SLAM项目实战

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导

视觉SLAM十四讲|【四】误差Jacobian推导预积分误差递推公式ω=12((ωbk+nkg−bkg)+(wbk+1+nk+1g−bk+1g))\omega=\frac{1}{2}((\omega_b
影子鱼Alexios·2024-01-29 18:20

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式

视觉SLAM十四讲|【六】基于特征匀速模型的重投影误差计算形式基本推导方法无时间戳延迟时，残差计算流程：世界坐标系中的第lll个地图点变换到相机坐标系下为flw=[x,y,z]Tf_l^w=[x,y,z
影子鱼Alexios·2024-01-29 17:18

基于springboot+vue的医院管理系统(前后端分离)

博主主页：猫头鹰源码博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万+、专注Java技术领域和毕业设计项目实战主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料
猫头鹰源码(同名B站)·2024-01-29 17:12

项目实战：下载360图片

爬取网址：http://image.so.com/爬取信息：爬取图片爬取方式：scrapy框架存储方式：ImagesPipeline1.图片加载规律：http://image.so.com/zj?ch=go&t1=402&sn=0&listtype=new&temp=1http://image.so.com/zj?ch=go&t1=402&sn=30&listtype=new&temp=1http
橄榄的世界·2024-01-29 16:48

基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（五）：SLAM导航篇

参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车（文章链接汇总）1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
Robot_Yue·2024-01-29 14:17

点餐|外卖订餐小程序|基于微信小程序的外卖订餐系统设计与实现(源码+数据库+文档)

数据库设计1、实体ER图五、核心代码六、论文参考七、最新计算机毕设选题推荐八、源码获取：博主介绍：✌️大厂码农|毕设布道师，阿里云开发社区乘风者计划专家博主，CSDN平台Java领域优质创作者，专注于大学生项目实战开发
伟庭大师兄·2024-01-29 13:45

最新计算机软件毕业设计选题大全

最新计算机软件毕业设计选题大全1、毕业设计选题博主介绍：✌️大厂码农|毕设布道师，阿里云开发社区乘风者计划专家博主，CSDN平台Java领域优质创作者，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。
伟庭大师兄·2024-01-29 13:43

10 分钟搭建 TeslaMate—— 一个强大的特斯拉数据记录器！｜Grafana 数据可视化

今天就来分享一个和特斯拉相关的Docker项目，一个强大的、自托管的特斯拉数据记录器——TeslaMate，可以全面分析特斯拉充电、续航、行驶里程等等的情况。
xiaoshun007～·2024-01-29 12:14

ASP.NET Core 项目实战（统一接口返回格式）

1.创建公共返回类image.pngApi统一返回格式usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Threading.Tasks;namespaceWebModel.Other{//////统一返回数据格式（模型）///publicclassApiResult{/
彬_哥哥·2024-01-29 10:09

python学习笔记2-黑马项目实战飞机大战第一篇---游戏框架的搭建

2.游戏框架搭建（1）封装文件框架plane_main:封装主游戏类；创建游戏对象；启动游戏importpygamefromplane_spritesimport*classPlaneGame(object):"""飞机大战主游戏"""def__init__(self):self.screen=pygame.display.set_mode((SCREEN_RECT.size))#1.创建
陈弟弟·2024-01-29 08:51

炫酷！用Python制作漂亮的流动桑基图

文章将从如下几个方面进行介绍：什么是桑基图官网的两个demo桑基图绘制项目实战在开始之前，我们先来看看通过本文制作的最终效果图：什么是桑基图？
小詹学 Python·2024-01-29 07:04

Python基础学完了再学什么？

Linux操作系统多任务编程、Python网络编程、静态web服务器、HTML、CSS、JavaScript、数据库[MySQL]、正则表达式、Python进阶、mini-web框架后，需要在进行实操积累项目实战经验
Python文泽老师·2024-01-29 03:01

基于springboot+vue的在线教育系统(前后端分离)

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猫头鹰源码(同名B站)·2024-01-28 20:52

Lambda表达式

案例一packagecom.zsh.lambda;/***案例一*线程的内部类*/publicclassLambdaOne{publicstaticvoidmain(String[]args){//Lambda
开朗觉觉·2024-01-28 19:38

基于springboot+vue的明星周边产品销售网站(前后端分离)

博主主页：猫头鹰源码博主简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家、公司架构师、全网粉丝5万+、专注Java技术领域和毕业设计项目实战主要内容：毕业设计(Javaweb项目|小程序等)、简历模板、学习资料
猫头鹰源码(同名B站)·2024-01-28 19:19

一文详解ORB-SLAM3中的地图管理

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达想要理解ORB-SLAM3的地图管理，仅看ORB-SLAM3的论文[3]是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB-SLAM1/2[1][2]，以及
Tom Hardy·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM3关键帧选取策略

