SR电机

【电机控制】开环全正弦无感FOC

从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利

龙猫略略略·2025-03-09 08:57

电机的类型详解

目录1.直流电机（DCMotor）1.1永磁直流电机（PMDC）1.2无刷直流电机（BLDC）1.3有刷直流电机（BrushedDCMotor）2.交流电机（ACMotor）2.1感应电机（InductionMotor

全职编程-叶秋意·2025-03-09 08:56

关于无感方波启动预定位阶段

典型电流施加时间为50-200ms，电流幅值需根据电机负载惯量调整。二、经典预定位方法及

蓑衣客VS索尼克·2025-03-09 01:34

汽车动力转向器落锤冲击试验台

汽车动力转向器落锤冲击试验台依据标准：QC/T29096-1992《汽车转向器总成台架试验方法》；以工控机为控制核心，采用步进电机举升机构，高精度的光电编码器为位置反馈元件。

xaletry888·2025-03-08 16:16

神经网络：让机器学会“观察与思考“的数字大脑

这个过程模仿了生物神经元的"全或无"放电机制。2.神经元的超

安意诚Matrix·2025-03-08 16:10

[BMS]国标快充协议GBT27930

物理层与数据格式CAN250K扩展帧小端充电机BMS快充流程充电机每250ms发送0x1826f456充电机握手报文（CHM）BMS收到充电机握手报文之后回复182756f4BMS握手报文（BHM）握手完成后充电机每

LIN-JUN-WEI·2025-03-08 05:35

stm32f302实现斩波控制步进电机_电子产品装调与智能检测实训考核装置

SBGYD-185E型电子产品装调与智能检测实训考核装置自购双踪示波器YLDS1102D：一、设备概述电子产品装调与智能检测实训考核设备生产实际和职业岗位的技能要求按照职业院校的教学和实验实训要求研制和开发的产品，采用双工位设计，可同时容纳两人实验操作。适合高等院校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、电子与信息技术、电子技术应用等专业《电工基础》、

Actor.又戈叔·2025-03-07 21:56

STM32F103RBT6 mcu芯片

主流性能系列，ARMCortex-M3MCU，带128千字节闪存、72MHzCPU、电机控制、USB和CANSTM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332

li15817260414·2025-03-06 17:02

基于 GEE 计算年均归一化植被指数 NDVI、植被覆盖度 FVC

(roi,{'color':'grey'},'roi');//应用缩放因子functionapplyScaleFactors(image){varopticalBands=image.select('SR_B

@HNUSTer·2025-03-06 04:41

香橙派/树莓派利用Wiring库使用GPIO模拟PWM

香橙派或者树莓派等开发板，本身带有硬件PWM,比如香橙派3lts版，但是这个引脚不符合我的项目需求，我需要外接一个电机，在检测到人脸的时候转动，但是这个硬件引脚，只要上电就开始输出pwm信号，导致电机一直再转

土拨鼠不是老鼠·2025-03-05 19:02

深入理解STM32定时器PWM波：从原理到实战

定时器产生PWM波是STM32的一项基础且重要的功能，在电机控制、LED调光、音频信号生成等诸多领域发挥着关键作用。今天，就让我们一同深入学习STM32定时器PWM波的相关知识。

2401_87067267·2025-03-05 18:52

23、基于51单片机的三路超声波测距系统（Proteus仿真+程序+设计报告）

编号：23基于51单片机的三路超声波测距系统功能描述：本设计由51单片机+三路HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。1、采用51C系列单片机。

单片机技能设计·2025-03-03 17:21

【电动充气泵方案设计解析】【天吉智芯方案】

汽车打气泵方案‌主要包括以下几个关键部分：电源管理模块、电机驱动模块、气压检测模块和用户接口模块。这些模块共同协作，确保打气泵的正常运行和高效工作。

天吉智芯·2025-03-03 09:22

小米 SU7 Ultra：科技与性能的极致融合，FPC 隐匿的关键力量【新立电子】

其搭载的三电机四驱系统（双V8s电机+单V6s电机），综合功率高达1548马力，零百加速仅需1.9

珠海新立电子FPC·2025-03-03 06:28

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。

青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

GC5958 在 CPU 散热风扇和口罩风扇中的应用分析可PIN TO PIN APX9358/茂达

GC5958在CPU散热风扇和口罩风扇中的应用分析如下：在CPU散热风扇中的应用：性能优势：低噪声运行：GC5958采用正弦波驱动方式，相比传统的驱动方式，能有效降低电机运行时的噪声。

