SLAM进阶--VIO学习之路

数据结构——顺序表

本文将深入探讨顺序表的实现机制，包括其基本原理、关键操作及应用场景，旨在为初学者和进阶学习者提供一份全面的指南。
lancyu·2024-09-10 11:01

SQL进阶技巧：截止当前批次前的批次量与订单量 | 移动窗口问题

目录0场景描述1数据准备2问题分析3小结0场景描述表A有如下字段，userid(用户ID),batchid(批次ID),orderid(订单ID),createtime(创建时间),同一个用户ID下有多个批次,同一个批次下有多个订单ID,相同批次ID的创建时间是相同的，创建时间精确到了秒。统计，截止对应批次ID的时间点前，该用户下有多少个批次ID，有多少个订单ID，输出的字段应该为用户ID批次ID
莫叫石榴姐·2024-09-10 11:29

Python文件操作完全指南：从基础到高级技巧的全面解析

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net
步入烟尘·2024-09-10 06:54

写作进阶课（八）：出书流程和市场分析

写作出版：你最关心的出书流程和市场分析一、出版市场分析1、主流文学好出版（但你需要有名气）主旋律文学作品。改革开放、脱贫、抗击疫情……有时代背景的作品。加入作协，国家会帮你出版。出版合集的书也可以加入作协。主流文学变现比较困难。2、网文出版（需要有流量）影响力比较大的网文才能出版，但是网文比较容易变现。网文要日更六千字，保证日更才能做到变现。网文网站一般有日更奖励。锻炼自己的写作能力，写作能力提高
小木山庄的溜溜·2024-09-10 05:59

HTML 进阶: Web Components 原生组件技术

HTML进阶:WebComponents原生组件技术文章目录HTML进阶:WebComponents原生组件技术WebComponents概念&技术核心1.CustomElements自定义标签1.1注册
超悠閒·2024-09-10 04:48

19-进阶：Canvas 画板续（兼容触屏设备）

本节知识点JS知识点touch事件触屏设备上，mouse事件已不适用，需转换为touch事件；检测是否为触屏设备方法1：//开始绘画if('ontouchstart'inwindow){touchDrawStart();}else{mouseDrawStart();}方法2：//开始绘画if('ontouchstart'inwindow){touchDrawStart();}else{mouseD
格林姆大师·2024-09-10 04:18

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

PyMuPDF 操作手册 - 01 从PDF中提取文本

文章目录一、打开文件二、从PDF中提取文本2.1文本基础操作2.2文本进阶操作2.2.1从任何文档中提取文本2.2.2如何将文本提取为Markdown2.2.3如何从页面中提取键值对2.2.4如何从矩形中提取文本
岳涛@心馨电脑·2024-09-10 02:33

2024年最新初面蚂蚁金服，Python爬虫实战：爬取股票信息(1)，面试题解析已整理成文档怎么办

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Python知识点，真正体系化！
imtokenmax合约众筹·2024-09-09 22:57

(亲测win/mac)Adobe Premiere Pro (PR 2024)视频编辑软件下载安装和操作指南

1.1软件概述1.2主要特点1.3应用领域二、下载三、系统要求3.1Windows系统要求3.2macOS系统要求四、操作指南4.1基础操作4.1.1导入素材4.1.2创建序列4.1.3剪辑素材4.2进阶功能
「已注销」·2024-09-09 21:48

JavaEE进阶知识学习-----SpringCloud（十）SpringCloudConfig配置中心

SpringCloudConfig配置中心概述就前面项目而言，分布面临的问题是配置问题，每一个项目都有一个yml文件，不好运维管理，所有需要一套集中式，动态的配置管理设施，SpringCloud提供了ConfigServer来解决这个问题。SpringCloudConfig是为微服务架构中的微服务提供集中化的外部配置支持，配置服务器为各个不同的微服务应用的环境提供了一个中心化的外部配置。Sprin
四川码匠·2024-09-09 20:38

大数据新视界--大数据大厂之MySQL 数据库课程设计：MySQL 数据库 SQL 语句调优的进阶策略与实际案例（2-2）

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。本博客的精华专栏：Ja
青云交·2024-09-09 18:26

（十二）基础算法

文章目录数学函数math.h（cmath）头文件float.h头文件拆位拆位进阶奇偶判断质数判断电灯在c++中，会涉及到一些算法，例如递归、递推、动态规划（DP）、深搜（DFS）、广搜（BFS）……今天我们要说的是一些简单的算法数学函数
小蛋编程·2024-09-09 15:08

conform

tobehaveaccordingtotheusualstandardsofbehaviourwhichareexpectedbyagrouporsociety例句：YanNingdoesn’tconformtothestereotypeofascientist.2.体会这个词（进阶篇
岁月静好_现象英语·2024-09-09 10:04

C#干货 13款你没用过的技巧 [进阶技巧] [高级特性]

