SRV 第4页

ros2 服务通讯示范源代码2023年9月27

//server端#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"#include#include

geniusNMRobot·2023-09-28 14:49

minio集群和单机部署

/minioserver/data/minio_oss_srv后台运行nohup./minio

会飞的猪_password·2023-09-28 01:12

ROS基础教程学习笔记8-创建ROS msg 和srv

1.消息（msg）和服务（srv）介绍消息（msg）:msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本。它们会被用来生成不同语言的源代码。服务（srv）:一个srv文件描述一项服务。

berry丶·2023-09-24 05:04

《华为认证》SRV6-TE

实验需求：运营商网络配置SR-MPLS-TE，实现CE1和CE2之间的互访流量通过PE1-P2-P4-PE3。步骤1：配置运营商网络的IGP协议（本实验采用ISIS协议）PE1：isis1 is-levellevel-2 cost-stylewide network-entity49.0001.0000.0000.0001.00interfaceEthernet1/0/0isisenable1in

网工鹏哥·2023-09-21 10:38

ROS2入门教程—创建一个简单的服务器和客户端（C++版）

请求和响应的结构由.srv文件确定。接下来我们就尝试实现一个简单的服务通信模型，客户端发送两个加数，服务器完成加数求和之后应答求和结果。1创建功能包首先打开一个新终端，并且设置环境变量，以便r

Roar冷颜·2023-09-21 07:03

ROS 入门

配置环境变量安装可能出现的问题安装构建依赖卸载ROS架构1.设计者2.维护者3.立足系统架构:ROS可以划分为三层ROS通信机制话题通信理论模型流程通信样例自定义消息的通信服务通信理论模型服务通信自定义srv

非常颜色·2023-09-19 01:23

ROS学习笔记(六)消息和服务

服务(srv):一个srv文件描述一项服务。它包含两个部分：请求和响应。msg文件存放在package的msg目录下srv文件则存放在srv目录下msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。

Cyfeng·2023-09-19 00:03

记录linux清理空间的步骤

dev38M/etc4.0K/home0/lib0/lib6416K/lost+found4.0K/media4.0K/mnt31M/opt0/proc260K/root512K/run0/sbin4.0K/srv0

一只长不大的小菜鸟·2023-09-18 18:05

2003r2安装教程附带镜像

kiss:MR78C-GF2CY-KC864-DTG74-VMT73CD1:HASH:FDA1A0401CA610F6E3A7780D6DB004DA2F944138ed2k://|file|cn_win_srv

年关·2023-09-15 19:59

看看有趣的SRv6 Ⅱ：IPv6段路由报头

说明：本文翻译自RFC8754IPv6SegmentRoutingHeader(SRH)，以用自学摘要分段路由可以使用一种称为分段路由头（SRH）的新型路由扩展头应用于IPv6数据平面。本文档描述SRH以及具有段路由（SR）功能的节点如何使用它。1.简介可以使用称为段路由头（SRH）的新型路由头将段路由（SR）应用于IPv6数据平面。本文档介绍了SRH及其支持SR的节点如何使用SRH。“段路由体系

SmartSloth·2023-09-11 07:59

解决 git: ‘remote-gitssh‘ is not a git command. See ‘git --help‘.

isnotagitcommand.See‘git--help’.1.先检查自己是否有id_ras.pub把公钥复制粘贴到git生成ssh2.gitremoteaddoriginssh://user@host/srv

qq_37302855·2023-09-08 23:39

ROS工程，“fatal error: xxx/xxx.h: 没有那个文件或目录“的几种情况以及解决办法，自建项目和复现别人项目的情况

1.自创srv文件出现报错如果你是在自建的功能包里面使用srv文件出现这个报错，可以看下面的几种解决方式：方法一方法二但如果上述两种方法试过了都不行，看下面我提供的方法；2.使用别人的项目在自己环境中首先查看报错

primChang·2023-09-05 23:58

Gitlab 之 mac 安装 gitlab-runner

首先使用下面的命令来安装gitlab-runnerdockerrun-d--namegitlab-runner--restartalways\--linkgitlab\-v/srv/gitlab-runner

cain07·2023-09-02 20:15

记一次gitlab升级过程

1.获取现在gitlab版本[root@MiWiFi-R1350-srv~]#cat/opt/gitlab/embedded/service/gitlab-rails/VERSION8.8.52.升级计划

TSINGEYE清眸物联·2023-09-01 05:06

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构

文章目录1、整体项目结构1.1、目录launch1.2、文件CMakeLists.txt1.3、文件package.xml1.4、目录include1.4、目录srv在ROS框架下创建一个无人机的节点dji_sdk

aworkholic·2023-09-01 04:45

Java web中使用JWT

springboot的parent方式，选择下面这种dependencies代码里用到了lambda，Googleguava，这个要了解pom.xml4.0.0com.mooc.house.useruser-srv0.0

