SLAM杂项

Java Lambda 表达式以及对 Lambda 表达式的简化

LambdaDemo.javapackagecom.zhong.lambdademo;importjava.util.Arrays;importjava.util.Comparator;publicclassLambdaDemo
她似晚风般温柔789·2024-02-06 01:54

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——状态估计问题

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:12

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第六讲——非线性最小二乘

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲
趴抖·2024-02-06 01:41

【激光SLAM】里程计运动模型及标定

目录里程计模型两轮差分底盘的运动学模型优点差分模型三轮全向底盘的运动学模型优点全向模型航迹推算(DeadReckoning)里程计标定线性最小二乘的基本原理最小二乘的直线拟合最小二乘在里程计标定中的应用方法里程计模型里程计相关介绍两轮差分底盘的运动学模型优点结构简单，越障性能好便宜，应该是所有底盘构型中最便宜的类型，只需要两个电机模型简单差分模型差分运动底盘实际上是一个欠驱动系统。自由度为3（即X
趴抖·2024-02-06 01:09

关于电路的一些杂项内容补充总结

电源和信号源很长时间都没把这两个东西给搞清楚。电源和信号源还是有区别的。电源电源是用来供电的，比如有源器件就需要提供电源才能工作。电源有交流电源和直流电源，有电压源和电流源，电压源用的较多。电源一般是恒定的一个电压，或交流、或直流、或脉冲。在电路设计中，电源电路就是为整个电路中的各器件提供工作电压的。信号源信号源表示的是一种信号，比如信号发生器，就是产生各种类型的信号。信号有电压信号和电流信号，大
路溪非溪·2024-02-05 20:04

一年发3篇TRO的“刺头”是怎样炼成的？

香港城市大学MetaSlam与GAIRLAB的创始人殷鹏教授，在知乎一则「世界上最厉害的机器人是什么」的问题下，写下了这样一句回答。
深蓝学院·2024-02-05 16:37

2019-12-29 周日

或许真的需要分成小表geoserver加载netCDF也是失败，打算利用MFDataset读入目录，剔除杂项，再保存为新的netCDF文件外面的夜色深了，一直在想去年的今日在做什么。。。
bjsundan·2024-02-05 13:28

lambdaQuery中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法

Maybatis-PluslambdaQuery和mapper中EQ、NE、GT、LT、GE、LE的用法及详解1.等于当前时间//EQ就是EQUAL等于taskFlowService.lambdaQuery
qq_47614329·2024-02-05 09:16

LeetCode 11月第1周题目汇总

机器感知一个专注于SLAM、Linux、算法等相关技术文章分享的公众号开源地址：点击该链接前言最近一个多月发现以【每天一题】系列的形式来更新题目并不太合适，一是没有足够多合适的题目来更新，二是单独拿出来一个题来讲不太系统
JiauZhang·2024-02-05 07:20

uptime-kuma拨测

uptime-kuma拨测https://github.com/louislam/uptime-kumadockerrun-d--restart=always-p3001:3001-vuptime-kuma
daydayup9527·2024-02-04 22:22

嵌入式学习第十六天！（Linux文件查看、查找命令、标准IO）

用户和Linux内核不直接操作，通过操作Shell，Shell和内核交互）2.命令解释器3.Shell命令：man手册（帮助手册）1.标准命令2.系统调用3.库函数4.设备说明5.文件格式6.娱乐7.杂项
Little_white_Zhang·2024-02-04 17:01

INDEMIND双目惯性模组运行实时ORB-SLAM3教程

现在实验室视觉SLAM已经不够满足，所以需要多模态融合，正巧购入高翔博士推荐的INDEMIND双目惯性模组，根据官方例程在中使用ROS接入ORB-SLAM3，这回有SDK及ORB-SLAM3安装过程中的各种常见性问题解决方法及安装细节
极客范儿·2024-02-04 10:01

IMU-Odom 运动模型

求解IMU里程计的流程参考自ORB：SLAM3。IMU运动积分IMU的运动积分公式如下：由公式可以看出：当前时刻的R、V、P都是在上一时刻的R、V、P的基础上推导过来的，且模型中含有向量重力g。
Jiqiang_z·2024-02-04 06:43

PICTURE writeup By K龙

PICTUREFromCISCN-2018-QualsMISC杂项下载附件，得到一图片图片用winhex打开，发现zlib文件头用binwalk把文件分离，得到一个加密压缩文件及一个文本文件将文件转化为十六进制
Kayden_龙邵仁·2024-02-04 04:36

