STM32仿真搭建

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

全平台制霸！零门槛在本地解锁DeepSeek R1：Ollama+OpenWebUI终极部署手册

三平台通用教程带你20分钟搭建私有AI大脑一、环境准备：Ollama全平台安装指南▍Windows玩家专属通道1.访问Ollama官网下载.exe安装包2.双击安装后自动创建环境变量3.Win+R打开CMD
程序员辣条·2025-02-02 18:17

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
wlz249·2025-02-02 15:01

php的使用及 phpstorm环境部署

php语法环境搭建：在小皮中新建网站，注意先填写域名再点击选择根目录。
aaaweiaaaaaa·2025-02-02 15:29

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。
Matlab机器学习之心·2025-02-02 13:13

pythonocc安装_PythonOCC开发-如何搭建开发环境和一个创建圆台例子

我本来是打算学习C++OCC的，但是感觉C++太难了，虽然OpenCasCAD里面有个MFC的例子，但是我连一个开发环境都没搭建出来。
weixin_39884100·2025-02-02 12:09

51LED呼吸灯（完整代码可附赠Proteus仿真）

#includesbitLED=P2^0;voidDelay(unsignedintt){while(t--);}voidmain(){unsignedcharTime,i;while(1){for(Time=0;Time0;Time--)//改变亮灭时间，由亮到暗{for(i=0;i<20;i++)//计次延时{LED=0;//LED
MissBianca·2025-02-02 12:07

在阿里云服务器上搭建gitlab服务器

gitlab最近越来越流行，公司这边也开始打算从svn转到git。所以在自己买的阿里云服务器上练练手，我的阿里云服务器是CentOS8.2版本。1、安装git依赖yum-yinstallpolicycoreutilsopenssh-serveropenssh-clientspostfix2、下载gitlab镜像wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git
青面鬼王·2025-02-02 11:34

Java与Kafka：消息队列使用指南

今天我们要来聊聊如何使用Java语言与ApacheKafka搭建消息队列系统。Kafka是一款分布式流处理平台，它能够高效地处理大量实时数据。
墨瑾轩·2025-02-02 10:53

攻克设备数据质量难题：深度学习应用的数据基石搭建教程（DBSCAN 聚类算法）

摘要：在深度学习赋能设备管理的浪潮中，数据质量成为关键瓶颈。本文聚焦设备数据采集与预处理阶段面临的噪声干扰、数据缺失等难题，深入讲解强化采集端管控的策略，详细剖析聚类、统计法及线性回归模型在数据清洗与补全中的应用原理，并结合振动传感器数据实例给出可实操的Python代码。旨在为从业者提供一站式解决方案，助力打造高质量设备数据集，为深度学习模型高效运行筑牢根基，推动设备管理智能化落地。文章目录攻克设
AI_DL_CODE·2025-02-02 10:51

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先，测试turtlesim节点是否能够正常启动：ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行，关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS2功能包，命名为cpp_a_follow_turtle_pkg，并添加必要的依赖关
xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
xehuosh·2025-02-02 09:11

本地GIT服务器搭建 Gitea安装教程

简介Gitea是一个极易安装，运行非常快速，安装和使用体验良好的自建Git服务。采用Go作为后端语言，这使得只要生成一个可执行程序即可。并且他还支持跨平台，支持Linux、macOS和Windows以及各种架构，除了x86，amd64，还包括ARM和PowerPC。Github地址：https://github.com/go-gitea/gitea功能支持活动时间线支持SSH以及HTTP/HTTP
雪峰同学·2025-02-02 08:05

跟我一起学 Python 数据处理（六）：Python 数据类型深度剖析与容器初窥

跟我一起学Python数据处理（六）：Python数据类型深度剖析与容器初窥在Python学习的漫漫长路中，我们已经成功迈出了几步，对其环境搭建和基础操作有了一定了解。
lilye66·2025-02-02 08:35

跟我一起学 Python 数据处理（四）：Python 基础环境深度剖析与工具安装

跟我一起学Python数据处理（四）：Python基础环境深度剖析与工具安装在Python学习之旅中，我们已经迈出了搭建环境的关键第一步。
lilye66·2025-02-02 08:34

群晖NAS部署Postgresql

参考：在群晖上搭建基于PostgreSQL的JoplinServer_NAS存储_什么值得买设置完成运行会出现如下错误：意思是说，密码为空就无法登录，需要在设置-
邓南遮·2025-02-02 08:04

群晖web文件服务器docker,群晖docker搭建数据库服务器

群晖docker搭建数据库服务器内容精选换一换本手册基于华为云关系型数据库实践所编写，用于指导您完成相关设置，购买更符合业务的数据库实例。创建一个外部服务器。
Kuchiki Touko·2025-02-02 08:03

