SLAM多地图复用

Java高频面试之集合-08

它适用于读多写少的高并发场景，如事件监听器列表、配置
牛马baby·2025-03-24 03:42

Jarslink 是一个 SOFA 方舟插件，用于管理多应用部署

前言大家好，我是老马。sofastack其实出来很久了，第一次应该是在2022年左右开始关注，但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技？SOFABoot-02-模块化隔离方案SOFABoot-03-sofaboot介绍SOFABoot-04-快
·2025-03-24 03:56

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

比如之前在一款运动相机项目中，我们最初直接复用Android
李游Leo·2025-03-24 02:00

深入了解 ArangoDB 的图数据库应用与 Python 实践

技术背景介绍ArangoDB是一个多模型数据库，支持文档、图和键值类型的数据存储。其强大的图形存储和查询能力使其成为处理复杂数据关系的理想选择。通过JSON支持和单一
eahba·2025-03-24 01:54

为什么框架创建对象需要用反射和newInstance而不是直接new

今天被这个问题难住了，想了几个点又查了很多资料，终于搞懂了首先不管是接口，面向对象还是框架，他们都有一个思想就是减少相同的代码，提升他们的通用性，并提高代码的复用性和可扩展性。
小斌的Debug日记·2025-03-24 01:23

2D 可视赋能智慧水务绿色集约化发展

界面摒弃了以往传统的地图模式，采用更加简洁的六边形色块拼接出湖泊水库等地形，河流分支则运用
智慧园区·2025-03-24 01:51

CopyOnWriteArrayList详解

java.util.concurrent包下的线程安全的List读多写少场景下的性能优选核心思想：写时复制（Copy-On-Write）2️⃣底层原理内部维护一个volatileObject[]array
重生之我在成电转码·2025-03-24 00:18

华为云赋能智能制造，助力图扑软件构造数字孪生场景

出行手机查看交通方案、物业管理的智能可视勘察管控、疫情地图提前预知危害……这些曾经存在于科幻片中的高科技场景一一在现代生活得到了应用与普及，其背后的数据可视化应用，正贯穿于当今大数据时代的各行各业，成为人们洞察数据内涵的有力工具
36Kr网·2025-03-24 00:16

论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL

MagicDrive论文MagicDrive通过对3D数据和文本数据的多模态条件融合和隐式视角转换，实现了高质量、多视角一致的3D场景生成。
寻丶幽风·2025-03-23 22:02

【笔记】扩散模型（五）：Classifier-Free Guidance 理论推导与代码实现

虽然ClassifierGuidance可以直接复用训练好的diffusionmodels，不过这种方法的问题是很明显的，首先需要额外训练一个分类器，而且这个分类器不仅仅分类一般的图像，还需要分
LittleNyima·2025-03-23 22:02

2025最新智能优化算法：改进型雪雁算法（Improved Snow Geese Algorithm, ISGA）求解23个经典函数测试集

然而，雪雁算法在处理多峰、多约束和高维复杂问题时，仍面临收敛速度较慢和易陷入局部最优解的问题。为此，本文提出了一种改进型雪雁算法（ISGA），通过引入自适应权重调整机制和混合局部搜索策略，增强了
荣华富贵8·2025-03-23 22:28

卷积神经网络 - 理解卷积核的尺寸 k×k×Cin

卷积神经网络中，每个卷积核的尺寸为k×k×Cin，这一设计的核心原因在于多通道输入的数据结构和跨通道特征整合的需求。
谦亨有终·2025-03-23 22:26

使用 NetworkX 进行图论分析与可视化

可以通过pip进行安装：pipinstallnetworkx2.创建图NetworkX支持多
aiweker·2025-03-23 21:18

去哪儿网 ReactNative 跨小程序多端方案介绍

方案参考了react-native-web的适配方案，使用remax框架来实现适配组件库并达到适配多小程序的目的。
去哪儿网技术沙龙·2025-03-23 20:15

