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SR电机
输入捕获模式测频率&PWM输入模式(PWMI)测占空比
三、输入捕获电路分析如何实现测周法:异或门其实还是为三相无刷
电机
服务,三个霍尔传感器检
调试Bug小能手
·
2024-02-20 11:27
单片机
嵌入式硬件
花费200元,我用全志H616和雪糕棒手搓了一台可UI交互的视觉循迹小车
常见的视觉循迹小车都具备有路径识别、轨迹跟踪、转向避障、自主决策等基本功能,如果不采用红外避障的方案,那么想要完全满足以上这些功能,摄像头、
电机
、传感器这类关键部件缺一不可,由此一来小车成本也就难以控制了
DOT小文哥
·
2024-02-20 08:01
全志H616
智能硬件
ui
交互
循迹小车
全志
H616
无人机技术,无人机动力系统知识,
电机
、电调、桨叶技术详解
无人机动力系统中的
电机
、电调和桨叶技术都是非常重要的部分,以下是对这些技术的详解:无人机
电机
在无人机动力系统中,
电机
是将电能转化为机械能的关键部件。
创小董
·
2024-02-20 08:39
无人机技术
无人机
人工智能
基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
背景所述代码以控制四个M3508
电机
为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:46
STM32
单片机
嵌入式硬件
平衡步兵底盘PID参数调试记录
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,
电机
型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,
Zhaorming.
·
2024-02-20 04:46
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
【51单片机】直流
电机
驱动(PWM)(江科大)
1.直流
电机
介绍·直流
电机
是一种将电能转换为机械能的装置。
2302_80796399
·
2024-02-20 02:27
51单片机
嵌入式硬件
c语言
使用esp32 cam +
SR
602人体感应模块制作一个小型的监控
架构:1.
sr
602传感器监测到人2.esp32cam取图并通过mqtt协议传到远端服务器3,服务器利用python搭建一个mqtt客户端,订阅到数据后将图片保存,并发送到指定邮箱硬件连接:结构设计:软件
土拨鼠不是老鼠
·
2024-02-19 21:09
其它
python
esp32
cam
sr602
mqtt
mqtt传图
smtp服务
C# GTS四轴运动控制器实例(固高科技步进
电机
不带编码器)
注:由于
电机
不带编码器,无法做home和当前位置信息读取!功能:三个轴的点位运动:前进+后退,并分别显示每个轴的移动脉冲数(可以换算为距离)!
zls365365
·
2024-02-19 20:51
c#
开发语言
华为HCIE课堂笔记第十八章
SR
技术
第十八章
SR
技术18.1简介
SR
可以通过控制器实现集中算路,并根据业务的不同下发不同的路径给到头端设备,头端设备将路径标签通过标签栈的形式压入到报文中,沿途的设备不需要维护路径信息,仅按照标签栈中的栈顶进行报文转发即可
菜鸟_老A
·
2024-02-19 19:41
网络
智能路由器
笔记
华为
运维
SORA使用
无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机,后者与步进
电机
驱动模块相连,用于控制
电机
转动,从而实现天线位置移动。
fu_leon
·
2024-02-19 16:21
软件无线电
硬件
移动
单片机学习笔记---直流
电机
驱动(PWM)
直流
电机
介绍直流
电机
是一种将电能转换为机械能的装置。
Vera工程师养成记
·
2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
嵌入式硬件
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
单片机学习笔记---LED呼吸灯&直流
电机
调速
目录LED呼吸灯直流
电机
调速模型结构波形定时器初始化函数中断函数主程序上一节讲了
电机
的工作原理,这一节开始代码演示!
