SRV

ROS机器人编程--四.构建系统 学习笔记

*配置文件2.工作目录路径：/home/用户名/catkin_ws详细内容：/build构建相关的文件/develmsg、srv头文件、用户包库、可执行文件/src用
Shineいっしょうけんめい·2022-02-07 13:22

ROS学习笔记1

将目录更改为ros包或堆栈rosls=ros+ls:列出ros包中的文件roscp=ros+cp:从ros包中复制文件rosmsg=ros+msg:提供与ros消息定义相关的信息rossrv=ros+srv
@杂货铺·2022-02-07 13:22

ubuntu搭建SVN服务器

一、安装SVN服务器1安装svnsudoapt-getinstallsubversion2创建目录cd/srv（/srv：主要用来存储本机或本服务器提供的服务或数据。
devil_4537·2022-02-07 06:04

python环境搭建

系统分区：根据实际PC存储磁盘情况进行分区：\boot,,\srv,swap,forbios等语言选择：English1.1apt-get安装#更新安装包$sudoapt-getupdate#安装ssh-server
恒源祥激励·2022-02-03 18:02

Maven-Linux安装与配置

mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/apache/maven/maven-3/3.6.1/binaries/apache-maven-3.6.1-bin.tar.gz2、解压安装包到指定目录：tarxzvf/srv
王小児·2021-12-01 16:20

ROS学习（七）——服务数据的定义与使用

在srv文件夹下定义Person.srv文件str
Jon-A7S·2021-11-29 17:44

saltstack部署LAMP架构

实验环境主机名IP地址master192.168.200.145node1192.168.200.144整体结构图/srv/salt/prod/├──lamp│├──files││├──index.php
寂寞的槟榔丶·2021-11-12 01:26

saltstack部署lnmp

server1192.168.244.131salt-mastersalt-minionRedHat8/node1192.168.244.135salt-minionnginxmysqlphp树形结构[root@server1prod]#pwd/srv
YSTWD_WY·2021-11-12 00:57

satlstack 部署lnmp状态文件

satlstack部署lnmp状态文件架构/srv/salt/base/├──lnmp│└──mian.sls└──modules├──application│└──php│├──file││├──install.sh
linlusama·2021-11-11 22:08

创建项目目录

这里举例家目录为/srv/test/test下面新建/bin启动脚本目录，按需要可新增prd/stg/tst目录正式/交互/测试/bin目录下有run-parts.sh，run.sh，upgrade-deps.shrun-parts.sh
一场空梦i·2021-11-11 16:53

SaltStack部署zabbix

目录目录树ApacheMysqlPhpZabbix目录树[root@master~]#tree/srv//srv/├──pillar│└──prod│├──apache.sls│├──mysql.sls
魏小丫·2021-11-11 12:05

saltstack部署zabbix

httpd状态文件三、Mysql服务安装状态文件四、php服务的状态文件五、编写项目配置Saltstack部署Zabbix监控服务一、Zabbix项目框架下面为完整框架[root@master~]#tree/srv
minyao922·2021-11-11 12:01

SaltSatck-zabbix部署

部署zabbix部署lamp因为zabbix是用php语言开发的，所以必须先部署lamp架构，使其能够支持运行php网页lamp模块结构[root@master~]#tree/srv/salt/prod
Op_Wa·2021-11-11 12:49

golang net/http的优雅关机

首先，在goroutine中启动http-server:srv:=&http.Server{Addr:":809
·2021-11-08 22:55

DNS域名解析中A、AAAA、CNAME、MX、NS、TXT、SRV、SOA、PTR各项记录的作用

转自：https://itbilu.com/other/relate/EyxzdVl3.html#contrast域名注册完成后首先需要做域名解析，域名解析就是把域名指向网站所在服务器的IP，让人们通过注册的域名可以访问到网站。IP地址是网络上标识服务器的数字地址，为了方便记忆，使用域名来代替IP地址。域名解析就是域名到IP地址的转换过程，域名的解析工作由DNS服务器完成。DNS服务器会把域名解析
LandscapeTed·2021-10-29 14:27

深度解析golang中Context在HTTP服务中的角色

例子我们开启一个http服务，发送大量数据给每个请求，代码如下：srv.go：http服务packagemainimport("fmt""net/http
从未想放弃·2021-10-15 01:06

创建新用户

usermod-d/path-mtest-s"/bin/bash"test-d/path：用户家目录（默认home）（推荐/srv目录下面新建项目用户家目录）-m：目录不存在就强制创建-s：指定shell
一场空梦i·2021-09-27 14:41

【ROS】自定义消息类型

CMakeLists.txt4、修改xml5、编译二、自定义msg文件的使用1、新建pkg2、新建publisher3、修改CMakeLists.txt4、编译三、运行一、自定义msg文件工程中由于自定义的msg或srv
_超人_·2021-09-12 20:31

