SLAM文献汇总

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-09-02 05:38

心遇邀请码2024汇总一览：遇见心动的TA，同城交友更轻松！

本文将为您呈现心遇邀请码2024汇总一览，带您轻松玩转同城交友，遇见心动的TA！心遇邀请码【AXWGQB】是用户邀请朋友加入心遇时获得的唯一识别码。
桃朵十三·2024-09-02 04:29

史前大洪水：东方神话与西方宗教都有文献记载过的神秘谜团

  史前大洪水，是科学界争论了千百年但是依旧没有定论的话题。世界上主流的80多种语言都发现或多或少的对大洪水的记载，这也为史前大洪水乃至史前文明的存在加上了一层神秘的背景。史前大洪水  西方盛行的流传当以《圣经》中的旧约为首，旧约中写到神耶和华见到人世间的罪恶极大，于是他宣布使用洪水毁灭天上地下有血肉有气息的所有活物，但是发动洪水之前耶和华选中了当时世上的完人诺亚，命令他建造一艘方形大船，上下三层
北鹿社·2024-09-02 03:50

工地日记（一七一）

8月18日上午现场F1大厅F1-5、1-6区作业情况汇总：1、1-5-1区2层拆模整理材料11人2、1-5-8区3层板焊型钢马镫2人3、6-b1-1北侧承台砌砖4人，开挖挖机一台，超平2人4、6-b1-
另一号·2024-09-02 03:31

Docker 使用场景和优缺点

docker的8个使用场景一一一1.简化配置虚拟机的最大好处是能在你的硬件设施上运行各种配置不一样的平台(软件,系统),Docker在降低额外开销的情况下提供了同样的功能.它能让你将运行环境和配置放在代码汇总然后部署
SevenCoder·2024-09-02 01:04

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款
许嘉树木·2024-09-01 23:43

测试老鸟汇总，接口测试总结与用例编写，一文策底概全...

1、为什么要做接口测试？1）现在很多系统前后端架构是分离的，因为不同端（前段，后端）的工作进度不一样，所以我们要针对最开始出来的接口，以及需要调用其他公司的（银行，支付宝，微信，qq等）一些接口进行接口测试及验证数据，从安全层面来说，只依赖前端进行限制已经完全不能满足系统的安全要求（绕过前端太容易了），需要后端同样进行控制，在这种情况下就需要从接口层面进行验证。在这种情况下就需要从接口层面进行验证
软件测试老莫·2024-09-01 22:56

常见中高危漏洞修复建议（汇总）

常见漏洞修复建议（汇总）1、未授权访问添加访问权限控制，对访问系统资源得用户身份进行标识，禁止未授权得情况下访问后台资源。2、敏感信息泄露1.后端控制严谨，用*号来隐藏敏感信息展现。
落樱坠入星野·2024-09-01 21:21

【漏洞挖掘】——141、 逻辑漏洞之身份验证汇总

文章前言身份验证是网站必不可少的一项业务功能设计，而身份验证机制的选择和设计也会带来诸多的安全问题，在本篇文章中我们将介绍网站使用的身份验证机制以及这些验证机制中存在的安全漏洞并对一些安全防护机制和设计中存在的缺陷和绕过方式进行简易的刨析和演示，同时会对不同身份验证机制中存在的固有安全漏洞进行分析，最后我们会介绍如何使身份验证机制尽可能安全的方法身份验证身份验证是验证用户或客户端身份的过程，网站可
FLy_鹏程万里·2024-09-01 21:18

【论文阅读|cryoET】本周粗读汇总

论文1：CryoDRGN-ET：深度重建生成网络以可视化细胞内动态生物分子Abstract虽然冷冻电子断层扫描可以以分子分辨率揭示结构，但图像处理算法仍然是解决原位生物分子结构异质性的瓶颈。本文介绍CryoDRGN-ET用于cryoET断层图的异质重建。CryoDRGN-ET直接从子断层扫描倾斜系列图像中学习三维密度图的深度生成模型，并且可以捕获成分和构象不同的状态。通过原位恢复肺炎支原体核糖体中
吃吃今天努力学习了吗·2024-09-01 20:46