Vera工程师养成记
·
2024-02-19 15:53
51单片机学习笔记
单片机
学习
笔记
51单片机
mcu
物联网
嵌入式硬件
利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的
电机
控制为例
电机
控制涵盖了广泛的应用领域,从家用电器到工业设备,从电动汽车到航空航天,其重要性不言而喻。从过去到现在,再到未来,
电机
控制技术的发展经历了显著的变革,并持续推动着相关行业的进步。
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
电机控制
嵌入式算法开发
matlab/simulink
代码生成
系统开发
算法
模型开发
机器人初识 —— 定制AI
**高效能
电机
与传动系统**:机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量,快速响应并提供足
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
人工智能
机器学习
深度学习
算法
机器人
机器人初识 ——
电机
传动系统
一、背景波士顿动力公司开发的机器人,其
电机
传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。
电机
传动系统通常包括以下几个关键组件:1.
初心不忘产学研
·
2024-02-19 11:06
机器人
算法
软件工程
硬件工程
智能硬件
前沿技术期刊追踪——以
电机
控制为例
一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊,了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法:1.**知名科技期刊**:-自然(Nature)-科学(Science)-自然-机器智能(NatureMachineIntelligence)-自然-通讯(NatureCommunications)-科学进展(ScienceAdv
初心不忘产学研
·
2024-02-15 10:50
算法
人工智能
软件工程
硬件工程
团队开发
2022-12-31站在天地间给2022年再见
今年是什么情况,是要
sr
的。楼下对面空地支起的灵堂,家属悲怆几声,就草草了事。总结今年
8fd现在
·
2024-02-15 07:41
第八章《人格的生理学和解剖学基础》—什么是因什么是果?
脑
电机
、正电子发射断层扫描仪、功能性核磁共振成像机和其他可以记录完整的、有生命的大脑的活动工具,一场巨大的革命产生了。脑活动、神经化学物质和行为,谁为因,谁是果?还是相互影响,互为因果呢?
风轻扬11
·
2024-02-15 06:35
数字PID算法基础
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中,控制芯片与
电机
驱动连接,将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给
电机
驱动电路,
电机
驱动电路与直流
电机
相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的
alex1801
·
2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
2021-01-11
小型木工子母锯A江苏新型双隐形子母锯A无尘子母锯安装视频高配无尘子母锯推台锯双隐形导轨无尘子母锯电动锯芯大功率
电机
锯芯2021年新款子母锯电压220V总功率:4800W。母锯功率:2300W。
f5451cfb286a
·
2024-02-14 23:59
记忆碎片
是我安乐外婆从广东买来的,比我养母小10岁,因外公,外婆早逝,从小跟我养母长大,至到二十几岁到安乐做人上门女婿,开始与我家有来往,记忆中我小时候逢年过节有去他家,他对我也不错,他书没读多少,但天资聪颖,修
电机
马春根
·
2024-02-14 22:26
开心的一天
这时候一辆红色标致207停在门口,可能司机不想下车被雨淋,他摇下车窗对我喊,他的车要换一根发
电机
皮带,李先生说没有时间,然后仍然埋头干活儿。
卧山看云
·
2024-02-14 20:33
拥挤的天空——大航空时代 第三十六章 利剑出鞘
飞行客车的短距起降除了矩形扇翼技术给力外,还得益于
电机
技术的发展,这种轻巧强劲的
疯狂的蝼蚁
·
2024-02-14 18:57
第十一课 摇摆的机器人
今天是机器人第十一次课,学习伺服
电机
,孩子们期待已久的课程。有了伺服
电机
,我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解,结果完全出乎我的意料,他们对于圆和半圆还是有所了解的,低估了孩子们。
我叫Lei
·
2024-02-14 11:21
电动自行车修理记
接下来又该我上场了,我分析事情经过,以为是
电机
烧了,先是叫来修汽车的朋友上门服务,两个人拆开
电机
搞了大半夜,还是没有解决问题。他说问题可能
