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SR电机
【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式
文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC
电机
控制算法时,遇到了一种比较精简的OS系统,时间触发嵌入式系统,适用于资源紧张,低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮
·
2024-08-30 07:34
OS
机械设计工程师的三个发展阶段
CAD、SW、UG、Catia、ProE等工具(掌握草图、特征、板筋、焊接、曲面、装配体、图纸等)画出现实零件3.会出图纸4.会安装中级掌握了各种选型真空原件的选型(真空发生器、真空吸盘)电磁阀空压机皮带
电机
相机
*Major*
·
2024-08-30 01:30
机械设计
要找个有趣的人过一生
手机突然收到速递易的一条消息:请凭『
SR
4159』到写字楼一楼取快件,免费存放24小时。我最近没在网上买东西啊,难不成哪个暗恋我很久的姑娘,终于行动给我寄礼物了。不能啊!我又没告诉姑娘我的地址。
古小枫
·
2024-08-27 15:21
基于51单片机智能小车(超声波+舵机)
舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N
电机
驱动模块
小镇做题家ovo
·
2024-08-27 15:35
51智能小车
51单片机
闭环控制在风力发电中有哪些实际应用?
闭环控制在风力发电中的实际应用主要包括:功率控制:通过闭环控制系统,风力发
电机
组可以根据风速变化自动调节发
电机
功率,确保发
电机
在最佳状态下运行,提高发电效率。
L5678Ling
·
2024-08-26 21:40
科技
能源
单片机 架构 程序 经验总结_是单片机高手还是菜鸟?看看你的程序框架就知道了...
初学单片机时,往往都会纠结于其各个模块功能的应用,如串口(232,485)对各种功能IC的控制,
电机
控制PWM,中断应用,定时器应用,人机界面应用,CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段,是基本功。
weixin_39524147
·
2024-08-26 15:54
单片机
架构
程序
经验总结
基于单片机的自动灌溉控制的系统
本设计是一种基于单片机的自动灌溉控制的系统,主要采用单片机、步进
电机
、温湿度传感器、继电器、光照强度传感器、OLED显示器、时钟模块、按键模块、蓝牙模块、蜂鸣器模块等硬件设备组成。
lantiandianzi
·
2024-08-26 15:52
单片机
嵌入式硬件
电机
速度闭环笔记
01-测速原理与调度方式02-tb6612基本
电机
驱动03-PID编写与上位机调参
NingTD666
·
2024-08-26 15:50
pid学习
笔记
单片机
西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件
西门子PLCS7-1200程序实例,博图版本V15,仅供电气编程者学习借鉴,1,西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯,包含机器人GSD文件;2,西门子1200控制6轴伺服
电机
,四台台脉冲控制台达B2
「已注销」
·
2024-08-26 12:30
机器人
tcp/ip
网络协议
发那科机器人协同作业程序,博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏,程序特点详解及适用对象介绍
含有机器人电脑可读源程序,2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程,中文注解,3.plc与机器人modbustcp通讯,plc与激光测距传感器modbusrtu的通讯,plc与视觉的tcp通讯,底层与实例,4.气缸、
电机
及状态控制均封装成
hIJoaZlyCPI
·
2024-08-26 12:00
机器人
网络
2019-07-11
2.有用发
电机
发电,发
电机
噪音大。烧油,电压不稳,对设备造成损坏3.采样器行业到高层烟囱,河道,森林,采集数据,设备需要供电4.铅酸电池,电池本身体积大,重量重,容量低,搬动不方便。
普希科便携式交直流电源
·
2024-08-26 03:51
什么是核心竞争力----来自半导体行业,一个上位机软件开发工程师
我的工作侧重于软件二次开发,因行业问题,软件需要对
电机
,泵等硬件进行通信,按照一定的顺序对其进行控制,对Wafer进行加工,以达到优秀的工艺效果。我觉得很大一部分人在工作4年到5年的时候都会产生迷茫。
开开45
·
2024-08-25 14:16
德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥
电机
驱动器——DRV8412
芯品快报:德州仪器(TI)的高性能、集成式的双全桥
电机
驱动器——DRV8412芯品快报:亚德诺(ADI)超静音步进
电机
驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月
Victor-Tian
·
2024-08-25 10:47
电机驱动
单片机
嵌入式硬件
掌握步进
电机
控制算法:提升自动化精度的关键(代码示例)
引言步进
电机
因其高精度定位、良好的控制性能和简单的驱动方式,广泛应用于各类自动化设备中,如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进
电机
的精确控制,采用合适的控制算法至关重要。
极客小张
·
2024-08-25 03:08
自动化
单片机
运维
人工智能
c++
物联网
嵌入式硬件
实验14:步进
电机
+按键控制
加了按键4:停止硬件图,管脚图和实验13一样代码:main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士
·
2024-08-24 23:41
stm单片机专栏
单片机
嵌入式硬件
步进电机
按键
[数据集][目标检测]风力发
电机
叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):5029标注数量(xml文件个数):5029标注数量(txt文件个数):5029标注类别数:8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
FL1623863129
·
2024-08-24 14:48
数据集
目标检测
YOLO
人工智能
15个汽车冷知识,看你知道几个?
