SLAM项目实战

反光板导航SLAM（二）VEnus代码浅析

上一章简单介绍了VEnus中几个主要函数的作用，这里详细展开看一下每个函数的具体思路，通过研究具体的代码我们可以简单了解VEnus中对于反光柱定位的具体流程。1、IntensityExtraction::ExtractIntensityExtraction::Extract(VEnus::Sensor::IntensityRange2D&cloud,VEnus::Sensor::Intensity
一叶执念·2023-10-25 16:59

反光板导航SLAM（三）反光柱导航开发与实验

在上一章中简单了解了VEnus算法对于反光柱导航的基本思路。其主要分为了高反点提取、高反点聚类查找中心、高反点与已知反光柱位姿匹配以及调用ceres库进行位姿优化等步骤。然后在这个算法的基础上，再进行一定的开发达到一个比较稳定且可视化的版本。使用：ffmpeg-fx11grab-framerate25-video_size1920*1080-i:0.0out.mp4简单录制一下运行效果，类似于这样
一叶执念·2023-10-25 16:59

反光板导航SLAM（一）安装VEnus

最近在做反光板导航，从网上看到一个案例：反光柱建图venus和我的方案这里面讲述了一个反光板导航的一个示例，主要使用的是一个开源的项目包venus，这个代码的源码是在这里。由于它不是一个ROS库，所以安装方式与ROS的安装方式略有不同。简单记录一下：1、下载源码home目录下，在终端执行下述命令gitclonehttps://gitee.com/dustinksi/VEnus.git--depth
一叶执念·2023-10-25 16:29

SLAM从入门到精通（基于ros的反光柱定位）

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。联系信箱：[email protected]】我们看论文或者看书的时候，讲的最多的一般就是基于自然环境的定位。不管是激光雷达，还是视觉，其实本身还有很多的不确定性。而对企业、工厂来说，大部分情况下没有办法容忍这种不确定性的。所以很多时候，企业里面用的定位技术往往不是那么高大上的技术，比如激光就用反光柱，视觉就用二维码等等。这里反光柱定位多用于大型物
嵌入式-老费·2023-10-25 16:50

2023年Flutter教程_Flutter+Getx仿小米商城项目实战视频教程-V3版

Flutter是谷歌公司开发的一款开源、免费的UI框架，可以让我们快速的在Android和iOS上构建高质量App。它最大的特点就是跨平台、以及高性能。目前Flutter已经支持iOS、Android、Web、Windows、macOS、Linux的跨平台开发。GetX是Flutter上的一个轻量且强大的解决方案，我们可以把它当做一个轻量级的Flutter框架来使用。Getx不仅具有状态管理的功能
yuanlaile·2023-10-25 10:52

web前端入门到实战：css鼠标经过弹出子菜单特效

webkit-input-placeholder{font-size:20px;}web前端开发学习Q-q-u-n：731771211，分享学习的方法和需要注意的小细节，不停更新最新的教程和学习方法（详细的前端项目实战教学视频
大前端世界·2023-10-25 09:36

【Flutter从入门到实战】⑲Flutter的项目实战-美食广场-2、widget改成Stateless、Provider共享数据 、Consumer-Selector的使用、抽取重用的widget

Flutter从入门到实战一共分为23个系列①(Flutter、Dart环境搭建篇)共3个内容已更新②(Dart语法1篇)共4个内容已更新③(Dart语法2篇)共2个内容已更新④(Flutter案例开发篇)共4个内容已更新⑤(Flutter的StatelessWidget共3个内容已更新⑥(Flutter的基础Widget篇)共2个内容已更新⑦(布局Widget篇)共1个内容已更新⑧(Flex、R
宇夜iOS·2023-10-25 08:01

从零开始学Flask: 3分钟用Python快速构建Web应用

文章目录一、背景二、安装&基础使用1.安装Flask2.创建Flask应用3.路由解析4.模板渲染5.请求和响应处理三、Demo项目实战一、背景什么是Flask？
程序员杨叔·2023-10-25 07:48

【性能测试】MySQL慢查询原因/排查思路+SQL优化与性能定位思路...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
网易测试开发猿·2023-10-25 06:36

【接口测试】Jmeter接口实战-Dubbo接口+造10W数据测试（详细）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
网易测试开发猿·2023-10-25 06:54

《PHP 7从零基础到项目实战》学习笔记1——PHP语言基础

《PHP7从零基础到项目实战》——PHP语言基础章节笔记。
梦里逆天·2023-10-25 05:40

RAIM (GNSS完好性监测算法合集)

尊重原创,本人内容摘抄如下内容：基于惯性辅助卫星导航完好性监测研究-蒋德杰本人订阅别人的专栏信息，本人订阅了，不建议订阅，是截图别人论文中的内容北斗导航|接收机完好性监测合集（附代码链接）_卡尔曼的BDSLAMer
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-10-25 04:27