Android应用开发详解：核心章节源码解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本课程详细解析了Android应用开发中从第二章到第九章的关键知识点，涵盖了环境搭建、UI设计、活动生命周期、数据存储、Intent与广播、服务、多线程、异步处理和权限管理等
丹力·2025-02-02 07:25

了解ARM嵌入式系统以及STM32芯片

目录一、定义二、特点三、组成结构四、优势五、应用领域六、STM32芯片ARM嵌入式系统：一、定义ARM嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、
物联网应用技术梁越·2025-02-02 06:50

静态测试方法

本文讨论人工静态测试方法和自动静态测试方法，来帮你理解研发流程上是如何保证代码质量的，以及如何搭建自己的自动静态代码扫描方案，并且应用到项目的日常开发工作中去。
测试-东方不败之鸭梨·2025-02-02 05:13

Vue 3 30天精进之旅：Day 03 - Vue实例

引言在前两天的学习中，我们成功搭建了Vue.js的开发环境，并创建了我们的第一个Vue项目。今天，我们将深入了解Vue的核心概念之一——Vue实例。
码上飞扬·2025-02-02 04:30

Spring Boot + Spring Security + OAuth2 搭建 （一）

https://blog.csdn.net/wllovar/article/details/87621910源代码地址：https://download.csdn.net/download/wllovar/10963011具体那里有疑问可以给我发邮件[email protected]最近应项目需求想搞一些类似微信公众平台那样的提供第三方访问的API,这就要用到OAuth2,具体OAuth2的认证流
hello_world!·2025-02-02 03:37

android嵌入式开发环境搭建，2024最新腾讯Android面试分享

Android开发面试的几部分1、基础知识基础知识包括几个部分：Java（JDK、JVM）、Android、数据结构和算法、计算机基础、设计模式，有的还会问Flutter。Java部分：不太推荐这部分只看博客，因为很多博客并不系统也不完整，推荐完整看一遍《深入理解Java虚拟机》这本书，基本上这里面涵盖了JVM相关的所有面试问题，包括内存分区、GC机制、内存模型、锁、字节码、类加载等。JDK的部分
2401_84414990·2025-02-02 03:07

Tox-uv：Python测试环境搭建的新利器

在Python开发中，测试环境的搭建是一个不可或缺的环节。传统的虚拟环境管理工具如virtualenv和pip虽然功能强大，但在某些场景下可能存在性能瓶颈。
码农工具百宝箱·2025-02-02 02:59

ESP8266开发环境搭建

1、工具安装sudoapt-getinstallgccgitwgetmakelibncurses-devflexbisongperfpythonpython-serial2、下载编译工具or64-bitLinux:https://dl.espressif.com/dl/xtensa-lx106-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3-linux-amd64.tar.gzfor32-bitL
D_kity·2025-02-02 02:59

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
「已注销」·2025-02-02 01:22

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
fguynpx·2025-02-02 01:51

基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
ExhNGUa·2025-02-02 01:20

什么是SpringCloud框架?Spring Boot框架和传统Spring框架相比有哪些优势?

其设计目的是为了简化Spring应用的搭建和开发过程。该框架遵循“约定大于配置”原则，采用特定的方式进行配置，从而使开发者无需定义大量的XML配置。
是一只萨摩耶·2025-02-02 01:49

设计项目实例71-基于STM32的数控电压源（BUCK电路、旋转编码器、阿里云）

设计项目实例59-基于ESP32的温室大棚环境监测系统的设计与实现（风扇驱动、光敏模块、DHT11温湿度）前提说明需知项目设计要求项目提供资料main.c代码项目3D图前提说明电子开发合作请私信联系，商业/非商业项目均可洽谈，价格友好，负责可靠。目前已开发项目三百余单，不限时售后，直到项目完结。需知对此项目有需求请私信联系我，备注对应项目名称号（非免费，伸手党勿扰，价格公道，售后负责）所有项目均有
凡人电子工作室·2025-02-02 00:19

DeepSeek R1 Ollama本地化部署全攻略：三步实现企业级私有化大模型部署

—一、基础环境搭建1.1系统环境要求操作系统：Ubuntu22.04LTS或CentOS8+
Coderabo·2025-02-02 00:45

MYSQL8+CENTOS7.6 主从+keepalived搭建总结

一、环境准备总共3个IP地址：2个物理机IP，1个VIPMASTER：10.18.96.15SLAVE:10.18.96.16VIP：10.18.96.17操作系统：CENTOS7.6数据库：MYSQL8.0.20我的硬件资源是8核16GMYSQL8下载地址：依赖下载地址：（CMAKE如果使用YUM源安装了CMAKE3，也可以不下载了）二、依赖安装在安装MYSQL8之前，得先有前置准备，否则就是各
CRMEB定制开发·2025-02-02 00:14