义渡飞侠
·
2024-02-14 11:39
2017年12月7日学习总结
今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下,后来又讲了伺服
电机
转动角度的控制,还有中断的运用。
王柏焜
·
2024-02-14 11:45
STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现(上)
outputcampare作用:用来产生PWM波形硬件相关:只有通用定时器和高级定时器才有OC什么是PWMPwm是什么:PulseWidthModulation脉冲宽度调制使用思想:利用人眼的余晖效应,来控制呼吸灯或
电机
新手小新
·
2024-02-14 04:12
stm32
嵌入式硬件
单片机
RT-Thread 学习笔记
当时代码都是裸奔,通过MCUIO和PWM去控制
电机
电机
驱动再加个编码
-木东-
·
2024-02-14 02:31
RT-Thread学习
嵌入式
RT-Thread
洗地机什么牌子最好?家用洗地机推荐榜单
洗地机购买注意事项:①看清洁力:吸力:洗地机吸力注意来源于
电机
,
电机
转速越快,洗地机的吸力就越强。一些高端洗地机还会配备智能清洁系统,能够根据地面的脏
九尬
·
2024-02-13 21:17
人工智能
清洁力好的洗地机有哪些?4款高效清洁的洗地机推荐
洗地机工作原理洗地机的工作原理是通过内置的
电机
提供动力,使滚刷高速旋转与地面摩擦
九尬
·
2024-02-13 21:47
人工智能
Mirco Python :在 BPIBIT 上用HC-
SR
501
Document前提准备:第一次使用必看硬件介绍:BPI:bit(ESP32)HC-
SR
501编程工具:pycharm对HC-
SR
501模块的应用将OUT信号输出接到bpi:bit的引脚脚上(引脚对应的
Janzz
·
2024-02-13 15:46
第三周作业
内容结合本周学习的直流
电机
机械特性,用Modelica设计和仿真一个直流
电机
串电阻启动过程,具体要求如下:1)
电机
工作在额定电压和额定磁通下,采用串三段或四段电阻启动,整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
anshi4434
·
2024-02-13 14:21
【嵌入式开发】78
【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色,负责处理传感器数据、控制
电机
转速、实现飞行稳定算法等关键任务。
少年郎123456
·
2024-02-12 23:46
fpga开发
单片机
嵌入式硬件
stm32
arduino uno R3驱动直流减速
电机
(蓝牙控制)
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速
电机
的过程,仅实现简单的功能:PID调速、蓝牙控制1、直流减速
电机
简介2、DRV8833
电机
驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介
电机
转动测试4、PID控制
海风-
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2024-02-12 20:21
arduino
直流减速电机
蓝牙
cakectf-2021-hwdbg - “/dev/mem“
出题意图是了解"/dev/mem"这里是/dev/mem详解文档题目给出了特权进程/bin/hwdbg修改/dev/mem进行提权/$ls-lah/bin/hwdbg-r-
sr
-xr-x1rootroot25.6KAug2803
goodcat666
·
2024-02-12 17:02
pwn_cve_kernel
linux
pwn
12月26日卢诗怡历史周记
早期发
电机
。爱迪生发明了耐用的白炽灯泡等。影响。人类社会进入电气时代。内燃机和新的交通工。内燃机。奥托制造出煤气内燃机。戴姆勒研制出汽油内燃机。迪塞尔发明柴油内燃机。汽车。19世纪80年代德国人本茨。
蓝桉_800d
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2024-02-12 17:31
appium-inspector 国内下载(百度网盘)
pwd=
sr
9d提取码:
sr
9d
HAPPY酷
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2024-02-12 15:45
python
appium
安全性测试
功能测试
压力测试
单元测试
selenium
无人机飞行原理,多旋翼无人机飞行原理详解
多旋翼飞行器是通过调节多个
电机
转速来改变螺旋桨转速,实现升力的变化,进而达到飞行姿态控制的目的。多旋翼飞行原理详解以四旋翼飞行器为例,飞行原理如下图所示,
电机
1和电
创小董
·
2024-02-12 11:12
无人机技术
无人机
电动汽车上哪些部位用到了
电机
?