工具类汇总（更新ing）

前言Android工具类是一些封装好的工具方法的集合，用于简化Android开发中的常见操作和实现特定功能。这些工具类可以帮助开发者更高效地编写代码、提高开发效率和减少重复劳动。一、Intent1.获取应用程序信息（1）从Intent或者URI中读取应用信息从Intent或者URI中读取应用信息APK包的名称、大小、图标等信息是比较困难的，因为Intent或者URI并没有直接提供这些信息。不过，你
望佑·2024-09-01 20:40

【面试经验】产品经理面试常见20个问题汇总

产品实习/产品助理面试应该注意什么？面试贵在知己知彼，咱们在面试之前最好能做一下“押题”，也就是提前想一下面试官可能会问哪些问题，然后在面试之前做好准备。比如下面给大家简单罗列了20道面试高频问题，仅供参考：问题列表1、简单的先做个自我介绍2、为什么觉着自己适合做产品经理3、你认为什么是一款成功的产品4、产品经理的需求来源有哪些？5、产品经理如何进行需求优先级的排布6、产品经理的工作职责是什么？7
litterfinger·2024-09-01 17:24

数仓分层架构：DWS

在数据仓库的分层架构中，"DWS"通常指的是数据仓库的"服务层"或"汇总层"，但这个缩写可能根据不同的上下文有不同的含义。以下是几种可能的解释：1.
大连赵哥·2024-09-01 16:11

java常见单词汇总2（非常使用哦）

lang包：字符串类的方法：character类：isLetter():判断是不是字母isDigit():判断是不是数字isWhiteSpace():判断是不是空格isUpperCase():判断是不是大写isLowerCase():判断是不是小写String类：equals():比较对象中值是否相等length():返回字符串长度CompareTo():比较相同索引位置上字符的ASCIIStar
糟糕透了的都精彩极了·2024-09-01 14:31

JAVA常用英语汇总(献给所有英语基础差的同学)

abstract(关键字)抽象[‘.bstr.kt]accessvt.访问,存取[‘.kses]’(n.入口,使用权)algorithmn.算法[‘.lg.riem]annotation[java]代码注释[.n.u’tei…n]anonymousadj.匿名的[.’n.nim.s]’(反义：directlyadv.直接地,立即[di’rektli,dai’rektli])applyv.应用,适用
Gary_____·2024-09-01 13:30

【QNX+Android虚拟化方案】119 - Android USB相关调试命令

汇总链接：《【QNX+Android虚拟化方案】00-系列文章链接汇总》本文链接：《【QNX+Android虚拟化方案】119-AndroidUSB相关调试命令》telnet192.168.1.1//进入
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人·2024-09-01 13:56

《礼记》：每一篇都如浑金璞玉，光华自足

《十三经》是传世文献的发端，主导和影响了中华传统文化数千年之久，深入到我们生活的各个方面，已成为中华传统文化的主体和核心，是中国人精神家园的源头活水。
萌三易·2024-09-01 11:48

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

周报 | 24.8.19-24.8.25文章汇总

为了更好地整理文章和发表接下来的文章，以后每周都汇总一份周报。周报|24.8.12-24.8.18文章汇总-CSDN博客新智元|微调Flux席卷全网，外国小哥一人组一队漫威英雄！
双木的木·2024-09-01 08:26

10月2日读写吧群接龙汇总，写吧86，读吧14

每月精品文还需要登记在腾讯文档(汇总入口查看群公告）2022年10月份主题文：“假期”(2000字以上精品文)特别提醒:打卡和接龙要求
小尘老师·2024-09-01 04:00