ORB_SLAM3中IMU预积分过程原理分析

ORB_SLAM3中IMU预积分过程原理分析1.特殊正交群SO(3)的一些性质指数映射:exp(ϕ^)=I+sin(∥ϕ∥)∥ϕ∥ϕ^+1−cos(∥ϕ∥)∥ϕ∥2(ϕ^)2(1)exp(\phi^{\
chennuo0125-HIT·2023-10-25 03:47

VINS-MONO源码阅读（一）imu预积分和在线初始化

之前学习的ORB_SLAM2，是属于纯视觉的建图方法，但在实际的应用场景下，多传感器的融合能帮助我们更好地估计相机位姿，尤其是使用单目相机的情况下。
若愚和小巧·2023-10-25 03:17

IMU预积分的过程详解

一、IMU和相机数据融合保证位姿的有效性：当运动过快时，相机会出现运动模糊，或者两帧之间重叠区域太少以至于无法进行特征匹配，所以纯视觉SLAM对快速的运动很敏感。
极客范儿·2023-10-25 03:46

前端学成在线项目详细解析三

19-推荐课程-内容样式HTML结构             JavaScript数据看板项目实战    高级·1125人在学习                   Vue.js实战——面经全端项目    
东北赵四·2023-10-24 23:33

PVO: Panoptic Visual Odometry代码复现(如何在脚本设置GPU选择)

github.com/zju3dv/pvo1.拉取代码gitclonehttps://github.com/zju3dv/pvo这个工程中的VO_Module中的thirdparty部分需要用DROID-SLAM
玛卡巴卡_qin·2023-10-24 23:03

KekeBlog项目实战后台模块(二)(已完结)

十一、后台模块-菜单列表菜单指的是权限菜单，也就是一堆权限字符串1.查询菜单1.1接口分析需要展示菜单列表，不需要分页。可以针对菜单名进行模糊查询。也可以针对菜单的状态进行查询。菜单要按照父菜单id和orderNum进行排序请求方式请求路径是否需求token头GETsystem/menu/list是请求参数是query格式的：{status:状态menuName：菜单名}响应格式:{"code":
Bugman.·2023-10-24 23:00

httpRunner测试框架

目录一、简述1、设计理念2、核心特性二、安装部署1、安装下载2、配置3、检查安装结果三、项目实战1、脚手架创建项目：2、yaml文件：作为测试脚本文件1）、yaml文件的语法特点2）、yaml支持的数据结构
shines_m·2023-10-24 22:26

视觉Slam面试题（不定时更新）

文章目录0引言1单目、双目、深度相机和RGBD相机的区别2特征点法与直接法的优缺点3等距变换、相似变换、仿射变换、射影变换的区别4单应矩阵、本质矩阵和基础矩阵的区别5Slam中为什么用李群李代数6解释Slam
ZPILOTE·2023-10-24 22:53

项目实战之CRM系统（一）前言

接触ASP.NET差不多两年了，期间也做了几个项目，积累了一些经验，现在在博客上想写一个CRM系统的系列教程，权做抛砖引玉，希望对一些新手朋友有帮助，废话不多说，进入正题。什么是CRM?CRM是CustomerRelationshipManagement的缩写，即客户关系管理。CRM由盖洛普公司第一个提出的，盖洛普公司是一家对IT业术有专攻的咨询顾问公司，业务范围仅限于IT的市场、研究、咨询、评测
weixin_30364147·2023-10-24 19:56

【接口测试】Jmeter接口实战-TCP及Websocket接口，打通接口测试...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
网易测试开发猿·2023-10-24 17:22

Hadoop完全分布式部署笔记

目录一、安装两台虚拟机二、修改主机名和用户名三、配置静态IP地址四、配置SSH无密码连接五、安装JDK：六、配置Hadoop本文笔记整理自《Hadoop海量数据处理：技术详解与项目实战》范东来，修正了原书中的一些细节处的问题
碣石观海·2023-10-24 16:12

mysql基础

6数据查询核心技术7索引8存储过程9触发器10视图11事务12系统管理高级技术13数据库备份与还原14MySQL性能优化15MySQL数据库安全技术16MySQL日常管理17PHP访问MySQL数据库项目实战
积跬步至千里-积滴水成江海·2023-10-24 11:55

Mysql数据库复习大纲

6数据查询核心技术7索引8存储过程9触发器10视图11事务12系统管理高级技术13数据库备份与还原14MySQL性能优化15MySQL数据库安全技术16MySQL日常管理17PHP访问MySQL数据库项目实战
其喃立北·2023-10-24 11:48

Qt 项目实战 | 多界面编辑器

Qt项目实战|多界面编辑器Qt项目实战|多界面编辑器界面设计创建子窗口类官方博客：https://www.yafeilinux.com/Qt开源社区：https://www.qter.org/参考书：《
UestcXiye·2023-10-24 10:02

