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SLAM杂项
[electron
杂项
] 记录学习electron碰到问题(持续更新)
无法生成node_modules文件夹如前面所说的,如果要用vscode的代码补全,那么就要把electron.d.ts文件拷贝到项目的node_modules文件夹下。一般情况下是通过npminstall生成node_modules文件夹。但是有时发现根本生成不了生成了一个xxxxlock的文件。后面通过cnpminstall成功生成该文件夹。electron使用console.log问题出于e
无畏烧风
·
2024-03-07 12:05
electron
electron
【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结
自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法(组合导航,视觉、激光
SLAM
等),融合多种传感器数据,构建高精度、高分辨率的三维语义地图,将要素矢量化,构建要素间的关联关系,通过质检确保质量可靠
CS_Zero
·
2024-03-02 19:39
自动驾驶
人工智能
Android D8 编译器 和 R8 工具,【一篇文章搞懂】
publicclas
sLam
bda{publicstaticvoidmain(String[]args){logDebug(msg->System.out.println(msg),"He
安卓开发top
·
2024-02-29 22:04
Android
android
java
eclipse
移动开发
SWPU 神奇的二维码 【MISC】
最近在跟着大佬们打ctf比赛,现在的比赛中web题都已经很难了(悲),不太适合我这种纯小白入手,个人打算从
杂项
开始入门,能获得一些ctf中的快乐。
快来吹风
·
2024-02-20 21:56
ctf
学习
系统安全
安全
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,终于来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley0
·
2024-02-20 20:19
car
tesla
云服务器
腾讯云
特斯拉神器Te
slaM
ate一键安装,来了
之前分享了te
slam
ate的功能和简单安装方法,很多喜欢尝鲜的车友尝试了,但安装过程对不熟悉linux服务器的非码农来说还是有点小艰辛。
oakley04
·
2024-02-20 20:19
腾讯云
阿里云
云计算
Te
slaM
ate特斯拉神器本地Docker部署实现无公网远程访问
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
slaM
ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
nagiY
·
2024-02-20 20:18
てんさい
docker
容器
运维
sql
Ubuntu环境搭建Te
slaM
ate,特斯拉车友必备,可视化数据仪表!使用极空间Z4虚拟机
能点进来的大概率都是特斯拉车友~~本篇记录一下使用极空间Z4家庭NAS搭建Te
slaM
ate的全过程,使用极空间最近更新的虚拟机功能,在虚拟机中安装Ubuntu部署Docker。
喵不是白养的
·
2024-02-20 20:16
ubuntu
linux
使用Docker部署Te
slaM
ate并结合内网穿透软件实现远程访问车辆数据
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
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ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
比奥利奥还傲.
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2024-02-20 20:16
docker
容器
运维
服务器
linux
如何在本地服务器部署Te
slaM
ate并远程查看特斯拉汽车数据无需公网ip
文章目录1.Docker部署Te
slaM
ate2.本地访问Te
slaM
ate3.Linux安装Cpolar4.配置Te
slaM
ate公网地址5.远程访问Te
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ate6.固定Te
slaM
ate公网地址
日出等日落
·
2024-02-20 20:13
内网穿透
服务器
汽车
tcp/ip
高级编程 (1)
用户和Linux内核不直接操作,通过操作Shell,Shell和内核交互)2.命令解释器3.Shell命令:man手册(帮助手册)1.标准命令2.系统调用3.库函数4.设备说明5.文件格式6.娱乐7.
杂项
XUZHUOIXX
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2024-02-20 19:27
学习
c#
嵌入式
Latex基础语法简记
文章目录公式插入方式大括号的使用符号表运算符表关系运算符集合运算符对数运算符三角运算符微积分运算符逻辑运算符其它符号戴帽和连线符号箭头符号矩阵基本语法进阶希腊字母表
杂项
综合运用示范参考公式插入方式行内公式可用
yeshan333
·
2024-02-20 17:23
随笔
伊朗藏红花前五个月出口增长33%
ssaffronexportsincreased33percentduringthefirstfivemonthsofthecurrentIraniancalendaryear(March21-August22)comparedtothesameperiodoftimeinthepastyear,accordingtothelatestdatareleasedbytheI
slam
icRe
西域竹君斋
·
2024-02-20 11:11
如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?