1.自动属性初始化器自动属性初始化器允许在声明属性时直接赋初始值。publicclassPerson{publicstringName{get;set;}="Unknown";publicintAge{get;set;}=18;}classProgram{staticvoidMain(){varperson=newPerson();Console.WriteLine($"{person.Name}
一个代码猎人·2024-09-09 07:11

程序员进阶之算法练习（四十）Codeforces

正文题目1题目链接题目大意：在一维坐标轴上有三个点，坐标是a、b、c；现在需要移动这三个点的位置，使得三个点之间两两间隔大于d；每次只能移动一个点，每秒只能移动距离1；问最少需要多少秒，才能满足要求。输入：一行，四个数字,,,(1≤,,,≤10^9)输出：最少的秒数。Examplesinput5263output2题目解析：a、b、c之间没有关系，可以先排序，使得a=d的时候，ans=max(0,
落影loyinglin·2024-09-09 04:29

C语言入门到进阶----Day2（Demo） 15th/Nov./2019

主要内容两个小demo的实现Demo1输入工资a元计算输出这个员工交税后的工资a10k超出10k部分交20%的税，超出8k部分交15%的税，超出5k部分交10%的税#includeintmain(){intwage=0;//记录工资intpay=0;//税后工资printf("请输入你的工资：");scanf("%d",&wage);//scanf中"%d"内不要加其他的东西，&记得取地址//计算
tmoin·2024-09-09 04:44

电脑操作从零到精通：全方位入门资源包

教程涵盖了计算机组成部分、操作系统选择、文件管理、网络连接、办公软件应用、安全与维护、进阶技能等关键领域。
马屿人·2024-09-09 03:44

程序员心中的一道坎：主存的编址与计算和串并联系统！

而【冰河技术】微信公众号的【程序员进阶系列】专题就是要系统的向大家分享程序员进阶需要掌握的各项知识技能。今天，我们来聊聊一个让程序员很头疼的话题：计算机中的主存是如何进行编址和计算的？
冰河团队·2024-09-08 23:16

易效能进阶训练营第十天20180926

今天做上一节音频《最怕你忙得要死，却一生碌碌无为》的随堂练习《线下习惯检视》。一一对照表中的30项坏习惯，自己占了一半。陪家人想着其他事；工作压力大，生活情绪化；焦虑；没精力；没有目标；拖延；易怒；舍不得离开手机；晚起；不锻炼；亚健康；易纠结，犹豫；家里乱糟糟；找不到东西；丢三落四。虽然像舍不得离开手机；晚起；不锻炼并不是时时都这样子，但是还没有养成相对应的正面的好习惯。所以还尚需努力去改变。像陪
轻风style·2024-09-08 20:33

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

Day38开启2020学习之路

十点，十点，十点，才下班每每到了这个点要是晚上还在加班，下班晚，就很懊恼，懊恼时间去了哪，懊恼为什么到了这个点还没把今天的工作做完，懊恼又不能按时回家带娃，懊恼今天的运动打卡又没有时间完成了，懊恼上的日更又是匆忙凑字数了，懊恼晚上又得晚睡了…我改怎么办…
佳佳_797e·2024-09-08 15:52

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Go语言开发知识点，真正体系化！
2401_84830208·2024-09-08 12:29

0基础跟德姆（dom）一起学AI Python进阶03-面向对象版: 学生管理系统

*面向对象版:学生管理系统*Student学生类*StudentCMS学生管理类*main.py程序的主入口*加入文件:student.txt存储学生信息*深拷贝和浅拷贝*可变类型*不可变类型---1.学生管理系统-分析*涉及到的知识点*面向对象*列表,字典*for,if,input...*文件操作*......*需求分析*结论:分模块(.py文件)进行开发***main.py**程序的主入口**
跟德姆(dom)一起学AI·2024-09-08 11:22

Python高效操作Word：实用技巧与进阶方法

Python高效操作Word：实用技巧与进阶方法引言在当今数据驱动的时代，自动化处理文档成为了提高工作效率的关键。特别是对于中级和高级开发者而言，能够有效操作Word文档是一个极具价值的技能。
程序媛幂幂·2024-09-08 08:02

Docker进阶-构建镜像最佳实践

在真正实践之前，我们需要先搞明白几个问题：Docker镜像是什么Docker镜像的作用容器和镜像的区别及联系Docker镜像是什么这里，我们以一个Debian系统的镜像为例。通过dockerrun--itdebian可以启动一个debian的容器，终端会有如下输出：/#dockerrun-itdebianUnabletofindimage'debian:latest'locallylatest:P
「已注销」·2024-09-08 05:45

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)，2024年最新含BATJM大厂

这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。
2024spring·2024-09-08 04:07

【Linux 从基础到进阶】邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）

邮件服务器搭建与优化（Postfix、Dovecot）引言邮件服务器是企业和组织内部通信的重要组成部分，Postfix和Dovecot是常用的开源邮件服务器软件。Postfix主要用于邮件传输，而Dovecot负责邮件的存储和访问。本文将介绍如何在CentOS和Ubuntu系统上搭建和优化Postfix和Dovecot邮件服务器，重点关注安全性和性能的调优。1.安装邮件服务器组件1.1安装Post
爱技术的小伙子·2024-09-08 02:48