04保时泰(众泰
sr
8)和迈凯的唯一区别是,车灯和引擎盖
其实你可以更美
·
2024-08-24 11:19
2024年电赛H题全开源
一、元器件选择小车底盘我们选择了轮趣科技的MG310
电机
,加48mm的轮子。控制MCU选择M0G3507寻迹感为科技的寻迹角度传感器采用JY61PPCB
fighter_shi
·
2024-08-24 07:03
单片机
嵌入式硬件
10.14日日精进
今天给别克更换电子扇和发
电机
大晚上在外面换不太好弄时间长了点但是换上之后绝对没毛病因为每一步都做的很标准。
京心达侯天祥
·
2024-08-24 01:41
51单片机之自动复位
现象:1、
电机
一转,就自动复位2、按键一按,就自动复位经过好久的摸索,发现:第一种情况的自动复位是由于,
电机
在开始转的时候瞬间拉低了单片机的电压,导致单片机自动复位,所以在遇到有功率比较大的元器件的时候
游戏绝缘体
·
2024-08-23 22:05
51
单片机
51单片机
【机器人项目实战】家务机器人硬件
跟随者手臂:使用DynamixelXL430和XL330伺服
电机
。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂:使用6个DynamixelXL330-M077伺服
电机
。成本约为$
DFminer
·
2024-08-23 02:02
机器人
验收的少许看法2022-08-09
今天与物业的人一起验收专变配电房,以及发
电机
的试运转。从一个旁观者的角度来看,类似这样的验收,我觉得应分为两大块来验收,分别是功能性验收和外观验收。
功能美
·
2024-08-22 19:44
48V60V输入DCDC降压恒压芯片
电机
驱动应用H6205L 稳定量产
产品特征:●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%●带软启动功能(SS)●带过流保护功能(OCP)●带过热保护功能(OTP)●带输出短路保护功能(SCP)典型应用:汽车充电器、电池充电器、恒压电源、GPS定位器,BMS系统、电动汽车、电动自行车、电
HH18925796970
·
2024-08-22 12:40
经验分享
1 Linux挂载光盘与U盘_光盘格成类似usb怎么用linux挂载(1)
建立挂载点[root@localhost~]#mount-tiso9660/dev/cdrom/mnt/cdrom/挂载光盘[root@localhost~]#mount/dev/
sr
0/mnt/cdrom
2401_83974173
·
2024-08-22 03:12
程序员
linux
运维
服务器
GPT4o编写步进
电机
控制代码
我给出的要求如下:基于STM32F407HAL库,写一个步进
电机
控制程序,需要控制8个步进
电机
,我会给出描述步进
电机
的结构体变量,基于这些变量需要你做出以下功能,
电机
脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500
·
2024-08-22 03:09
C语言
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于stm32的智能小风扇(温度报警+旋钮调速)
创作灵感由于学了江科大温度传感和
电机
就想着做个东西玩玩知识储备:江科大:旋转编码器,蜂鸣器原理,
电机
,AD单通道,LED灯,OLED显示屏实现功能1.旋转编码器调风扇速度大小(+为正转-为反转)2.温度传感器检测温度控制风扇速度大小
Citrus-1120
·
2024-08-21 18:48
stm32
嵌入式硬件
单片机
【嵌入式模块】步进
电机
使用总结
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进
电机
就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进
电机
时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有
电机
知识(如直流
电机
,异步
电机
等
记录无知岁月
·
2024-03-29 09:44
#
嵌入式设备
嵌入式硬件
步进电机
为什么PID的输出值能作为PWM的输入值?
