SLAM杂项

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿·2024-02-13 18:27

《软件方法》强化自测题-杂项题目解析01

DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集杂项（1）3[单选题]《软件方法》第1章“建模和UML”开头所引用的歌曲，其词曲作者还写过下列歌曲中的：A)爱江山更爱美人
rolt·2024-02-13 13:38

信息安全省赛杂项题解题思路

task1直接查看文件属性即可得到flagtask2载入HxD中，搜索flag即可得到task3也是同样的操作，载入HxD中搜索flagtask4打开题目的压缩包发现被加密了，这个题目的标题提示的很明显，就是四位数加密四位数加密的zip压缩包通过kali提供的zip2john很容易就爆破出来得到密码98po，解密得到flagtask5打开文件夹是一个word文件，打开直接无脑搜索flag，发现无果
安全不再安全·2024-02-13 09:56

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖·2024-02-13 01:45

Flutter学习指南（1）：Mac 搭建flutter环境核心总结

复杂项目--混合项目本地调用。flutter不能替代原生，目前为止，大多数的底层框架很不完善。包括音视频，直播等。注意：flutter是写界面，动画，手势，交互。
super_chao·2024-02-12 08:37

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

C++重新入门-C++运算符

目录1.算术运算符2.关系运算符3.逻辑运算符4.位运算符5.赋值运算符6.杂项运算符7.C++中的运算符优先级运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号。
sprite_雪碧·2024-02-11 00:35

python———面向对象程序设计

方法）2.根据职责确定不同的对象，在对象内部封装不同的方法3.最后完成的代码，就是顺序地让不同的对象调用不同的方法特点1.注重对象和职责，不同的对象承担不同的职责2.更加适应对复杂的需求变化，是专门对复杂项目的开发
程序山顶洞人·2024-02-10 18:43

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

活字格8.0.3.0正式版注册

活字格-V8.0新特性为了进一步提升工作流的开发效率，强化构建大型复杂项目的能力，葡萄城正式推出活字格企业级低代码开发平台V8.0版本。
草率了梦想·2024-02-09 23:28

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

C语言的操作符（运算符）家族

，&&，||5.1分类5.2短路6.条件操作符7.强制类型转化8.位运算符9.杂项运算符↦sizeof&三元10
栀酝·2024-02-09 19:32

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

笔记杂项

DBMS_LOGMNR.ADD_LOGFILE(LOGFILENAME=>'/paic/stg/oracle/10g/otzj10g/wangsj/arch_620991420_1_339608.arc',OPTIONS=>DBMS_LOGMNR.NEW);DBMS_LOGMNR.ADD_LOGFILE(LOGFILENAME=>'/paic/stg/oracle/10g/otzj10g/wang
weixin_34194317·2024-02-08 12:55

操作系统杂项笔记

目录RS232和RS485通讯接口有什么区别用串口发送十个字节，丢失一个两个你会怎么检查中断能不能睡眠？中断为什么不能嵌套？linux中系统调用过程？Linux中的同步机制ARM处理器的寄存器复位后，ARM处理器处于SVC模式，ARM状态在ARMLinux系统中，中断处理程序进入C代码以后，ARM处于超级用户(SVC)工作模式在ARM系统结构中，MMU映射最小的单元空间是1KB，映射最大的单元空间
涵锐Vellichor·2024-02-08 12:52

（杂项笔记）VS Code好用的插件推进

vscode推荐插件1、IntelliJIDEAKeybindings2、Chinese(Simplified)LanguagePack3、CodeSpellChecker4、JavaScript(ES6)codesnippets5、MithrilEmmet6、PathIntellisense7、Vue3Snippets8、VueHelper9、AutoCloseTag10、AutoRenameT
玻璃瓶和纸飞机·2024-02-08 12:19

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

83 CTF夺旗-Python考点SSTI&反序列化&字符串

Python-Flask&jinja2&SSTl模版注入CTF夺旗-Python-格式化字符串漏洞&读取对象涉及资源：我们这篇文章主要讲的是CTF在web渗透测试方向的3个考点CTF各大题型简介MISC（安全杂项
山兔1·2024-02-08 05:11

嵌入式学习Day15 Linux杂项

(用户和Linux内核不直接操作,通过操作Shell,Shell和内核交互)2.命令解释器三、Shell命令man手册(帮助手册)1.标准命令2.系统调用3.库函数4.设备说明5.文件格式6.娱乐7.杂项
万兜鍪:>·2024-02-08 02:43

Python的33个关键字

关键字合集TrueFasleNoneandasassertbreakclasscontinuedefdelelifelseifexceptfinallyforfromglobalimportinislambdanonlocalnotorpassraisereturntrywhilewithyield
月蚀様·2024-02-07 08:49

计算机网络——04接入网和物理媒体

将上网数据调制加载到音频信号上，在电话线上传输，在局端将其中的数据解调出来；调频调幅调相位综合调制拨号调制解调器56Kbps的速率直接接入路由器（通常更低）不能同时上网和打电话；不能总是在线接入网（DSL）采用现有的到交换局DSLAM
Aubyn11·2024-02-07 07:50

杂项~~~~

#CC?=gccCC=/home/root/workspace/android/prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r383902b1/bin/clang-Xlinker-L/home/root/workspace/compiler/llvm_10.0.4/aarch64-linux-gnu/lib/libc/lib-vGCC_TOOLCHAIN=/home/
lei7143·2024-02-07 04:43

ethz_aslam_cv2(一) 简介

Introductionaslam_cv2库是ETHZASL团队开源的一个计算机视觉库，主要针对常用的一些算法和数据结构进行了封装。
bingoplus·2024-02-07 01:20

003-gpon

一、概念TDM：时分复用OPEX：营运成本FTTX：Fiber-to-the-x，光纤接入FTTB：光纤到楼FTTC：Fiber-To-The-Curb，光纤到路边FTTH：光纤到家DSLAM：DigitalSubscriberLineAccessMultiplexer
千转军师·2024-02-07 00:15

DirectX12 3D游戏开发实践（龙书）第一章 向量代数

向量第一章向量代数向量与坐标系定义坐标系向量的基本运算利用DirectXMath库对向量运算DirectXMath使用环境向量类型加载方法和存储方法参数传递常向量运算符重载杂项Setter函数向量函数浮点数误差第一章向量代数向量与坐标系定义一种兼具大小和方向的量坐标系下图展现了向量
混迹中的咸鱼·2024-02-06 22:58

Primavera P6 EPPM 云数据中心 P6Professional的高性能部署方案

作者:金东升18910138097问题的提出P6Professional的架构:传统的C/S架构,可以处理大型复杂项目,数万道作业,打开项目速度要求高(几秒内完成)网络高延迟低带宽网络带宽差时,P6Professional
justin.jin·2024-02-06 18:51

亚马逊认证考试系列 - 知识点 - 无服务函数Lambda考点介绍

AWSLambda是亚马逊的无服务器计算服务，利用它，您可以编写和运行代码，而无需考虑服务器设施。
customservice·2024-02-06 09:21

使用 AgGrid 增强您的 Streamlit 表格：高级提示和技巧

在过去一年半的时间里，无论是小型项目还是复杂项目，我都使用过Streamlit，我发现它是一个非常宝贵的工具。
code2day·2024-02-06 02:18

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12
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