【005安卓开发方案调研】之Flutter+Dart技术开发安卓

基于2025年国内移动开发环境现状，结合多份行业分析报告和技术文档，对Flutter+Dart开发安卓应用的技术成熟度和生态适配性分析如下：一、技术成熟度评估1.跨平台能力达到生产级标准Flutter的
ThinkPet·2025-03-23 20:10

如何设计一个 RPC 框架？需要考虑哪些点？

核心架构模块模块功能与实现要点服务注册与发现使用Zookeeper/Nacos等实现服务地址动态注册与订阅，支持心跳检测和节点变更通知网络通信层基于Netty或gRPC的HTTP/2实现异步非阻塞传输，优化连接池复用与零拷贝技术序列化协议支持
蒂法就是我·2025-03-23 19:32

先验地图--slam学习笔记

地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。
超级璐璐·2025-03-23 19:31

项目解决方案：博物馆视频监控系统建设解决方案

目录一.相关项目背景1.1技术革新背景1.2技术提升背景1.3发展趋势背景1.4合规性要求背景二.与客户确认的需求2.1实时远程监控与高清识别2.2权限管理灵活且安全2.3多平台访问，随时随地监控2.4
威迪斯特·2025-03-23 18:59

内核调试环境：buildroot/debootstrap制作文件系统、编译内核、QEMU模拟

编译内核#安装常用工具和依赖，可能会多，懒得分了，全装了吧反正以后说不定还要用。。。
苏打呀·2025-03-23 18:59

新需求如何实现

工具：5W1H分析法、用户故事地图（U
火火PM打怪中·2025-03-23 18:24

echart绘制海南地图时增加南海诸岛显示（现成geojson数据）

使用场景：产品经理要求展示海南地图时，需要显示南海诸岛；问题：南海诸岛在中国地图上的显示，是echart在mapName=‘china’时，默认fix进去。
火火PM打怪中·2025-03-23 18:54

在manjaro中开启多VLAN，配置永久静态IP，使用systemd-networkd配置

网络交换机给接入口配置的Trunk口，可以接入多个VLAN，安装好系统后不能上网。这里使用systemd-networkd进行配置，也可以利用iproute2或netctl配置。打开终端输入ipaddr查看网络状况1:lo:mtu65536qdiscnoqueuestateUNKNOWNgroupdefaultqlen1000link/loopback00:00:00:00:00:00brd00:
SunJavaApplet·2025-03-23 18:52

解码软件需求的三个维度：从满足基础到创造惊喜

在软件开发的世界里，用户需求就像一张复杂的地图，指引着产品前进的方向。但并非所有需求都能带来同样的价值——有些是产品生存的“氧气”，有些是吸引用户的“磁石”，还有一些则是让人眼前一亮的“魔法”。
技术管理修行·2025-03-23 18:51

systemd-networkd 的 /etc/systemd/network/*.network 能不能一个文件配置多块网卡?不能

systemd-networkd的/etc/systemd/network/*.network能不能一个文件配置多块网卡?
kfepiza·2025-03-23 18:51

QGIS结合天地图API实现批量经纬度转地址的完整指南

天地图作为我国权威地理信息服务平台，其API提供高精度的地理编码服务。本文将以QGIS3.22+版本为基础，结合天地图Web服务API，实现5000条级数据的批量反向地理编
网优随笔·2025-03-23 17:49

OpenLayers集成天地图服务开发指南

以下是一份面向GIS初学者的OpenLayers开发详细教程，深度解析代码：一、开发环境搭建1.1OpenLayers库引入ol.css：包含地图控件、图层等可视化样式ol.js：OpenLayers核心功能库推荐使用固定版本号
喆星时瑜·2025-03-23 17:45

C++ 地图 + 配对组合！3 分钟吃透 map 和 pair 的黄金搭档

文章目录pair一、基本概念二、pair的声明与初始化三、成员访问与修改四、常用操作1.比较运算2.交换值3.tie函数（解包pair）五、pair的应用场景六、pair与结构体/类的对比七、pair与tuple的对比八、代码示例1.返回多个值2.存储键值对九、总结map一、基本概念二、map的声明与初始化三、常用操作四、map的应用场景五、注意事项在C++编程里，map和pair是标准库中十分实
Reese_Cool·2025-03-23 16:09

html.partial mvc5,[ASP.NET Core Razor Pages系列教程]ASP.NET Core Razor Pages中的Partial Views(部分视图)(04)...