基于Java的校园餐厅订餐管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

代码参考数据库参考源码获取前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战
小蔡coding·2023-10-24 09:18

ORB_SLAM3 算法框架解析

论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11898v1代码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3ORB_SLAM1算法框架解析地址:
墙头玩飞车·2023-10-24 06:37

ORB_SLAM2关键帧

（1）mConnectedKeyFrameWeights：map。KeyFrame：当前关键帧的共视关键帧。int：两个关键帧间的权重（2）mvpOrderedConnectedKeyFrames：vector。共视关键帧从大到小的排序。（3）mpParent：关键帧的父关键帧，即共视程度最高的关键帧。一个帧的父关键帧只能有一个，而子关键帧可以有很多个。  计算关键帧的词袋信息  在局部建图线程中
嚣张的叉烧包·2023-10-24 06:37

ORB_SLAM之localmapping线程

tracking线程只是判断当前帧是否需要加入关键帧，并没有真的加入地图，因为tracking线程的功能是局部定位，而处理地图中的关键帧、地图点如何加入，如何删除的工作是在localmapping线程完成。认清几个锁与布尔参数线程的通信与相互影响在ORB比较复杂，需要好好缕清思路。mbStopRequested,由RequestStop函数设定，主要是在回环线程里，在运行全局优化时，以及检测后，调
weixin_42296780·2023-10-24 06:36

【SLAM学习笔记】7-ORB_SLAM3关键源码分析⑤ Optimizer（二）局部地图优化

将分为以下部分进行分析单帧优化局部地图优化全局优化尺度与重力优化sim3优化地图回环优化地图融合优化2.代码分析LocalBundleAdjustmentLocalMapping::Run()使用，纯视觉总结下与ORBSLAM2
口哨糖youri·2023-10-24 06:03

ORB-SLAM3 Local Mapping 源码分析（二）

2021SC@SDUSC2、地图点（MapPoint）的删除  在上一步(关键帧的插入)中会将一部分地图点加入到mlpRecentAddedMapPoints这个vector中，而在这一步骤中需要剔除地图（Map）中新加入但质量不好的点。利用函数MapPointCulling()voidLocalMapping::MapPointCulling(){list::iteratorlit=mlpRec
qq_53377744·2023-10-24 06:03

ORB_SLAM2的单目SLAM提高关键帧的个数

一、前言最近在结合ORB_SLAM2和Map2DFusion，来做无人机航拍视频建图，基本完成了pipeline，但发现出来的效果没有Map2DFusion官方的效果好。
Z-Jeff·2023-10-24 06:55

ORB_SLAM3 LocalMapping中关键帧的处理ProcessNewKeyFrame和地图点的筛选MapPointCulling

地图点来源：首先，地图点来源有三部分：通过Tracking跟踪到当前帧或者当前关键帧(投影)对于双目或者RGB-D相机，在创建关键帧时，对未匹配的点通过深度生成(深度)在LocalMapping中通过CreateNewMapPoints三角化未匹配的点生成(三角化)对于1这部分在ProcessNewKeyFrame需要更新属性，对于3在CreateNewMapPoints中生成，对于2，3需要对其
火柴的初心·2023-10-24 06:50

SSM - Springboot - MyBatis-Plus 全栈体系（三十六）

第八章项目实战四、后台功能开发3.头条模块开发3.1登陆验证和保护3.1.1需求描述客户端在进入发布页前、发布新闻前、进入修改页前、修改前、删除新闻前先向服务端发送请求携带token请求头后端接收token
柠檬小帽·2023-10-24 06:20

火爆全网，Python+Pytest+Allure+Jenkins接口自动化框架（步骤+源码）

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:11

进阶高级，接口+接口自动化测试疑难解答，一篇带你策底打通...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:11

8年测试老鸟总结，APP自动化测试思路整理，跟着步骤快速撸码...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:11

全网最全，Postman接口自动化测试实战整理，避开所有弯路...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:41

火爆全网，22个web自动化测试疑难解答总结，一路狂飙...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:40

Python Web自动化测试模型-驱动模型，你不知道的都在这...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:40

接口测试如何测？最全的接口测试总结，资深测试老鸟整理...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:10

接口测试项目实战，充值接口+取现接口，资深测试带你一文打通...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:09

全网最牛，docker容器搭建—Jenkins+Python+Allure自动化测试...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:09

面试过不了？超全，高频接口测试面试题+答案，预判你的预判...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:08

全网最细，真实企业性能测试落地实施，一文带你快速打通...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:38

一套完整的软件测试面试流程（面试题），这些题你真的都能答上吗？

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:38

资深8年测试总结，web网页测试bug定位详细步骤，一文打通...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:38

一篇概全，接口测试知识盲扫，真正的接口测试是如何做的...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:37

【软件测试】资深测试聊，自动化测试分层实践，彻底打通高阶...

目录：导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九
百度测试开发·2023-10-24 05:07
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