青牛科技-Allen·2025-03-01 22:39

无人机——遥控器篇（三）

无人机遥控器的常用参数5.遥控器控制无人机的模式第一通道**副翼(Aileron)**第二通道指**升降舵(Elevator)**第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义，是用来控制发动机或电机转速的

无人机--胜哥·2025-03-01 00:33

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器，通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。

与光同尘大道至简·2025-02-28 23:26

小知识：电机转速知道，怎么算基频？你造吗？

功率分析仪设备商过来了，问到需不需要滤波（有低通滤波，高通滤波，带通滤波，滤波的目的是为了去除杂波，减少对功率计算过程中的影响，具体可以看本文注解），要解决这个问题，我们需要理解电机转速、极对数和基频之间的关系

天天爱吃肉8218·2025-02-28 19:58

第一次出差调试--鸭子上架

尤其是伺服电机，是

电气外传·2025-02-28 18:22

科技武装到牙齿：小米SU7 Ultra对比SU7的全面进化论

当价格不再是唯一标尺，SU7Ultra用三电机系统重构性能边界，以3颗激光雷达重写智驾规则，更用900V高压平台和碳纤维车身诠释何为「旗舰天花板」——这场从动力架构到智能神经系统的全面迭代，正在重新定义高端电动轿跑的终极形态

PM简读馆·2025-02-28 17:10

ST电机库电流采样：单电阻

一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图：图中可以看出，对于低侧MOS，有下图几种配置（T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补；0表示MOS打开，1表示MOS关闭）：使用中心对齐模式，七段SVPWM分段如下图所示，：可知在I、IV、VII分段中，通过ShuntResister的电流为0；而在其他分段中，通过ShuntResister的电流相对于PWM的中心是对称的，由此可以分成两组：1、分段II

Easy·C 麦克法兰·2025-02-28 15:59

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器2.6震动模块2.7杜邦线（2排）2.8OLED显示屏2.95V步进电机

DS小龙哥·2025-02-28 13:45

学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。

大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

stm32 DMA步进电机控制

简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点，电机的运行速度比较快的时候，单片机频繁进入中断。

xy0942·2025-02-28 12:07

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器

Jacob Piao·2025-02-28 03:55

多年行业深耕，黄山谷捷具备多重竞争优势

特别是在散热基板这一关键领域，其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件，直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。

L913197600·2025-02-27 13:55

嵌入式自学 | 学习路线+技术经验（适合新手不走弯路入门）

目录前言学习路线依托一个项目习惯&效率选择一个课程上手操作完成我们的小项目后续学习路线依托一个项目笔者第一次接触嵌入式是社团招新，需要我们做一个直流电机调速系统，说白了就是用PID控制直流电机

自动化小秋葵·2025-02-27 12:17

STM32-HAL库（下4-智能小车项目）

HAL库（下4-智能小车项目）269智能小车项目概述（1）小车项目综合了stm32各个知识点，具有代表性；270智能小车车身基础安装（1）小车组装后下载代码验证确保硬件无误;271车身基础安装完整版272电机驱动模块

Aspiring Q·2025-02-27 08:19

【shell笔记】Linux Shell脚本编程入门知识点全面涵盖

本文是我对白树明老师shell课程笔记的总结，课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1j541157Sr?

阿毛啊阿阿·2025-02-27 05:53

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块

xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系

坷拉博士·2025-02-26 15:38

【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统（完整工程资料源码等）

主要模块如HC-SR501人体红外传感器模块、光敏电阻传感器模块、火焰传感器模块、LD3320语音识别模块、DHT11温湿度传感器模块等。使用Arduino开发软件进行烧录程序

阿齐Archie·2025-02-26 13:20

一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码（需要自取）

xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点，列即为层数%设置采样率为数据点数fs=M1;pole=12;%电机为

Deepdaq·2025-02-25 23:48

PID控制器简述（附代码）

但是只用P会存在稳态误差（随着e的减小，输出也越来越小，例如无人机在上升时，到达目标位置之后，还需要抵抗重力，因此也需要电机持续输出，输出为0显然会时无

J-TS·2025-02-25 14:08

今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑

那就查L3吧，发现用的电机调速器对地有电阻，先拆了再合作，还

曹石·2025-02-25 11:48

SR-IOV虚拟出来的网卡如何被VPP(DPDK)接管

目录引言SR-IOV简介网卡支持配置步骤1.修改BiosenableSR-IOV2.修改启动参数3.设置vf网卡mac地址，权限4.切换网卡驱动5.启动VPP小结引言在只有一张网卡的情况下，这个网卡不能既被