部分视图可以用来将复杂的页面分解成更小的单元，从而减少复杂性，同时也可以在团队开发中被复用。什么时候使用部分视图(PartialViews)部分视图可以处
安静的小屁孩儿·2025-03-23 16:07

Vue3前端开发：组件化设计与状态管理

组件化设计与状态管理一、Vue3组件化设计组件基本概念与特点是一款流行的JavaScript框架，它支持组件化设计，这意味着我们可以将页面分解成多个独立的组件，每个组件负责一部分功能，通过组件的嵌套和复用
caihuayuan4·2025-03-23 15:02

QHDBO基于量子计算和多策略融合的蜣螂优化算法

2.DBO基本的蜣螂算法通过模拟蜣螂在自然界中的四种行为（滚动、产卵、觅食和偷窃）来执行种群位置更新。2.1滚动蜣螂在自然界中，蜣螂必须通过太阳导航，使其球滚动的路线尽可能直线。方程(1)用于原始论文中更新滚动蜣螂的位置：xi(t+1)=xi(t)+α⋅k⋅xi(t−1)+b⋅Δx(1)x_i(t+1)=x_i(t)+\alpha\cdotk\cdotx_i(t-1)+b\cdot\Deltax\
算法小狂人·2025-03-23 15:29

【45】指针：数据搬运的“导航员”——大小端与数据转换

指针的作用：就像你拿到一个“导航地图”，直接告诉快递员：“去图书馆的X号书架，搬3本书到教室！”指针=地址导航：它记录数据的位置（比如“图书馆X号书架”），而不是数据本身。
智木芯语·2025-03-23 15:28

AI模型技术演进与行业应用图谱

与此同时，模型压缩技术通过量化和知识蒸馏将参数量降低60%-80%，联邦学习则通过加密梯度交换实现多机构数据协同训练。在应用层面，医疗诊断模型通过迁移学习在CT影像分类任务中达到98.2%的准
智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

算力网协同创新与多场景应用实践

内容概要算力网协同创新正通过技术融合与场景适配，驱动算力资源的高效整合与跨域调度。核心突破方向涵盖异构计算架构优化、边缘计算实时响应能力提升，以及智能算力在工业互联网、数字孪生等场景的动态供给。随着“东数西算”工程推进，算力网络需兼顾性能与可持续性，在芯片制程优化、模型压缩算法及能耗管理等领域形成技术闭环。技术方向应用场景关键指标异构计算架构工业检测任务延迟<10ms模型压缩算法医疗影像分析计算资
智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

算力技术创新与多场景应用突破

内容概要算力技术创新正成为驱动数字经济发展的核心引擎，其演进路径呈现出多维度突破态势。从量子计算颠覆性架构到光子计算超高速特性，从异构计算资源动态整合到边缘计算实时响应机制，技术革新持续突破物理边界与能耗瓶颈。应用层面，工业互联网实时控制、元宇宙沉浸式交互、生物计算精准建模等场景对算力提出差异化需求，推动智能调度算法与能效管理体系的协同优化。与此同时，全国一体化算力网络建设加速芯片制程迭代、数据中
智能计算研究中心·2025-03-23 15:26

鸿蒙相机开发实战：从设备适配到性能调优 —— 我的 ArkTS 录像功能落地手记（API 15）

比如之前在一款运动相机项目中，我们最初直接复用Android
·2025-03-23 15:15

高德地图API详解

高德地图API是一款基于Web的服务，为开发者提供了丰富的地理数据服务和功能。
芯作者·2025-03-23 15:23

高德地图API如何使用

使用高德地图API的步骤如下：一、注册与登录访问高德开放平台官网，点击右上角的“注册”按钮，进入注册页面。填写相关信息，包括手机号、邮箱、密码等，并完成验证码验证。点击“注册”按钮，完成账号注册。
芯作者·2025-03-23 15:23

