SR电机

由单偏心电机驱动的爬行机器人实现多方向运动传递

单电机也能驱动平面内前进和转弯运动？没错，图中的机器人名叫GASR，仅由四个零件组成，分别是偏心电机、电池、电路板、聚酰亚胺薄片，它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。
xwz小王子·2024-02-12 08:06

频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲

PWM在如今的应用十分广泛，电机系统，灯光系统，电源系统，还有一些比较精密的控制系统，都无不存在着PWM的控制方式。
醉月、·2024-02-12 08:01

【雕爷学编程】Arduino动手做（66）---SR501热释电红外模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验
驴友花雕·2024-02-12 02:57

示波器的电压怎么和测量的电压不一样，空比增加以后 示波器显示的电压反而降低了？

这两天在调电机，发现我用pwm信号，发送给示波器，但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样，而有奇怪的现象，空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。
鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

超值服务

前几天在唐山火车站，因为手机没有电了，我需要找一个吃饭可以充电的饭馆，当时我第一选择是去了一家煎饼果子店，结果煎饼铺的服务员对我说，她们一个充电头也没有，如果我要冲可以到对面的投币充电机上冲。
时一鸣·2024-02-12 00:41

四轴飞行器pid简介

四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力，克服重力飞行，四电机如果同一方向，除升力外，还会有个旋转分量，所以一般两个相临电机反方向旋转，抵消掉旋转分量，实现飞行器的平稳飞行。
yvee·2024-02-11 23:14

从零开始平衡车，一个一个代码过（代码部分）

下面是主函数，其中大多数被我注释掉了，因为主函数过多函数，电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到，USART2中断中，以后会更新。
a2488220557·2024-02-11 22:45

解释性深度错觉

从小我就想知道为什么电机会转。因为电池有电。或者是因为打开了开关。然后呢？更深一步的原因呢？有人说是因为磁铁的同性相斥
zzyy2222·2024-02-11 20:58

继电器模块详解

在家庭生活，继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制；在工业领域，它们用于控制电机、泵站、生产线等高功率设备的运行；继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
·2024-02-11 18:26

零基础无实物一步一步学PLCS7-1200仿真（七）-led灯闪烁-定时器或系统时钟

本例至今才开始讲这个项目是因为PLC的优势是直接对照电路图生成PLC程序，之前提到的电机自锁和互锁电路都是PLC程序与电路图一模一样。但是毕竟我们未来要开发复杂的工程需要学习更多的内容。
永远都是新手·2024-02-11 14:28

【智能车入门】（蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹）

【智能车入门】（实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹），本篇博客源码是b站up主：枫林晚Vx开源的，我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机
海风-·2024-02-11 12:11

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四
海风-·2024-02-11 12:10

EV/HEV中的牵引逆变器驱动优化

从本质上讲，牵引逆变器是电动汽车动力系统中的一个子系统，它从电池中获取高电压，并将其转换为交流电压——因此被称为逆变器——并基本上为电机供电。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:11

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速

本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压
驴友花雕·2024-02-11 09:19

uv机器电机方向极性

爱普生主板设置X、Y电机方向极性：请根据实际情况设置，开机初始化时如果电机运动方向反了则修改此极性。理光主板设置X、Y电机方向极性
BiLL2023shunyi·2024-02-11 07:34

MISA中设备的层级结构

3层结构层级结构设备：设备提供了物理电机通路robo:局部的关节robo:整体查看git远程分支gitremote-a
ww4u·2024-02-11 01:07

第十届脑电机器学习训练营（线上：2023.8.14~9.3）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着人们对神经系统功能认识的提高和计算机技术的发展，脑机接口（BCI）技术的研究呈明显的上升趋势。BCI是一种不依赖
茗创科技·2024-02-11 01:28

2020-02-25【高效在家办公】2.2 在家办公着装·续

[知识]我在课程中的收获：1.1温故（1）SR，不要让自己看见自己黄脸婆的样子，总结的好形象，可以用于时刻提醒自己，在家也要美美哒，自己看着也会很开心（2）侯蕾，区分睡衣和家居服，很赞，行动起来，由睡衣
s萤火虫之光·2024-02-11 00:18