二、选取策略前言ORB-SLAM3使用关键帧来策略来进行跟踪建图，所以本文介绍关键帧的选取策略一、什么是关键帧？
秋心拆两瓣·2024-01-28 18:02

ORB-SLAM2论文总结

ORB-SLAM2学文学习总结1系统概述2加速特征点匹配策略2.1词袋模型加速匹配2.2恒速运动模型加速匹配3系统原理详解3.1初始化3.2跟踪线程3.3局部建图线程3.4回环检测线程4一些总结4.1单目
Mr.Qin_·2024-01-28 18:01

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\quadc_w^3\quadc_w^4][cw1cw2cw3cw4]通过投影约束和欧式变换下的距离不变约束，求解相机坐标系下的相应控制点[cc1cc2cc3cc4][c_c^1\quadc_c^2\
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM策略思考之RANSAC

ORB-SLAM策略思考之RANSAC1.初始化器的RANSACORB-SLAM中的初始化器是一个端到端的地图初始化策略，即不需要人的参与双线程同时计算本质矩阵和单应性矩阵使用基于RANSAC和卡方检验的评价方法为了保证两种算法评价的一致性
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

ORB-SLAM中的RANSAC算法解析

RANSAC算法解析RANSAC是一种在具有噪声的模型中去估计最优的一个算法，其核心思想是采用不断迭代的方法去选择一组全是内点的集合，并采用该集合进行模型估计的一种方法，可以提高模型估计的鲁棒性。假设目前有KKK组采集到的数据，但是数据中的一些点是噪声点，如何使用RANSAC去根据这些有噪声的数据去估计一个比较好的模型呢？选择任意一种能够根据当前采集的数据进行模型评估的方法。使用有放回抽样的方式抽
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:27

ORB-SLAM中的地图点策略

ORB-SLAM中的地图点策略1平均观测方向地图点中维护了一个向量，这个向量代表的含义是关键帧光心到单位方向向量的平均向量vmean=1k∑i=0kvnormv_{mean}=\frac{1}{k}\sum
rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:55

C++项目实战——机房预约管理系统

本专栏记录C++学习过程包括C++基础以及数据结构和算法，其中第一部分计划时间一个月(2024.1.4-2024.1.27已完结），主要跟着黑马视频教程，学习路线如下，不定时更新，欢迎关注。当前章节处于：---------第1阶段-C++基础入门---------第2阶段实战-通讯录管理系统，---------第3阶段-C++核心编程，---------第4阶段实战-基于多态的企业职工系统----
爱睡觉的咋·2024-01-28 17:34

基于SpringBoot美发门店管理系统的设计与实现

博主主页：一点源码博主简介：专注Java技术领域和毕业设计项目实战、Java、微信小程序、安卓等技术开发，远程调试部署、代码讲解、文档指导、ppt制作等技术指导。
一点源码·2024-01-28 15:21

《SLAM十四讲》Ch7编译报错

《SLAM十四讲》Ch7编译报错原因：视觉SLAM书上的程序使用的g2o版本比较旧了，使用的是c++11版本的g2o。
Prejudices·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器2.6为机器人模型添加雷达配置2.7为机器人模型添加摄像头配置2.8为机器人模型添加kinect摄像头配置3、定位系统（amcl）4、路径规划（move_base）4.1全局路径规划与本地
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

手把手教你开发Python桌面应用-PyQt6图书管理系统-登录功能代码逻辑实现

锋哥原创的PyQt6图书管理系统视频教程：PyQt6图书管理系统视频教程Python桌面开发Python入门级项目实战(无废话版)火爆连载更新中~_哔哩哔哩_bilibiliPyQt6图书管理系统视频教程
java1234_小锋·2024-01-28 12:31

３D 到２D reprojection的问题

唉，为什么回想总结一下呢，本人在结合３D物体重建和SLAM做一些东西，所以免不了各种2D到3D,3D到2D.2D->3D是用相机内参决定的简单的过程，但是重建的3D物体反投影到２Ｄ就比较复杂，主要是2D
hi_lan·2024-01-28 10:07

HR管理系统研发毕业设计（附完整代码）

本人是掘金/腾讯云/阿里云等平台优质作者、擅长前后端项目开发和毕业项目实战，深受全网粉丝喜爱与支持✌有需要可以联系作者我哦！
程序小勇·2024-01-28 10:44

Spring Security应用讲解（Java案列演示）

博主介绍：✌专研于前后端领域优质创作者、本质互联网精神开源贡献答疑解惑、坚持优质作品共享、掘金/腾讯云/阿里云等平台优质作者、擅长前后端项目开发和毕业项目实战，深受全网粉丝喜爱与支持✌有需要可以联系作者我哦
程序小勇·2024-01-28 10:13