（大集合）可供选择的软件开源协议的罗列

杂项主流开源协议之间有何异同？-知乎(zhihu.com)。这是一篇不错
Real-Staok·2024-02-04 01:04

Red Panda Dev C++项目的基本操作

设置项目更改名称、目录和项目内容及一些杂项，点击“确定[O]”，可完成设置。二、项目的属性项目属性点击“项目[P]”→“
快乐星空Maker·2024-02-04 00:16

linux高级编程 | IO输入输出

用户和Linux内核不直接操作,通过操作Shell,Shell和内核交互)2.命令解释器3.Shell命令:man手册(帮助手册)1.标准命令2.系统调用3.库函数4.设备说明5.文件格式6.娱乐7.杂项
十万个秋刀鱼·2024-02-03 21:23

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—
JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建
JANGHIGH·2024-02-03 07:41

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src
Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM
Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是
Robot_Yue·2024-02-03 03:38

200517一酒店从业者的复盘

还要注意中西餐楼面哥哥姐姐点单纸杂项的东西。由于周日酒店分有早茶点心卡、饭市卡。还有一张叫明档卡的点单纸。我的问题就是出现在这些个张明档纸上。我忘记给明档卡的背后下单了。一共三张。三张
凝霜暮雪·2024-02-03 01:55

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ
weixin_39703926·2024-02-02 19:55

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。
directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

VOD-SLAM 复现 AirDos 复现

VOD-SLAM复现参考：https://www.mianshigee.com/project/halajun-VDO_SLAM/下载：gitclonehttps://github.com/halajun
玛卡巴卡_qin·2024-02-02 01:07

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

（杂项笔记）关于电脑网卡冲突的问题

java.net.SocketTimeoutException:connecttimedout的解决办法最近在办公时换了一台电脑，发生了一个问题。当电脑连接了外网的WiFi后就无法访问内网的有线网，即外网和内网不能同时兼得。最基本的Socket通信都超时，起初以为时java的底层包问题，换了JDK版本还是不行。最终尝试了好几种方法终于解决了。以下几种方法任选其一，如果不行则按照方法1到2依次执行一
玻璃瓶和纸飞机·2024-02-01 17:00

（杂项笔记）res.data.xxx undefined的解决方法

记录res.data.xxxundefined的解决方法关于axios返回结果问题分析处理方法关于axios返回结果最近在写“bug”时碰到这样一个问题，就是前端想引用返回数值里的某一项结果，但是却一直显示引用的结果是undefined：图片:问题分析在浏览器进行断点调试后知道，之所以访问不到数据，是因为axios返回的时候对返回结果多封装了一层data。而我返回的数据里面也有一个data对象，导
玻璃瓶和纸飞机·2024-02-01 17:30

（杂项笔记）腾讯文档设置隔行换色

文档小技巧一、在表格工具栏中选择“数据”栏二、选择新建条件格式三、进行以下设置1.应用范围2.条件设置3.这是表格颜色四、样例展示1.隔行换色2.隔3行换色最近在使用某家的文档进行多人协同办公，遇到的一些小技巧，在这里分享给大家；一、在表格工具栏中选择“数据”栏如下图所示：二、选择新建条件格式在页面右侧弹出如下图所示表单：三、进行以下设置1.应用范围选择你需要进行隔行换色的表格区域2.条件设置符合
玻璃瓶和纸飞机·2024-02-01 17:59

ARM汇编 4.GNU伪指令、内联汇编

用于自定义新的段.text：代码段.data：初始化的数据段.bss：未初始化的数据段.rodata：字符串和#define定义的常量heap、stack、常量段汇编程序的缺省入口是**_start标号**数据定义杂项伪操作符
linqwer1·2024-02-01 10:53

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

全国网络安全行业职业技能大赛云南省选拔赛部分WP

没有参加比赛，问朋友要来的题目，本次比赛的杂项还是比较简单的杂项word_sercet这道题目共两个文件，一个secret.jpg和doc文，文档是加密的使用工具010Editor查看，获取到密码VVV
webQD153·2024-02-01 02:50

宁舍家财万贯，不舍钧窑一片。现在的钧窑到底怎么样？

金钧窑红斑三足炉估价SGD388,000-388,000成交价RMB2,255,022专场书画杂项拍卖时间2018-07-14拍卖公司劳伦斯国际拍卖有限公司拍卖会亚洲巡回拍卖第五期此炉造型秀美，釉色莹润
荒唐忆梦·2024-01-31 17:09

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

C语言菜鸟入门·运算符（算数运算符，关系运算符，逻辑运算符，位运算符，赋值运算符，三目运算符）详细介绍

目录编辑1.算术运算符2.关系运算符3.逻辑运算符4.位运算符5.赋值运算符6.杂项运算符↦sizeof&三元6.1sizeof（）6.2&取地址运算符6.3*6.4三目运算符7.运算符优先级运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号
时光の尘·2024-01-31 09:44

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01
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