最常用的linux命令大全（建议收藏）

普通用户的家目录/lib32位函数库/lib6464位库/media手动临时挂载点/mnt手动临时挂载点/opt第三方软件安装位置/proc进程信息及硬件信息/root临时设备的默认挂载点/sbin系统管理命令/srv
海鸥爱上鱼·2021-08-25 10:19

gdb调试

gdb及调试排查gdb使用抓所有线程threadapplyallbsquid_srv_do_writethreadapplyID1ID2commandgdb调试fork程序设置跟踪默认情况下gdb是跟踪父进程的
很菜呀·2021-08-19 18:53

温故而知新——认识 Linux

认识Linux1、Linux的内核版本Linux内核的命名格式为“R.X.Y-Z”，查看内核版本的命令为“uname-r”，例如：[root@MiWiFi-R4A-srv~]#uname-r4.18.0
前丨尘忆·梦·2021-08-14 11:12

① OpenStack高可用集群部署方案(train版)—基础配置

Keystone③OpenStack高可用集群部署方案(train版)—Glance一、硬件配置参考共12台服务器资源ip+主机名+cpu数+核数+硬盘容量按照硬件资源大小分各类节点，不按照ip顺序10.15.253.225cs8srv01
Linux丶晨星·2021-08-06 12:52

ROS2 创建自定义 ROS 2 msg 和 srv 文件

零、前情提要主要参考官网:CreatingcustomROS2msgandsrvfiles前置文章ros2foxy学写简单的服务。一、创建文件夹和包#dev_ws可以自己命名，但最好保留`_ws`的缩写标志。mkdir-pdev_ws/src#进入源目录cddev_ws/src#创建包ros2pkgcreate--build-typeament_cmaketutorial_interfacestu
寽虎非虫003·2021-07-14 16:57

制作大文件并格式化在挂载

[root@nastmp]#ddif=/dev/zeroof=/srv/loopdevbs=1Mcount=512512+0recordsin512+0recordsout536870912bytes(
心疼你萌萌哒·2021-06-27 02:49

使用udev实现插入U盘自动挂载的一些记录

刚开始先按网上找的方法，在/etc/udev/rules.d/创建个.rules文件，再根据插入动作调用.sh文件来执行mount操作:KERNEL=="sd[a-z]*",ACTION=="add",RUN+="/srv
苍蝇的梦·2021-06-23 07:23

http配置虚拟主机

1、设置虚拟主机通过/srv/default/www来为占位符站点提供内容。创建目录mkdir-p/srv/{default,allen}/www2、使用文本编辑器创建index.html文化。
Al_不期而遇·2021-06-14 13:40

Ubuntu搭建FTP服务器支持匿名和本地用户访问

1、安装FTP服务sudoapt-getinstallvsftpd安装完成会自动生成目录srv目录和home在同一层级，可以通过以下命令访问cd/srv/ftp/nautilus./2、修改配置，支持匿名访问
欠儿不登·2021-06-12 01:11

Flask Web Ubuntu服务器部署

我采用的部署方案是：Web服务器采用uwsgihostFlask用Supervisor引用uwsgi作常规启动服务基于Nginx作反向代理一、定义web应用目录+/srv+card+app-main-static-temp-run.py
AriaLyy·2021-06-06 20:58

一个服务器的程序

Video//启动一个server进程srv=net.createServer(net.TCP)//监听一个端口，conn某个客户端连接srv:listen(8001,function(conn)//收到数据
王谙然·2021-06-05 00:03

Debian10 安装Gogs 和 gitlab 社区版

512M的小鸡就能流畅运行安装gogshttps://packager.io/gh/gogs/gogs选择系统版本，比如debian10：wget-qO-https://dl.packager.io/srv
tanpengsccd·2021-05-15 04:03

SaltStack:编写自己的模块代码

默认情况下，我们的定制化模块存放在/srv/salt/_modules文件夹下，这个文件夹不是默认创建的，需要建立对应的目录并添加文件mkdir-pv/srv/salt/_modules/创建完之后就可以在该文件下写第一个我
RickyLin7·2021-05-14 02:19

生产环境部署 springboot 项目（非docker）

#1.生产环境中新建一个用户webappuseradd-rwebapp#2.root用户新建/srv/webapp目录mkdir/srv/webapp#3.修改/srv/webapp目录拥有者为webapp
歌诀·2021-05-07 21:06

弹琴20年，为何依然写不出动人的旋律？

我喜欢SRV的演奏，但我无法从中再学习什么了。他弹的完全就是我想要弹的，除非我能够弹得比他好。这并不是在贬损Stevie，他确实比我弹得好，但是我不能从未知的SRV演奏里学习到更多知识。
吉他范儿·2021-05-04 14:27