Spring Security 的TokenStore三种实现方式

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程序小勇·2024-01-28 10:10

一文搞懂Jenkins持续集成解决的是什么问题

是这样定义持续集成的:持续集成是一种软件开发实战,即团队开发成员经常集成他们的工作.通常,每个成员每天至少集成一次,也就意味着每天可能发生多次集成.持续集成并不能消除Bug,而是让它们非常容易发现和改正.根据对项目实战的理解
咖啡加剁椒。·2024-01-28 09:10

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。
hhh0209·2024-01-28 08:35

Java项目实战--瑞吉外卖DAY03

目录P22新增员工_编写全局异常处理器P23新增员工_完善全局异常处理器并测试p24新增员工_小结P27员工分页查询_代码开发1P28员工分页查询_代码开发2P22新增员工_编写全局异常处理器在COMMON新增全局异常捕获的类，其实就是代理我们这些controlle。通过aop把我们这些save方法和其他的方法给拦截到，如果抛异常了，统一在这个类里的方法统一处理。所以这块需要加@controlle
默默编码的Fxdll·2024-01-28 08:32

SpringBoot+Vue豆宝社区前后端分离项目手把手实战系列教程05---每日一句功能实现

豆宝社区项目实战教程简介本项目实战教程配有免费视频教程，配套代码完全开源。手把手从零开始搭建一个目前应用最广泛的Springboot+Vue前后端分离多用户社区项目。
__豆约翰__·2024-01-28 07:28

学Python的009天

《Python开发入门与爬虫项目实战》：Python中的函数：函数返回值课后思考及答案：0.我们根据列表、元组和字符串的共同特点，把它们三统称为什么？
XIAO油菜花·2024-01-28 05:31

《Python 简易速速上手小册》第10章：Python 项目实战（基于最新版 Python3.12 编写）

注意：本《Python简易速速上手小册》核心目的在于让零基础新手「快速构建Python知识体系」文章目录注意：本《Python简易速速上手小册》核心目的在于让零基础新手「快速构建Python知识体系」10.1项目规划和结构10.1.1确定项目目标和需求10.1.2项目文件结构规划10.1.3编写清晰的文档10.1.4案例拆解：Web图书管理系统第一步，项目目标和需求第二步，项目文件结构规划第三步，
江帅帅·2024-01-28 02:41

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

推荐看一下博客，评论内容也很丰富，很多问题都能在评论中找到答案：https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/83316968#_images__imu__201标定记录标定IMU参数使用工具https://github.com/gaowenliang/imu_utils遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖
wwwzy·2024-01-27 23:39

软件测试基础知识

软件测试基础入门到项目实战软件测试一、软件及测试什么是软件：控制计算机硬件工作的工具软件测试的定义：使用技术手段验证软件是否满足使用需求软件测试的目的：减少软件缺陷(bug)，保障软件质量二、测试主流技能功能测试
小鑫同學·2024-01-27 22:42

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html
xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM
xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。
Autolabor·2024-01-27 19:28

分布式系统架构的基本原则和实践入门到精通

java架构师、集群、高可用、高性能、高并发、性能优化、Springboot、Redis、ActiveMQ、Nginx、Mycat、Netty、Jvm大型分布式项目实战视频课程内容包含：高级Java架构师包含
dengyulabn8200·2024-01-27 17:27

Python Flask 全流程全栈项目实战完整版

PythonFlask全流程全栈项目实战download：百度网盘PythonFlask全流程全栈项目实战：构建一个在线书店一、项目概述我们将运用Python的Flask框架，构建一个功用齐全的在线书店
2301_81401046·2024-01-27 14:43

Java项目：SSM框架基于spring+springmvc+mybatis实现的心理预约咨询管理系统（ssm+B/S架构+源码+数据库+毕业论文）

一、项目简介本项目是一套ssm823基于SSM框架的心理预约咨询管理系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。
飞翔的佩奇·2024-01-27 14:00

计算机毕业设计系列基于SpringBoot+Vue的校园招聘系统

源码获取一、项目介绍计算机毕业设计系列基于SpringBoot+Vue的校园招聘系统本项目是一款基于springboot、vue、myql实现的企业招聘管理系统，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的
大钟聊编程·2024-01-27 13:04

Go语言自学系列 | golang闭包

视频来源：B站《golang入门到项目实战[2021最新Go语言教程，没有废话，纯干货！持续更新中...]》一边学习一边整理老师的课程内容及试验笔记，并与大家分享，侵权即删，谢谢支持！
热爱编程的通信人·2024-01-27 11:43

强制停止android命令,adb命令之强制停止应用

1、整套课程体系都是根据工作过程中间项目实战软件测试所需具备的能力而精心设计，基础篇主要是对软件测试有初步认知，学习软件测试分类、概念、测试用例设计等知识。
weixin_39929687·2024-01-27 10:31
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