2018-11-03（霄）

今天尝试用e-study软件来看文献，记笔记。
18郎师门·2024-09-01 04:14

OSPF路由协议详解----超详细

的工作过程四、OSPF的基础配置五、OSPF协议邻居成为邻接关系的条件六、OSPF接口网络类型七、OSPF的不规则区域八、OSPF的各种LSA---数据库表九、OSPF的优化---减少LSA更新量1.汇总
平凡少年丶·2024-09-01 03:26

复盘7月4号

到办公室，开始继续找要阅读的文献。11点汇报，约12点吃饭，然后1：35起来继续干活，上午和下午分别处理了几件研究生院的事情。下午，看文献效率不高，听到姑娘感冒咳嗽就没加班回家了，在超市玩到7点。
cdd2f75330c6·2024-08-31 23:26

基于javaweb的城乡居民基本医疗信息管理系统设计与开发论文

传统的管理模式，时间越久管理的内容越多，也需要更多的人来对数据进行整理，并且数据的汇总查询方面效率也是极其的低下，并且数据安全方面永远不会保证安全性能。结合数据内
小蒜学长·2024-08-31 20:43

Go 语言泛型

以下是对Go语言泛型的汇总：**一、泛型简介**在Go1.18及更高版本中引入了泛型，允许函数和类型在定义时使用类型参数，从而可以编写更通用、可重用的代码，避免了大量重复的代码逻辑。
阿贾克斯的黎明·2024-08-31 17:51

js中ES6新增数组方法详解（建议收藏）

copyWithin()find()、findIndex()fill()entries()，keys()，values()includes()flat()，flatMap()四、数组的空位五、排序稳定性参考文献一
章IT·2024-08-31 14:06

C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例2

QGraphicsView显示瓦片地图简单示例2文章目录C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例21、概述2、实现效果3、主要代码4、源码地址更多精彩内容个人内容分类汇总
mahuifa·2024-08-31 13:27

QA 面试问题汇总

3.HaveyouwrittenTestPlan?WhatisaTestPlan?Whatdoesitinclude?Yes.WhatisaTestPlan?ATestPlanisadocumentdescribingthescope,approach,resources,andscheduleofintendedtestingactivities.Itidentifiestestitems,th
cbigame011·2024-08-31 13:53

历年CSP-J初赛真题解析 | 2016年CSP-J初赛阅读程序（23-26）

附上汇总贴：历年CSP-J初赛真题解析|汇总_热爱编程的通信人的博客-CSDN博客#includeusingnamespacestd;intmain(){intmax,min,sum,count=0;inttmp
热爱编程的通信人·2024-08-31 12:19

2023年阿里云用户注册新账号之后可以享受哪些优惠活动和福利政策

等产品去了，其实阿里云对新注册的账号有很多优惠活动和福利政策的，我们应该首先了解和参与这些优惠活动和福利政策，有助于我们获得云产品免费使用权并在正式购买过程中获得更便宜的购买价格，下面是小编为大家整理汇总的
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-08-31 09:00

扎心了，如果再招不到人几千个hc要回收了，求求大家投下腾讯吧

校招上岸之简历篇华黑子的暑期实习总结美团测开hr打电话了大二终于拿下大厂（附timeline）计算机方向选择小米离职，准备去做外包仔咯华为热设计，凉经【回暖分析】战绩结算on赛文X【回暖分析】战绩结算on赛文X6.06校招&实习招聘信息汇总为什么要身份证号啊
愤怒的小青春·2024-08-31 06:38

养娃秘籍，了解一下？

仅以此文献给那些操碎了心的父母，希望能够助你们一臂之力，让你们的教育更加有成效。婴儿期（0~2岁）教育应该越早越好，所以很多人从胎教就抓起。实际上，伴随着娃儿的诞
江山妖饶·2024-08-31 06:08