小湿哥·2025-02-25 01:36

基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计

一、简介：DRV91680RGZR是德州仪器（TexasInstruments,TI）推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流（BLDC）电机驱动芯片。

July工作室·2025-02-24 21:13

小米、小鹏、蔚来等宣布切入「人形机器人」赛道，车企为什么纷纷下场造机器人？有哪些新机会？

车企集体跨界人形机器人赛道的核心逻辑与机遇一、车企“造人”的底层驱动力技术复用与降维打击车企在电动化与智能化领域积累的核心技术（如电机、传感器、AI算法、动力电池等）可直接迁移至人形机器人研发，形成“技术溢出

日记成书·2025-02-24 19:57

汽车电机控制新研究点大公开，抢占技术先机

近年来，随着新能源汽车环境保护和节能减排的愈加受到重视，汽车电机控制技术的研究和应用逐渐成为一个热门的研究领域。电机控制技术不仅关乎汽车的动力性能，还直接影响到能源的使用效率和车辆的安全性。

物联高科·2025-02-24 16:06

【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】

STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在

楼台的春风·2025-02-24 01:47

【登月计划】DAY4上期：生产计划与排程（1-3）--《2000台半成品堆积成山！老板直播痛哭：排产失误让我血亏500万！》

大促前遭遇生产事故：二、死亡案例：三、段位表：生产计划能力6大等级四、家电排产核心痛点拆解五、产线实战：排产工程师的“救命三招”一、血腥开场：案例：某电风扇厂商618大促前遭遇生产事故：灾难现场：生产线堆满半成品（缺电机

泛泛不谈·2025-02-23 20:46

[OpenGL]混合 Blend

二、混合的原理先来定义几个概念：1.源颜色（Rs,Gs,Bs,As）2.目标颜色（Rd,Gd,Bd,Ad）3.源混合因子（Sr,Sg,Sb,Sa）4.目标混合因子（Dr,Dg,Db,Da)最终混合的颜色为

sophistcxf·2025-02-23 20:15

Matlab代编电气仿真电力电子电机控制自动化新能源微电网储能能量

将MATLAB中的电气仿真、电力电子、电机控制、自动化、新能源、微电网以及储能和能量管理系统的代码迁移到Python（或直接在Python中编写这些系统的仿真代码）是一个复杂但可行的任务。

matlabgoodboy·2025-02-23 12:19

低空经济研究系列报告

低空经济发展司成立，日韩优化对华签证政策主题投资月度观察：大模型、低空经济再迎新进展2025低空经济产业发展及薪酬趋势研究报告低空经济政策与产业生态研究报告（2024年）2025年低空经济未来发展趋势分析电机行业低空经济深度报告

seed2016·2025-02-22 13:20

#变频器干扰：原因、影响与应对策略

它能精确调节电机转速，有效提升能源利用效率，为工厂自动化的发展立下汗马功劳。然而，随着变频器使用场景越来越多，它也带来了一个不可忽视的问题——干扰。

zhaojiebin·2025-02-22 13:16

猎板讲堂：无刷电机调速控制的挑战与解决方案

无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求，涉及到多种控制方式，包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验，分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。

lboyj·2025-02-22 11:58

直流无刷电机（BLDC）基础知识---TMC4671-LA

提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。

TRINAMIC-TMC-曹工·2025-02-21 11:31

STM32定时器输出PWM

脉冲:频率，方波宽度:占空比(duty)，高电平的宽度2.用途（1）控制输出的电压和电流（2）灯光的亮度（3）电机二、编程细节PWM输出是没有中断触发的，PWM由硬件输出波形，用了中断反而会影响系统定时的效率

墨菲墨菲·2025-02-20 05:34

芯麦GC1267R单相双极驱动电机预驱动器解析：变速功能与PWM兼容性设计

一、芯片概述芯麦GC1267R是一款专为低电压单相双极步进电机或直流有刷电机设计的预驱动芯片，集成了高效的驱动逻辑和保护功能，支持PWM调速和外部信号控制，广泛应用于智能家居、工业设备、医疗仪器等领域。

深圳市青牛科技实业有限公司小芋圆·2025-02-19 15:31

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