一、背景电动汽车中除了主驱动
电机
之外的其他
电机
的控制复杂度因
电机
的种类和功能而异。一般来说,助力转向
电机
、空调风扇
电机
、冷却水泵
电机
等辅助
电机
的控制相对较为简单。
初心不忘产学研
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2024-02-12 09:09
电动汽车
电机驱动器
低电压电机
小功率电机
全集成电机驱动器
驱动器选型
电流与热评估
卡巴杨家湾青少儿科技活动中心课程反馈
车体结构,齿轮传动,运动传感器;反思环节:学习使用wedo编程,运动传感器控制小车自动停止;延续环节:引导学员进行小车搭建,培养学员的想象力与创造力;本节课重难点:理解齿轮传动;运动传感器的应用;Wedo
电机
23c37edb3353
·
2024-02-12 09:46
由单偏心
电机
驱动的爬行机器人实现多方向运动传递
单
电机
也能驱动平面内前进和转弯运动?没错,图中的机器人名叫GASR,仅由四个零件组成,分别是偏心
电机
、电池、电路板、聚酰亚胺薄片,它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。
xwz小王子
·
2024-02-12 08:06
机器人
机器人
电机驱动
人工智能
频率与周期的精密控制——用SPI输出PWM脉冲
PWM在如今的应用十分广泛,
电机
系统,灯光系统,电源系统,还有一些比较精密的控制系统,都无不存在着PWM的控制方式。
醉月、
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2024-02-12 08:01
单片机
stm32
嵌入式硬件
【雕爷学编程】Arduino动手做(66)---
SR
501热释电红外模块
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真)实验
驴友花雕
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2024-02-12 02:57
示波器的电压怎么和测量的电压不一样,空比增加以后 示波器显示的电压反而降低了?
这两天在调
电机
,发现我用pwm信号,发送给示波器,但是示波器测量的电压和万用表测量的完全不一样,而有奇怪的现象,空比增加以后示波器显示的电压反而降低了。
鼾声鼾语
·
2024-02-12 00:54
smt3-simulink
stm32电机控制
stm32
学习
嵌入式硬件
composer
新浪微博
相电压和线电压,FOC中的
电机
控制,相电压是马鞍波,线电压正旋波
如何理解SVPWM中的马鞍波?马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率,当相电压整体较大时,叠加一个负电压让整体下移,当相电压整体较小时,叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出:线电压测量方法:参考链接:如何理解SVPWM中的马鞍波?展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语
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2024-02-12 00:24
smt3-simulink
stm32电机控制
stm32
嵌入式硬件
单片机
numpy
python
超值服务
前几天在唐山火车站,因为手机没有电了,我需要找一个吃饭可以充电的饭馆,当时我第一选择是去了一家煎饼果子店,结果煎饼铺的服务员对我说,她们一个充电头也没有,如果我要冲可以到对面的投币充
电机
上冲。
时一鸣
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2024-02-12 00:41
四轴飞行器pid简介
四轴飞行器通过螺旋桨的转动产生升力,克服重力飞行,四
电机
如果同一方向,除升力外,还会有个旋转分量,所以一般两个相临
电机
反方向旋转,抵消掉旋转分量,实现飞行器的平稳飞行。
yvee
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2024-02-11 23:14
嵌入式硬件
从零开始平衡车,一个一个代码过(代码部分)
下面是主函数,其中大多数被我注释掉了,因为主函数过多函数,
电机
会有延迟。我这里蓝牙后期会改到,USART2中断中,以后会更新。
a2488220557
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2024-02-11 22:45
单片机
嵌入式硬件
解释性深度错觉
从小我就想知道为什么
电机
会转。因为电池有电。或者是因为打开了开关。然后呢?更深一步的原因呢?有人说是因为磁铁的同性相斥
zzyy2222
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2024-02-11 20:58
继电器模块详解
在家庭生活,继电器被广泛应用于照明系统、电视机、空调等电器设备的控制;在工业领域,它们用于控制
电机
、泵站、生产线等高功率设备的运行;继电器还在通信网络、交通系统以及医疗设备中发挥着重要作用。
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2024-02-11 18:26
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