方面的复杂过程，旨在提升MCN公司的运营效率、增强市场竞争力并实现可持续发展。
·2025-02-24 14:54

设计心得——解耦的实现技术

二、解耦的技术实现解耦的技术和手段非常多，常见的有以下几种：1、抽象接口通过接口来实现类间的解耦是非常常见的手段，在C++中一般是使用抽象
fpcc·2025-02-24 13:17

2025年国产CRM系统排名TOP10揭晓-珍客CRM

灵活的定制化能力与强大的数据分析功能✅适用企业：国内各类型企业，满足多样化业务需求2.销售易CRM✅核心优势：腾讯战略投资，AI智能分析能力行业领先✅功能亮点：●实时追踪客户打开报价单次数/时长（雷达功能）●多语言多币种支持
迈富时营销与销售解决方案·2025-02-24 13:15

电脑界面美化工具，让你的电脑C位出道！

还有超多图标套装，系统图标、软件图标都能整套换新，再也不用看千篇一律的默认图标啦
学术裁缝李师傅·2025-02-24 13:11

【深度解析】Java接入DeepSeek大模型：从零实现流式对话+多轮会话管理（完整项目实战） —— SpringBoot整合、API安全封装、性能优化全攻略

Token额度500万/月通常10-100万响应延迟平均800ms1-3s流式响应兼容性原生支持需定制适配中文理解能力行业Top中等偏上适用场景推荐智能客服（实时反馈）代码辅助生成（流式输出）知识问答系统（多轮对话
barcke·2025-02-24 12:33

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§
格图素书·2025-02-24 10:54

C#初级教程（4）——流程控制：从基础到实践

分支能让代码根据条件判断结果来决定执行路径，循环则负责重复执行特定代码，提高代码的复用性和效率。2.布尔运算符：条件判断的基石在进行条件判断时，布尔运算符是不可或缺的工具。
软件黑马王子·2025-02-24 10:22

将异步与多工作器ProcessPoolExecutor相结合

将异步与多工作器ProcessPoolExecutor相结合在Python中，我们可以使用`concurrent.futures.ThreadPoolExecutor`或者`multiprocessing.ProcessPoolExecutor
潮易·2025-02-24 09:45

多体动力学仿真软件：SolidWorks Motion_（3）.多体动力学基本概念

多体动力学基本概念多体系统定义多体系统是由多个刚体和/或柔体通过各种连接和约束组成的机械系统。每个体可以是独立的刚体，也可以是具有内部自由度的柔体。
kkchenjj·2025-02-24 08:07
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