基于蒙特卡洛的电力系统可靠性分析matlab仿真,对比EDNS和LOLP

发电系统可靠性是指统一并网的全部发电机组按可接受标准及期望数量满足电力系统的电力和电能量需求的能力的量度。发电系统可靠性指标可以分为确定性和概率性两类。过去曾广泛应用确定性可靠性指标来指导电力
可编程芯片开发·2024-02-10 12:44

一位职校生的“逃跑计划”，让我明白了读书的意义！

01一份“搁浅”的逃跑计划一所位于山东省济南市的电机厂内，一位17岁的少年正式决定逃跑！林阳义是济南一所中职院校的学生，目前已经在工厂实习了2个多月。其实在进厂的第一天，林阳义的兴奋劲就消失了。
蹊径课堂·2024-02-10 09:52

社区工作答案在哪搜？ #职场发展#其他

(2.1，1-24,2,P71-P74,319)A.电机转速B.主磁通和
子英165·2024-02-10 08:22

HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)

最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考
无敌最俊朗丶·2024-02-10 03:54

2022-07-04

中国股市：这10大板块中的低价龙头股有望领涨（附名单）1、水电：赣能股份（5板）现价：9.53，二期发电机组江西省同类型火电机组领先水平主营业务：火力、水力发电。
安子丹·2024-02-10 02:08

大一萌新の作品：红外寻迹模块做跟随小车之没有I的极简PID算法

问题很多：光线会干扰读取到的AD值，且难以设置详细的距离，只能设置大概距离；碍于萌新我不会PID算法的I算法的编程，以及暂时无法读取电机的转苏，做不出内环，只能勉强做一个只有P，D的PID跟随小车，但实现基本功能是绰绰有余的
西南胶带の池上桜·2024-02-09 22:08

【计算机网络】数据链路层DataLink Layer

物理层计算机网络-数据链路层计算机网络-网络层计算机网络-传输层计算机网络-应用层数据链路层DataLinkLayer封装成帧和组帧差错控制流量控制与可靠传输机制停止-等待协议后退N帧协议GBN选择重传协议SR
Maxbao0401·2024-02-09 21:48

筋膜枪方案-无刷马达方波基础运用

筋膜枪的全称为肌肉筋膜放松按摩枪（英文名：Fasciagun），它的原理是通过电机产生的高频振动按摩筋膜，减少肌肉与筋膜之间的粘连与结节，缓解肌肉酸痛，减轻运动损伤与乳酸堆积。
其利天下技术开发·2024-02-09 20:03

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

控制器通过控制无人机的电机，使无人机能够按照期望的姿态、速度和位置进行飞行。捷联式惯性导航系统则是一种自主式的导航方法，利用载体上的加速度计、陀螺
创小董·2024-02-09 20:54

无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装，将安全开关固定在机架上。将安全开关的线插到飞控SWITCH插口上。
创小董·2024-02-09 20:24

基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：139一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器（电位器模拟）+MQ2传感器（电位器模拟）+蜂鸣器+电机，制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统
C51_STM32·2024-02-09 17:25

2018年7月24日 日精进

今天下午维修2000机盖里面的照明灯不亮了灯泡正常然后检查线路找到线束从雨刷电机旁边的线插头和机盖合眼旁的线插头直接用电瓶供电结果不亮用试笔测量供电正常再然后测量灯泡插头到雨刷电机旁机盖合眼旁插头不通直接避过插头从线上测通电然后处理插头接触不良从电瓶正极直接接线给电以防万一线中间还接了个
我耳畔·2024-02-09 13:53

【视角】电力系统灵活性提升路线图

推进煤电机组灵活性改造是“十四五”时期的重点，通过加装储热装置和对锅炉和汽机本体
电力系统爱好者·2024-02-09 11:35

ESP32—TB6612FNG直流电机驱动（arduion串口通信控制电机转速）

设计简介本设计是基于ESP—WROOM—32，用TB6612FNG驱动12V直流电机来控制电机的正反转及速度。
艺术此间·2024-02-09 09:39

ssm整合报无法绑定statement_[ssm,mybatis]

,也就是main/java/...下.maven工程打包时java目录下的文件,默认只会打包*.java文件.所以,原因就是,spring没有读取到xml文件.解决pom.xml文件中加上配置....sr
Nisus_Liu·2024-02-09 07:56