Android系统冻屏、黑屏问题的分析思路

图形显示系统是Android系统中最为核心、复杂的子系统，掌握它对于理解Android系统会有一个很大的提升，是一门进阶课题。下面主要
sino lee·2024-09-07 21:44

【Python百日进阶-Web开发-Feffery】Day301 - fac(feffery-antd-compontents)快速入门

文章目录前言：fac是什么？“人生苦短，我用Python；Web开发，首选Feffery！”↓↓↓今日笔记↓↓↓一、fac是什么？1.1feffery-antd-components:AntDesign在Dash中的最佳实现1.2fac特性1.3版本1.4安装二、Dash+fac开发环境的准备2.1创建虚拟环境2.2安装Dash2.3安装fac2.4查看dash和fac版本前言：fac是什么？fe
岳涛@心馨电脑·2024-09-07 20:41

《论语》学习一Day105

在这句话中，孔子讲了求学的四步进阶：第一阶是“可与共学”，同大家一起好好学习。第二阶是“可与适道”，立志追求道。第三阶是“可以立”，守得住道。第
9f1c26c9f423·2024-09-07 19:01

java后端未来学习之路

其中J2SE是关键，如果学好了javase部分，基础扎实了，后面进阶学习也比较轻松！补充说明一下：我觉得学习java比较合适的方法是先把所有的知识点过一遍，然后把所
命z·2024-09-07 15:31

编程学习之路上的高墙与希望之光

编程学习之路上的高墙与希望之光在编程的世界里，挫折感就像一道道难以逾越的高墙，常常让人感到无所适从。许多人因为这些高墙而停下了脚步，但那些真正的编程高手却总能找到方法突破这些障碍。
一个代码猎人·2024-09-07 14:26

7个 C# 高阶用法详解：从基础到实战

1.LINQ（LanguageIntegratedQuery）进阶用法LINQ提供了强大的查询功能，下面是一些进阶的应用场景。
一个代码猎人·2024-09-07 14:53

C++进阶

API及类型HANDLE类型->进程句柄HWND类型->窗口句柄句柄CreateToolhelp32Snapshot(DWORDdwFlags,DWORDth32ProcessID)可以获取系统中正在运行的进程信息，线程信息Process32Next()下一个进程的句柄。VirtualAllocEx()在指定进程的虚拟空间保留或提交内存区域，除非指定MEM_RESET参数，否则将该内存区域置0。S
十年之后_b94a·2024-09-07 12:06

Vue响应式进阶常用API学习

shallowRefref的浅层作用形式。shallowRef是浅层引用,只会跟踪原始对象的引用,不会跟踪原始对象的属性   {{data.name}}  {{data.address.city}} ​import{shallowRef}from'vue'constdata=shallowRef({ name:'张三', age:18, address:{  city:'北京'}})//下面的更新
Alan-Xia·2024-09-07 11:41

第一、二单元 Web自动化测试进阶

1.什么是框架框架（framework）是一个框子--指其约束性，也是一个架子--指其支撑性，是一个基本概念上的结构，用于去解决或者处理复杂的问题。框架是整个或部分系统的可重用设计，表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法；另一种定义认为，框架是可被应用开发者定制的应用骨架。前者是从应用方面而后者是从目的方面给出的定义。框架，其实就是某种应用的半成品，就是一组组件，供你选用完成你自己的系统。简单说
扶弦·2024-09-07 11:12

Hive SQL基础及优化

join6,Hive分析/窗口函数7,HiveSQL怎么写7.1*找出5月新用户数>10w的日期**7.2找出7.2号新客，在7.3-7.10仍活跃的用户数*8,开发限制和建议SQL常用函数优秀SQLer的进阶常用函数介绍与应用一
蓝棠·2024-09-07 11:08

Java进阶 之 再论面向对象（2）——类的定义及对象的使用 &； 封装Encapsulation &； 关键字private，this

intage;//成员方法publicvoidstudy(){System.out.println("好好学习，天天向上");}publicvoiddoHomework(){System.out.println("键盘敲烂，月薪过万");}}/*学生测试类*/publicclassStudentDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建对象Studen
2401_85125308·2024-09-07 10:59

python中sys库库的作用_Python 进阶应用教程

Python中常用的标准库系列之sys模块上节课我们学习了Python中的OS标准库，这节课我们来学习下另外一个标准库sys。1.sys.exit(code)sys.exit(code)的功能是退出程序：参数code，退出代码，通常0代表正常退出，其它值代码异常退出返回值，无演示sys.exit(code)的例子如下：importsysprint('hello')sys.exit(0)print(
weixin_39517520·2024-09-07 06:29

SpringBoot高并发！java分布式开发面试题

大致就是梳理知识点+夯实基础+进阶深入学习+实战，下面我会一点点跟大家剖析，本文干货满满，大家仔细阅读。
spring面试题·2024-09-07 02:38

html如何嵌套页面？