Sa-Token v1.20.0 发布，新增临时Token认证

框架针对踢人下线、自动续签、前后台分离、分布式会话……等常见业务进行N多适配，通过sa-token，你可以以一种极简的方式实现系统的权限认证部分Sa-Tokenv1.20.0版本更新包括以下内容：新增：
·2025-03-23 14:43

trae使用攻略

模板保存至Templates文件夹，通过#include指令复用。2.多源草稿智能整合粘贴转录文本，用#clean去除冗余语气词并分段；以@引用其他文档内容，AI自动
yzx991013·2025-03-23 13:16

SpringBoot分布式架构下字典表设计与实战应用

一、分布式环境下的字典表挑战数据一致性要求：多服务节点间的字典数据同步高并发访问压力：基础数据的频繁读取需求动态更新需求：业务运行时字典数据的热更新能力多级缓存策略：本地缓存与分布式缓存的协同工作二、技术方案设计架构图
潘多编程·2025-03-23 13:44

并发安全的sync.Map

但是当操作频繁且要求性能的情况下，锁的优化已经无法满足业务需求，考虑到互联网应用通常是读多写少的场景，Golang的标准库提供了一个特殊的并发安全的map实现，为了与原生map区分，人们习惯性称为sync.map
不7夜宵·2025-03-23 12:06

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】
略知12·2025-03-23 11:33

秒杀场景的设计思考

其具有如下特点：瞬时高并发读多写少不能超卖设计的核心思路在
思无邪6675·2025-03-23 11:03

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

在自动驾驶系统的车辆动力学建模中，自行车模型（BicycleModel）和更复杂的汽车模型（如双轨模型或多体动力学模型）各有其适用场景和优缺点。
赛卡·2025-03-23 11:59

MyBatis——基于MyBatis注解的学生管理程序

层pojo层utils层测试层实验要求  本实验要求根据学生表在数据库中创建一个s_student表，根据班级表在数据库中创建一个c_class表，班级表c_class和学生表s_student是一对多的关系
基础较差的cs菜鸟·2025-03-23 10:25

echarts map3D区域颜色单独设置

效果图：实现：用的是map3D，之前试了下geo3d因为版本问题不好控制（地图上字体颜色都没法设置）只需要在series的data中加上你要标色的区域名称和颜色即可。此效果实现的是无图例着色。
浪漫不敌风月·2025-03-23 09:47

【地图 Map3d】——2

解锁数据可视化的魔法钥匙——pyecharts实战指南在这个数据为王的时代，每一次点击、每一次交易、每一份报告背后都隐藏着无尽的故事与洞察。但你是否曾苦恼于如何将这些冰冷的数据转化为直观、吸引人的视觉盛宴？欢迎来到《pyecharts图形绘制大师班》在这里，你将不再受限于单调的表格和图表，而是学会如何运用pyecharts这一强大的Python数据可视化库，将复杂的数据转化为令人惊叹的交互式图形。
花花 Show Python·2025-03-23 09:15

软件架构设计关键点：平衡高可用、性能、扩展性及成本的系统化实践

一、高可用性：构建业务连续性的基石‌冗余设计‌：采用主从复制、多活数据中心架构（如
yinhezhanshen·2025-03-23 08:36

乙巳年二月廿四零时醒梦思

乙巳年二月廿四零时醒梦思奈何奈何真奈何，秦汉一统天下制，长城黄河多安居。史话不知春秋多，街巷俚语那年曲。要么要么假要么，唐宋九州世间戏，长江五岳少欢愉。
一叶迎秋·2025-03-23 08:35

蓝桥杯真题 3513.岛屿个数

原题地址:1.岛屿个数-蓝桥云课问题描述小蓝得到了一副大小为M×NM×N的格子地图，可以将其视作一个只包含字符'0'（代表海水）和'1'（代表陆地）的二维数组，地图之外可以视作全部是海水，每个岛屿由在上
Feliz..·2025-03-23 07:28
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