关于mosquitto和mosquitto-auth-plug

关于安装具体安装就不说了，网上搜索一大把（注意一点：如果mosquitto要使用libcares，则要在config.mk中，修改如下，否则加载auth-plug.so会报错）ifeq($(WITH_SRV
冲动的人性·2021-05-04 11:56

mac命令

/tme-page-srv/src/utils/svg_generator.coffee./svg_generator.coffee
will___·2021-05-02 11:27

Gitlab 搭建(Docker)

赋权chcon-Rtsvirt_sandbox_file_t/srv/gitlab/config&chcon-Rtsvirt_sandbox_file_t/srv/gitlab/logs&chcon-Rtsvirt_sandbox_file_t
曾经的曾经兜是曾经·2021-04-30 14:43

vsftpd ubuntu下

配置ftp的时候遇到了许多坑.网上多数说默认目录在/var/ftp下结果ubuntu下默认实在/srv/ftp先检查一下nologin的位置，通常在/usr/sbin/nologin或者/sbin/nologin
lotawei·2021-04-25 19:28

Innodb Status源码分析

InnoDBstatus目前包括了2个部分:innodb_show_status函数最终调用的是srv_printf_innodb_monitor函数;srv_printf_innodb_monitor
perryn·2021-04-23 08:04

[SRv6]《SRv6网络编程》SRv6 OAM与随路网络测量（2/2：IFIT）

概述本文主要介绍SRv6OAM和数据平面Telemetry关键技术（随路网络测量）OAM：基于已有的IPv6OAM机制进行简单扩展，实现故障管理和性能测量随路网络测量：基于IFIT(In-situFlowInformationTelemetry
Greyplayground·2021-04-19 07:49

[SRv6]《SRv6网络编程》SRv6 OAM与随路网络测量（1/2：OAM）

概述本文主要介绍SRv6OAM和数据平面Telemetry关键技术（随路网络测量）OAM：基于已有的IPv6OAM机制进行简单扩展，实现故障管理和性能测量随路网络测量：基于IFIT(In-situFlowInformationTelemetry
Greyplayground·2021-04-17 13:25

[SRv6]《SRv6网络编程》SRv6网络在SD-WAN中的应用

SRv6在SD-WAN中的应用1.SD-WAN概述高德纳公司定义的SD-WAN的四个特点这种服务用于连接广阔地理范围内的企业网络，数据中心，互联网应用及云服务，旨在帮助用户降低广域网的开支，提高网络连接的灵活性传统网络的问题
Greyplayground·2021-04-14 08:31

[SRv6]《SRv6网络编程》SRv6网络在电信云中的应用

概述SRv6可以用于连接边缘电信云场景，可以实现网络可编程;基于IPv6的可达性特点，SRv6在跨域的场景下不需要再采用背靠背等形式拼接，可直接跨多域，简化了跨域业务的部署;基于BindingSID进行选路
Greyplayground·2021-04-12 22:05

使用mongodb sdk

/...mongocxx::instanceinst{};//Thisshouldbedoneonlyonce.mongocxx::clientconn{mongocxx::uri{"mongodb+srv
weixin_45661658·2021-04-07 14:20

数通网络高工的金手指（附详细书单）

在此也给各位分享一下成长的经验，从07年学习CCNA开始，到目前正在研究SRv6、FlexE等新技术，突破自己N个技术能力瓶颈的关键方法就是多读书。
COCOgsta·2021-04-01 16:34

如何在 Oracle Restart环境中，在指定的网卡上增配第二套listener

大致步骤：编辑listener.ora配置两个listener(HOST部分分别指定两个网卡对应的IP地址)通过srvctladdlistener及srv
·2021-03-26 14:13

Rancher的安装和几个坑

sericecomb）与rancher集群需部署在不同服务器，或修改端口容器方式启动dockerrun-d--restart=unless-stopped-p80:80-p443:443-v/data1/srv
·2021-02-08 15:57

Rancher的安装和几个坑

sericecomb）与rancher集群需部署在不同服务器，或修改端口容器方式启动dockerrun-d--restart=unless-stopped-p80:80-p443:443-v/data1/srv
·2021-02-08 15:16

GO 微服务GO-Micro（11）-纯个人学习笔记记录：使用Micro Api 网关暴露我们的srv服务（命名空间的重要性）

微服务架构在微服务的架构，我们知道API网关这个东西是必不可少的一部分。那什么是API网关呐？图示来源:https://github.com/stack-labs/learning-videos/tree/master/docs/micro-apiimage.png图示来源:https://github.com/stack-labs/learning-videos/tree/master/docs
小钟钟同学·2021-01-28 14:22

linux 查看服务器版本

一：cpu[root@srv/]#more/proc/cpuinfo|grep"modelname"[root@srv/]#grep"modelname"/proc/cpuinfo二：内存[root@srv
码农先锋·2021-01-20 23:51

linux 查看服务器版本

一：cpu[root@srv/]#more/proc/cpuinfo|grep"modelname"[root@srv/]#grep"modelname"/proc/cpuinfo二：内存[root@srv
码农先锋·2021-01-20 23:06
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