同德里苏大强·2023-08-31 08:46

通过Visual Studio自带工具根据wsdl文档自动生成WebService客户端代码及服务端代码方法

ProgramFiles\MicrosoftSDKs\Windows\v7.0A\bin\NETFX4.0Tools\wsdl.exe”；“参数”框中填写生成语言（/l:cs）、命名空间（/n:MPMS.Srv.WebService

fengxingke·2023-08-30 14:15

[笔记] 阿里云域名知识

2.1泛域名2.2为什么要设置子域名三、记录类型3.1A-将域名指向一个PV4地址3.2CNAME-将域名指向另外一个域名3.3AAAA-将域名指向一个PV6地址3.4MX-将域名指向邮件服务器地址3.5SRV

二进制怪兽·2023-08-28 05:52

DNS解析中的A记录、AAAA记录、CNAME记录、MX记录、NS记录、TXT记录、SRV记录、URL转发等

DNS解析中的A记录、AAAA记录、CNAME记录、MX记录、NS记录、TXT记录、SRV记录、URL转发等1.DNS域名解析中添加的各项解析记录2.DNS解析中一些问题简要的介绍DNS的SOA记录：参考资料域名注册完成后首先需要做域名解析

iRayCheung·2023-08-26 13:26

修改OP配置文件IP

Enterthenewvalue:")basePath="/opt/genshin-server/"#asktheuserforthelistoffilesfiles=basePath+"genshin/srv

xiaoyun461·2023-08-24 04:34

Azure防火墙

文章目录什么是Azure防火墙如何部署和配置创建虚拟网络创建虚拟机创建防火墙创建路由表，关联子网、路由配置防火墙策略配置应用程序规则配置网络规则配置DNAT规则更改Srv-Work网络接口的主要和辅助DNS

Tester_孙大壮·2023-08-20 16:45

DNS 域名解析中 A、AAAA、CNAME、MX、NS、TXT、SRV、SOA、PTR 各项记录的作用

DNS域名解析中A、AAAA、CNAME、MX、NS、TXT、SRV、SOA、PTR各项记录的作用域名注册完成后首先需要做域名解析，域名解析就是把域名指向网站所在服务器的IP，让人们通过注册的域名可以访问到网站

coding随想·2023-08-20 12:32

DNS域名解析中添加的各项记录详解

这些记录有：A记录，AAAA记录，CNAME记录，MX记录，NS记录，TXT记录，SRV记录，URL转发。

君泽丶·2023-08-18 17:32

云内基于 SRv6 的 SFC 方案

1.基于SRv6的SFC服务链为满足用户的业务数据安全、稳定等需求，提供各种基础保障或增值优化服务，在传统网络中，经常使用业务功能节点（如负载均衡、防火墙等）实现服务供应。

OpenInfra·2023-08-16 17:58

SAP CRM数据库表CRMD_SRV_REFOBJ和CRMD_SRV_OSSET

Itisallowedtocreateseveralreferenceobjectsperheaderoritemofagivenbusinessdocument.Therelateddatabasetablestomaintaintherelationshipbetweenabusinessdocumentanditsreferencedobjectarelistedbelow:Youcanru

·2023-08-16 12:59

CentOS系统环境搭建（八）——CentOS7开机自动执行脚本（以MySQL为例）

执行如下命令将`/etc/rc.d/rc.local`文标记为可执行文件第四步：打开`/etc/rc.d/rc.local`文件，在最后面添加要执行脚本以MySQL为例子第一步：新建一个脚本run.sh/srv

PerCheung·2023-08-16 07:05

CentOS系统环境搭建（十）——CentOS7定时任务

CentOS7定时任务查看现有的定时任务crontab-l编辑定时任务crontab-e示例每天凌晨两点运行脚本清理内存02***/bin/bash/srv/tencent/server/tencent_jar

PerCheung·2023-08-16 07:05

安装supervisor

supervisor/conf.d建立一个conf后缀文件[program:app]command=/usr/bin/gunicorn-w1wsgiapp:applicationdirectory=/srv

夜星_3872·2023-08-15 19:55

kubernetes 的 CoreDNS 配置及插件说明

#最基本的功能包括:正反向查找、端口发现(SRV)、IP发现(PTR)等...#在

weixin_45015255·2023-08-15 13:05

linux&shell编程基础

2.1.2sbin2.1.3lib2.1.4lib642.1.5usr2.1.6boot2.1.7dev2.1.8etc2.1.9home2.1.10root2.1.11opt2.1.12media2.1.13mnt2.1.14proc2.1.15run2.1.16srv2.1.17sys2.1.18tmp2.1.19var2.2VIM