我要讲解的是速度环PID,控制
电机
速度。首先大部分人的疑惑应该是PID的输出值和PWM的输入之间应该有一定的线性关系,认为应该将PID的输出值*这个线性关系之后的值赋给PWM。
2401_82835704
·
2024-03-26 23:44
c语言
算法
嵌入式实时数据库
基于单片机的光电传感转速测量系统的设计
摘要:针对在工程实践中很多场合都需要对转速这一参数进行精准测量的目的,采用以STC89C52芯片为核心,结合转动系统、光电传感器、显示模块等构成光电传感器转速测量系统,实现对
电机
转速的测量。
电气_空空
·
2024-03-17 06:41
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕设
51单片机
2024年能源、自动化与电气工程国际会议(ICEAEE 2024)
它涵盖了发电、输电、配电、
电机
与电力电子、控制理论等多个领域,为能源系统的自动化控制和优化管理提供了
GuGu_chen
·
2024-03-16 09:42
能源
电机
控制从入门到吹牛
工作后一直从事
电机
控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC
DKZ001
·
2024-03-15 19:23
电机
51单片机
matlab
嵌入式硬件
汽车
世民谈云计算:KVM 介绍
(1):简介及安装学习KVM的系列文章:(1)介绍和安装(2)CPU和内存虚拟化(3)I/OQEMU全虚拟化和准虚拟化(Para-virtulizaiton)(4)I/OPCI/PCIe设备直接分配和
SR
-IOV
爱与奇迹的物语
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2024-03-09 10:06
笔记
arduino uno R3驱动直流减速
电机
(蓝牙控制)
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速
电机
的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速
电机
简介2、DRV8833
电机
驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介
电机
转动测试4、PID控制
geeoni
·
2024-03-09 06:01
Arduino
直流减速电机
电机驱动
基于单片机的储油罐液位无线监测系统
摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置,以STC89C52单片机为中心控制器,采用超声波测距模块HC-
SR
04作为液位测量传感器,选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收
电气_空空
·
2024-03-08 13:08
单片机
毕业设计
单片机
嵌入式硬件
毕设
51单片机
基于二阶卡尔曼滤波的陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量
★基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量1、系统组成本文所采用的姿态角度测控系统主要由加速度计、陀螺仪、微控制器、滤波电路、
电机
调速器、无刷
电机
等部分组成.姿态检测系统的硬件平台如图1,由微处理器对陀螺仪
星e雨
·
2024-03-08 01:52
嵌入式
arduino uno R3驱动直流减速
电机
(蓝牙控制)
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速
电机
的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速
电机
简介2、DRV8833
电机
驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介
电机
转动测试4、PID控制
geeoni
·
2024-03-03 00:17
ARDUINO
舵机
[回归指标]R2、PCC(Pearson’s r )
皮尔逊相关系数小结Pearson’
sr
只适用于线性数据。看下面的图。它们清楚地展示了一种看似非随机的关系,但是Pearson’
sr
非常接近于零。原因是因
DJ.马
·
2024-03-01 08:47
#
评价指标参数和模型参数
回归
数据挖掘
人工智能
EMR StarRocks实战——Mysql数据实时同步到
SR
文章摘抄阿里云EMR上的StarRocks实践:《基于实时计算Flink使用CTAS&CDAS功能同步MySQL数据至StarRocks》前言CTAS可以实现单表的结构和数据同步,CDAS可以实现整库同步或者同一库中的多表结构和数据同步。下文主要介绍如何使用Flink平台和E-MapReduceStarRocks,通过CTAS&CDAS功能实现实时数仓中TP(TransactionProcessi
爱吃辣条byte
·
2024-02-28 09:49
#
StarRocks
数仓建设
大数据
数据仓库
大功率应用中的厚膜电阻散热器的设计?