2020最新大厂内部 PHP 高级工程师面试题汇总（一）

1、给你四个坐标点，判断它们能不能组成一个矩形，如判断([0,0],[0,1],[1,1],[1,0])能组成一个矩形。勾股定理，矩形是对角线相等的四边形。只要任意三点不在一条直线上，任选一点，求这一点到另外三点的长度的平方，两个短的之和如果等于最长的，那么这就是矩形。2、写一段代码判断单向链表中有没有形成环，如果形成环，请找出环的入口处，即P点/**单链表的结点类*/classLNode{//为
it阿布·2024-08-31 04:35

基于CNN-BiLSTM-Adaboost风电功率预测研究（Matlab代码实现）

目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、研究方法1.数据准备与预处理2.CNN特征提取3.BiLSTM序列建模4.Adaboost集成学习5.模型训练与评估三、研究优势四、未来展望2运行结果3参考文献
创新优化代码学习·2024-08-31 04:23

uniapp开发中遇到的兼容性问题（待续）

参考文献进阶之路-前端：ios对newDate()的兼容问题2、输入框click事件
呆呆papa·2024-08-31 03:17

高鸿业《西方经济学》名词解释汇总

高鸿业《西方经济学》名词解释汇总第一章:供给，需求及有关概念1.经济人:经济生活中一般人的抽象，本性被假设为利己的。
答案鬼·2024-08-31 03:16

小学英语音标教学方法汇总

英语新课程要求小学生掌握的单词量很大，如果不教音标，不教给学生正确记忆单词的方法，只让学生跟着老师反复读记，那么学生记单词的效率会比较低下，而且会很容易遗忘。音标教学比较单调，那些枯燥的语音符号会使学生望而生畏。下面，沪江小编就为大家介绍几个小学音标的教学方法。一、化整为零，反复练习在学生初学英语时，我没有将音标集中出现，而是将音标教学和单词教学有机的融合在一起。每当教学一个新单词时，我就将单词中
8ee5a129b0e4·2024-08-31 02:35

有声书兼职赚钱渠道汇总，有声书如何赚钱

一、有声书兼职赚钱渠道汇总随着有声书的兴起，越来越多的人开始看到了在这个领域赚钱的机会。
配音新手圈·2024-08-31 01:58

先锋实践队寒调线上会议成功举办

在签到之后，先锋队各队员从维度汇总中筛选出符合要求的题目，并以消息的方式发到群内。10时30分由负责人胡子航举办的线上会议成功召开！
zzz_f048·2024-08-30 23:39

阿里云最便宜的云服务器汇总，阿里云2024价格最便宜的云服务器都在这

2024年阿里云最便宜的云服务器价格新鲜出炉了，轻量应用服务器最低折扣为1折，价格61元1年起；云服务器最低折扣0.06折，价格99元1年起，此外，还有165元的轻量应用服务器和199元1年的云服务器价格都非常便宜，具体如下：一、阿里云轻量应用服务器特惠阿里云轻量应用服务器爆款特惠，其中2核2G3M带宽50G系统盘61元1年，每天仅需0.16元；2核4G4M带宽60G系统盘165元1年，每天只要0
阿里云最新优惠和活动汇总·2024-08-30 23:04

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

跟着大佬搬砖--- vue 组件拖拽缩放

vue-drag-resize地址vue-draggable-resizable-gorkys地址案例案例学习汇总特有参考价值的GridLayout在线地址官网地址参考案例
Webgiserin·2024-08-30 20:02

Vue中props设置默认值

{{value}}exportdefault{//父传子数据特点只读props:['value']//写法一}2.props写法汇总//写法一：常规写法props:['value']//写法二：带有类型写法
Bunury·2024-08-30 20:30

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

微党课文稿《阅读，让濮阳更有力量 》

画面上的这个小伙叫张国旗，濮阳县黄村人，初中毕业，还是名小儿麻痹症患者，后来就是凭借着对书籍的痴狂，他成功逆袭了，成为了一名红色文献收藏家，收藏的濮阳文献很多都能入选博物馆，他说，家乡做展览，就会把全部藏品都免费贡献出来
敏学知行·2024-08-30 20:37

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29
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