甜甜的凉拌苦瓜·2023-08-14 08:25

SRV6 BE

实验目的:通过SRV6BE实现CE之间的ipv4网络互访步骤1：配置ISP网络设备的ipv6地址步骤2：配置ISP网络的IGP协议（ISISipv6）设备配置前先在每台设备上面undodcnPE1:isis1

网工鹏哥·2023-08-12 20:00

AD域机器KMS自动激活

1、打开AD域控，点击DNS管理2、创建其它记录3、选择服务位置SRV4、输入相关信息服务：_VLMCS协议：_TCP权重：100端口号：1688KMS服务器地址：10.3.0.2115、成功，这时域内主机重启后

tom.ma·2023-08-11 18:08

创建ROS msg和srv

msgfilesaresimpletextfilesthatdescribethefieldsofaROSmessage.Theyareusedtogeneratesourcecodeformessagesindifferentlanguages.srv

网路元素·2023-08-11 01:11

【Nginx源码】ngx_command_t学习

structngx_command_s{//指令的名字ngx_str_tname;//指令的类型，是NGX_CONF_XXX的组合，决定指令出现的位置、参数数量、类型等//NGX_HTTP_MAIN_CONF/NGX_HTTP_SRV_CONF

我要精通C++·2023-08-08 13:08

[CKA]考试之持久化存储卷PersistentVolume

Volume的类型为hostPath，路径为/srv/app-config注意，如果题目要求先切换K8S环境，需执行K8S切换环境分析做题步骤1、打开官网(真实考试需要

一杯咖啡半杯糖·2023-08-06 08:49

网工必备模拟器有哪些？

Ryan.Mo·2023-08-03 20:23

ROS学习--6.msg和srv

1.msg和srv的说明msg：msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件。它们用于生成不同语言的消息的源代码。

lyc_pc·2023-08-03 19:44

使用Gunicorn+Nginx部署Flask项目

将项目上传到服务器上的/srv目录下。这里以git为例。

季布，·2023-08-02 04:04

CTFSHOW web 信息收集

php只可以通过phps来访问web6源代码备份web7gitweb8svnweb9swp/index.php.swpweb10cookieweb11查域名信息域名解析查询(A/Txt/Cname/Mx/Srv

双层小牛堡·2023-07-27 09:49

如何在两个不同的vim文件之间进行复制粘贴

步骤如下：假设我要把srv.c文件的readline函数整体复制到cli.c文件中。1.分割：此时先打开srv.c，然后在命令界面下输入sp2.打开：输入ecl

u010296036·2023-07-27 03:38

docker-compose部署gitbook

/gitbook:/srv/gitbook-./xxxx_docs/SUMMARY.md:/srv/gitbook/SUMMARY.md-./xxxx_docs/READ

SailSea·2023-07-25 05:01

elasticsearch开启用户名密码和 ssl

1添加账号groupaddesuseraddes-ges-pes2文件夹授权mkdir-p/usr/local/apps/elasticsearchmkdir-p/srv/elasticsearch/logmkdir-p

dozenx·2023-07-25 04:06

UDP是否可以使用select/epoll？

【网络编程模型(伪代码)】1.TCP(多路复用模型)：srv_sock=create();bind(srv_sock,srv_addr);

梁赞·2023-07-21 19:55

段路由SR（Segment Routing）是基于源路由理念而设计的在网络上转发数据包的一种技术架构

SR-MPLS可以通过多个MPLS形成路径（基于标签转发）SRv6可以通过多个IPv6的拓展头部来实现传统的专线业务使用的是MPLSLDP与RSVP-TE（资源预留协议）针对以上，SegmentRouting

m0_65168780·2023-07-20 21:10

vscode下调试ROS项目，节点调试，多节点调试，roslauch调试

配置msg,srv

lyh458·2023-07-19 12:42

携带时间戳主动写入数据到prometheus service

castai/promwrite拉下来装依赖，然后使用client_test.got.Run(“writewithcustomoptions”,func(t*testing.T)这个测试用例里面，删掉srv

furfur-jiang·2023-07-19 01:42

ROS 中常用的消息msg-服务srv-动作action汇总

文章目录一、msg1.actionlib_msgs(1)GoalStatusArray.msg(2)GoalStatus.msg(3)GoalID.msg2.diagnostic_msgs(1)DiagnosticArray.msg(2)KeyValue.msg(3)DiagnosticStatus.msg3.geometry_msgs(1)Transform.msg(2)QuaternionSt

Nick Blog·2023-07-18 22:44

集群部署 elasticsearch