在许多大功率应用中,例如
电机
和电源,电源电阻器位于主电源线中。它们的目的是防止损坏或提供一定程度的控制。在这些应用中,电阻器承受恒定的、相对较高的电流。当电流流过电阻器时,它会产生热量。
EAK电阻
·
2024-02-24 08:25
单片机
嵌入式硬件
汽车
安全
人工智能
OBC交流充电浪涌问题怎么办
车载充
电机
(OBC)是连接交流充电桩,将交流电转化为直流电的重要电子装置。
Leiditech_
·
2024-02-20 23:25
制造
Python实战|利用Dowhy框架实现因果推断实战(二)
文章来源:gzh数据万花筒文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/7uBQ3_
sR
2j_zxH8mj7nKeQ点击上方蓝字关注我们因果推断系列文章分为上下两篇,目录结构如下所示,
数据万花筒
·
2024-02-20 21:46
2018-08-21
今天给狮跑发
电机
报价。结果报价比4s店高不少。查了价格。最后给客户重新报价少不了一顿解释核心。做有把握的事。打有把握的仗
京心达白金
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2024-02-20 21:15
基于单片机的智能宠物喂食器设计
摘要:阐述智能宠物喂食器的实现方式,以STC89C52单片机为核心芯片,控制LCD的显示、语音芯片的启动和步进
电机
的运行。
电气_空空
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2024-02-20 20:23
单片机
毕业设计
单片机
宠物
嵌入式硬件
镜头上的自动对焦马达
大多数数码单反相机或镜头都配备了自动对焦(AF)马达,它是用来驱动对焦镜片组移动,使其到程序指定位置,实现自动对焦的一个
电机
。
sanjieweikong
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2024-02-20 19:20
4g/5g信号远程遥控小车解决方案二
解决方案是安卓手机+FT311D,对安卓进行扩展,好处就是我写安卓代码就能控制嵌入式设备来驱动小车,相当于隐藏了底层交互,直接面对安卓编程即可,但是FT311D的管脚有限,只有4路pwm输出能驱动2个
电机
马达
phoenix3k
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2024-02-20 19:56
扩展屏应用开发
android
单片机
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发
电机
组项目上的应用
安科瑞ASJ剩余电流继电器在马尔代夫某发
电机
组项目上的应用安科瑞王璐月ApplicationofASJResidualCurrentRelayinaGeneratorSetProjectinMaldives
安科瑞王璐月
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2024-02-20 16:13
继电器
GC8838可替代DRV8838直流
电机
驱动芯片,应用于摄像机,消费类产品中
GC8838一款12V直流
电机
驱动芯片,为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的
电机
驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流
电机
或者使用两颗来驱动步进
电机
。
·
2024-02-20 15:57
前端
基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度(MATLAB)
通过对微电网系统的各个组件(如发
电机
、储能装置、负荷等)进行建模和仿真,可以得到
2301_78492934
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2024-02-20 11:46
matlab
开发语言
TIM编码器接口(编码器测速)
定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景:
电机
控制PWM驱动
电机
,编码器测
电机
速度,PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手
·
2024-02-20 11:57
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32F407ZG TIM通用定时器
原理TIMx控制寄存器1(TIMx_CR1)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)预分频寄存器(TIMx_PSC)计数器(TIMx_CNT)自动重载寄存器(TIMx_ARR)状态寄存器(TIMx_
SR
八个细胞
·
2024-02-20 11:57
STM32学习
stm32
单片机
arm
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