直流电机的启停、加减速和正反转仿真（L298）（一）

摘要：本文介绍直流电机的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流电机驱动程序的仿真实验。在这个实验中，通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。
一起玩儿科技·2024-02-09 06:44

怒江新时代中学项目2019年7月26日施工情况 天气：中雨转晴

管理人员：15人电工：2人主体班组：8人土方班组管理人员：6人机械情况：挖机7台；旋挖机：1台；渣土车：55辆；250KW发电机一台；1、因雨天土方没有外运。
8da1d6912898·2024-02-09 03:55

LAMP 的认识和搭建环境

Linux+Apache+Mysql+PHP以rpm包的方式安装LAMP一安装需要的软件安装包首先挂载一下1）[root@localhost~]#mount/dev/sr0/mnt/一键yum安装2）[
西南蔡徐坤·2024-02-09 01:09

STM32 定时器

目录TIM定时器定时中断定时器外部时钟PWM驱动LED呼吸灯（OC）PWM控制舵机PWMA驱动直流电机输入捕获模式测频率（IC）输入捕获模式测占空比编码器接口测速(编码器接口)TIM通用定时器高级定时器定时器定时中断
qq_45981247·2024-02-09 01:43

基于STM32CubeMX的多通道ADC采样笔记

创建工程步骤就不演示了，这里使用的是STM32F411CE系列单片机一：配置ADC1.电机进入ADC模块内2.选择要使用的通道我使用的是通道5和通道63.进行参数配置以下是我的配置，大家可以作为参考4.
ICancomI·2024-02-08 16:49

风丘电动汽车热管理方案 为您的汽车研发保驾护航

传统燃油汽车的热管理系统主要包括发动机、变速器散热系统和汽车空调，而电动汽车的热管理系统在燃油汽车热管理架构的基础之上，又增加了电机电控热管理系统以及电池热管理系统。
WINDHILL_风丘科技·2024-02-08 15:14

【正点原子STM32】WWDG（简介、工作原理、WWDG寄存器配置操作步骤、WWDG超时时间计算、WWDG配置步骤、配置窗口看门狗流程、IWDG和WWDG的主要区别）

二、WWDG工作原理三、WWDG框图四、WWDG寄存器控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)五、WWDG超时时间计算WWDG最短最长超时时间（F1为例）六
咖喱年糕·2024-02-08 15:59

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:20

上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同

浙江某饮料加工生产线，中控系统使用S7-1511PLC控制伺服驱动器作为正杯机的动力与控制核心，对电机的转动进行精细控制以响应各种复杂的控制信号，确保正杯机在定位与运动控制上的精确度和实时性。
上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

Modbus转PROFINET网关TS-180快速实现软启动器和马达保护器与西门子PLC的通信

背景：在钢铁厂的生产过程中，电机作为驱动各种生产机械和辅助设备的关键设备，其正常运行对于生产效率和质量至关重要。
上海泗博自动化·2024-02-08 14:39

基于PID的O车模平衡独轮车(开源）

以嘉立创梁山派为主控板进行设计，可以完成十八届智能车比赛中的任务车模介绍1.1.1车模主体车长215mm，高356mm，最宽处116mm，全车采用氧化合金制作，双飞轮结构可平衡站立也可自由转向1.1.2无刷电机官方配备
Sulfurone·2024-02-08 14:33

第5节、S曲线加减速转动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍步进电机S曲线相关内容，总共分四个小节讨论步进电机S曲线相关内容5-1、S曲线加减速简介根据上节内容，步进电机每一段的速度可以任意设置，但是每一段的速度都会跳变
皮皮黄-机电工程师·2024-02-08 06:49

安川伺服调试的一些经验

安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的，这是伺服电机的驱动过程中发生的问题，首先应当匹配惯量，伺服电机应当考虑刚性
天冰天降·2024-02-08 04:08

步进电机驱动程序,5线

1设置，8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转，电机导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08
Kent Gu·2024-02-08 03:16

李宗盛|越过山丘 才发现无人等候

在整个华语乐坛有很多写歌的高手但他们都有着良好的教育，可是却有这样一位音乐制作人他几乎没有受过中文教育却为很多人写下了一首又一首金曲他就是李宗盛李宗盛毕业于新竹私立明新工业专科学校学习的是典型的理科专业电机李宗盛写歌
熙熙俄记·2024-02-07 23:14
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