智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持
SLAM
三维激光扫描仪。
大势智慧
·
2024-02-20 10:17
3d
人工智能
计算机视觉
三维建模
激光点云
ROS目标跟随(路径规划、雷达、
slam
、定位)
ROS目标跟随(路径规划、雷达、地图、定位)最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统(amcl)4、路径规划(move_base)4.1全局路径规划与本地
海风-
·
2024-02-20 08:43
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
路径规划
定位
ROS小车跟随
这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、
slam
建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码:https://blog.csdn.net
海风-
·
2024-02-20 08:12
ROS
小车跟随
目标跟随
雷达
【激光
SLAM
】激光的前端配准算法
Optimization-basedMethod)优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法(Correlation-basedMethod)帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光
SLAM
趴抖
·
2024-02-20 02:34
激光SLAM
激光SLAM
SLAM
前端
【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发:使用Java构建弹性、高效的应用
无服务器计算平台的Java集成指南:AW
SLam
bda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码
friklogff
·
2024-02-20 01:04
Java万花筒
serverless
java
python
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点
基于ORB-
SLAM
2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz
笨小古
·
2024-02-19 23:34
SLAM学习
SLAM
YOLO
YOLOv8
周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m
7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩,发现一些好的
SLAM
视频。7:40下楼吃饭,8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文,9:45到10:00运动时间,10:00到11:15看论文。
么得感情的日更机器
·
2024-02-19 14:54
视觉
slam
十四讲学习笔记(六)视觉里程计 1
本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点,如何提取和匹配特征点,以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践:特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践:对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点,及多幅图像中匹
苦瓜汤补钙
·
2024-02-19 13:54
视觉SLAM十四讲
笔记
机器学习
ubuntu
相机—特点及区别
1.相机种类RGB,RGB-D,单目,双目,sterro相机,实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行
SLAM
,结构简单,成本低三维空间的二维投影必须移动相机,才能估计场景中物体的远近和大小单目
Dirschs
·
2024-02-19 11:00
摄像头
数码相机
视觉
SLAM
十四讲学习笔记——第五讲 相机与图像
这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置,所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向,这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中,我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心,X、Y轴分别平
晒月光12138
·
2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲学习笔记
自动驾驶
计算机视觉
人工智能
视觉
slam
十四讲学习笔记(四)相机与图像
针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题,部分地解释了
SLAM
苦瓜汤补钙
·
2024-02-15 10:06
视觉SLAM十四讲
笔记
相机
机器学习
移动机器人激光
SLAM
导航(五):Cartographer
SLAM
篇
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
Robot_Yue
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2024-02-15 05:52
自主探索导航学习
SLAM
Cartographer
工程化调参
Serverless里FaaS与BaaS
阿里云的函数计算、AW
SLam
bda都是Fa
久绊A
·
2024-02-14 15:07
阿里云
阿里云
扩展速度提高了12倍!AWS Lambda 函数重大改进!
最近她发表了一篇博文,带来了一个AW
SLam
bda重大改进:扩展速度提升了12倍!1、Lambda函数更新,扩展速度倍增现在,AW
SLam
bda的扩展速度提高了12倍。
诗者才子酒中仙
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2024-02-14 14:05
物联网
/
互联网
/
人工智能
/
其他
aws
java
面试
ORB-
SLAM
3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的视觉
SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-
SLAM
3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
·
2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
《软件方法》强化自测题-
杂项
题目解析01
DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集
杂项
(1)3[单选题]《软件方法》第1章“建模和UML”开头所引用的歌曲,其词曲作者还写过下列歌曲中的:A)爱江山更爱美人
rolt
·
2024-02-13 13:38
软件方法书
软件工程
产品经理
架构师
信息安全省赛
杂项
题解题思路
task1直接查看文件属性即可得到flagtask2载入HxD中,搜索flag即可得到task3也是同样的操作,载入HxD中搜索flagtask4打开题目的压缩包发现被加密了,这个题目的标题提示的很明显,就是四位数加密四位数加密的zip压缩包通过kali提供的zip2john很容易就爆破出来得到密码98po,解密得到flagtask5打开文件夹是一个word文件,打开直接无脑搜索flag,发现无果
安全不再安全
·
2024-02-13 09:56
杂项学习笔记
密码学算法
算法
安全
网络安全
web安全
密码学
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉
SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉
slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
【激光
SLAM
】激光雷达数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖
·
2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
Flutter学习指南(1):Mac 搭建flutter环境核心总结
复
杂项
目--混合项目本地调用。flutter不能替代原生,目前为止,大多数的底层框架很不完善。包括音视频,直播等。注意:flutter是写界面,动画,手势,交互。
super_chao
·
2024-02-12 08:37
CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN
正文共:1333字21图,预估阅读时间:2分钟上次我们在Windows上尝试用Te
slaM
4配置深度学习环境(TensorFlow识别GPU难道就这么难吗?还是我的GPU有问题?),但是失败了。
Danileaf_Guo
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2024-02-12 08:41
centos
linux
运维
服务器
【Ubuntu18.04搭建
SLAM
环境】
CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境,可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本,建议采用源码安装对于Opencv3来说,最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing
·
2024-02-12 06:38
git
ubuntu
linux
【orb
slam
2+nerf】
1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上(推荐opencv-4.5.5)需要gui,还要安装glfw:sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码:给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149
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2024-02-12 06:47
webpack
前端
node.js
C++重新入门-C++运算符
目录1.算术运算符2.关系运算符3.逻辑运算符4.位运算符5.赋值运算符6.
杂项
运算符7.C++中的运算符优先级运算符是一种告诉编译器执行特定的数学或逻辑操作的符号。
sprite_雪碧
·
2024-02-11 00:35
c++
开发语言
python———面向对象程序设计
方法)2.根据职责确定不同的对象,在对象内部封装不同的方法3.最后完成的代码,就是顺序地让不同的对象调用不同的方法特点1.注重对象和职责,不同的对象承担不同的职责2.更加适应对复杂的需求变化,是专门对复
杂项
目的开发
程序山顶洞人
·
2024-02-10 18:43
python
开发语言
3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】
对,就是计算机视觉最近的新宠,在几个月内席卷三维视觉和
SLAM
领域的3D高斯。不太了解也没关系,我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼
·
2024-02-10 10:24
深度学习干货
人工智能干货
人工智能
3D高斯
神经辐射场
活字格8.0.3.0正式版注册
活字格-V8.0新特性为了进一步提升工作流的开发效率,强化构建大型复
杂项
目的能力,葡萄城正式推出活字格企业级低代码开发平台V8.0版本。
草率了梦想
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2024-02-09 23:28
开发语言
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题2
报错内容:home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_
slam
_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss
·
2024-02-09 20:32
计算机视觉
机器人
orb
slam
_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接:https://github.com/MRwangmaomao/semantic_
slam
_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss
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2024-02-09 20:02
计算机视觉
机器人
C语言的操作符(运算符)家族
,&&,||5.1分类5.2短路6.条件操作符7.强制类型转化8.位运算符9.
杂项
运算符↦sizeof&三元10
栀酝
·
2024-02-09 19:32
C语言学习
学习
c#
c语言
linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案
问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致
slam
定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号
·
2024-02-09 14:44
外设
linux
各子系统
linux
机器人
kernel
中断
串口
CPU绑定
SLAM
相关
特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸
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2024-02-09 05:35
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(一)初识
SLAM
目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉
SLAM
框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5
SLAM
系统三、
SLAM
问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置
SLAM
十四讲前言
SLAM
:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙
·
2024-02-09 03:11
计算机视觉
人工智能
ROS学习笔记12:机器人导航实现(理论)
本期关键词:
SLAM
,地图
代码能跑就可以
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2024-02-09 03:10
学习
笔记
机器人
vscode
python
c++
SLAM
算法与工程实践——
SLAM
基本库的安装与使用(3):Pangolin库
SLAM
算法与工程实践系列文章下面是
SLAM
算法与工程实践系列文章的总链接,本人发表这个系列的文章链接均收录于此
SLAM
算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址:
SLAM
算法与工程实践系列专栏文章目录
SLAM
yangtsejin
·
2024-02-08 23:29
SLAM算法与工程实践系列
算法
linux
机器人
计算机视觉
ubuntu
【
SLAM
14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】
"逆转鹈鹕”0.视觉
SLAM
十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎
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2024-02-08 23:28
自动驾驶-SLAM
c++
自动驾驶
bug
linux
ubuntu
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