Vue.js组件开发-实现全屏幻灯片左右切换特效

使用Vue实现全屏幻灯片左右切换特效步骤概述创建Vue项目：使用VueCLI快速搭建一个新的Vue项目。设计组件结构：创建一个FullscreenSlider组件，包含幻灯片容器和切换按钮。
LCG元·2025-02-01 22:05

TISC — 系统多学科协同仿真平台

德国TLK-ThermoGmbH公司的TISC软件是一款实现多学科物理协同仿真的平台工具，它提供了一个标准的协同仿真环境，仿真过程既可以支持本地也可以支持远程、分布式，能有效连接起来并进行同步和控制各仿真工具
经纬恒润·2025-02-01 22:34

关于B/S 架构的热设计协同仿真平台

作者简介：科技自媒体优质创作者个人主页：莱歌数字-CSDN博客公众号：莱歌数字个人微信：yanshanYH211、985硕士，职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务，带领团队进行多个0-1的产品开发，并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
莱歌数字·2025-02-01 22:32

centos7搭建flink1.18并以 standalone模式启动

版本组件版本scala2.12.20java1.8.0_181flink1.18.1关于scala和Java的安装参考：scala和java安装flink下载地址：flink下载链接集群规划bigdata01bigdata02bigdata03masterworkerworkerworker安装1.创建存放路径三个节点都需要操作用于存放安装包:mkdir/home/software/用于存放存放解
咸鱼c君·2025-02-01 20:50

第1章 量子暗网中的血色黎明

这是人类耗时三十七年搭建的星际互联网，此刻，却被混沌指令集3.0疯狂啃噬，形成一个个巨大的认知黑洞，仿佛要将人类文明的所有信息吞噬殆尽。她伸出由液态金属构成的手指，在真空中缓缓勾勒
tuan_zhang·2025-02-01 19:11

大模型开发流程

架构搭建：搭建整体架构，搭建数据库，可以参考Halukisan/ModelDataBase:Es和向量数据库Milvus的构建与数据存储(github.com
HalukiSan·2025-02-01 19:39

汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序

为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性，我们搭建了一个简易原型：利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI（信号强度），通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标，并使用FastAPI
程序员石磊·2025-02-01 19:04

DeepSeek R1本地化部署与联网功能实战指南：从零搭建智能对话系统

前言在人工智能技术快速发展的今天，如何将先进的对话模型DeepSeekR1部署到本地环境并赋予其联网能力，成为许多开发者和企业关注的重点。本文将深入讲解完整的本地化部署流程，并通过实例代码演示如何为模型添加实时网络访问功能。一、环境准备与基础架构1.1硬件需求推荐配置：NVIDIAGPU（RTX3090或更高）+32GB内存+50GB存储空间最低配置：CPU（支持AVX2指令集）+16GB内存+3
Coderabo·2025-02-01 18:32

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

此外，松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库，本文将带您逐步上手使用：仓库地址：https:
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

Prometheus+grafana+alertmanager告警平台搭建

目录一：基本组件理解二：告警平台架构图三：prometheus部署3.1：创建用户3.2：下载安装包3.3：解压3.4：设置prometheus.yml3.5：将prometheus设置为系统服务3.6：启动prometheus服务四：node_exporter部署4.1：下载安装包：4.2：解压4.3:将node_exporter设置为系统服务4.4：启动node_exporter服务五：gra
zhangshaohuas·2025-02-01 18:27

实战 | Docker+Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

1.为什么要搭建性能监控平台？
测试小迷糊·2025-02-01 17:24

CDH_6.3.2的搭建

一站式搭建大数据的应用1、前提条件和准备工作hostnamectlset-hostnamecdh01hostnamectlset-hostnamecdh02hostnamectlset-hostnamecdh032
我的K8409·2025-02-01 17:22

如何搭建产品架构

而用户将会直接去接触搭建好的产品模型，这里模型的难易程度将直接性的影响用户的认可度。产品架构，最考验PM的判断力和设计能力。产品架构中有什么？
Fadeland·2025-02-01 16:43

使用Ollama本地化部署DeepSeek

它支持多种模型架构，并提供与OpenAI兼容的API接口，适合开发者和企业快速搭建私有化AI服务。Ollama的主要特点包括：轻量化部署：支持在本地设备上运行模型，无需依赖云端服务。
·2025-02-01 16:48

emwin动态刷新图片撕裂

注意：仿真器中是没有这个现象的，只有实际设备上才能看到问题。
蓝黑墨水·2025-02-01 15:33

PyTorch中的unsqueeze函数(自用)

前言最近在学习swin_transformer的模型搭建，其中用到了广播机制，在理解广播机制的过程中发现自己对torch.unsqueeze()函数比较困惑，所以做了个小实验帮助自己理解。
黯岚岚岚岚岚·2025-02-01 15:58

nodejs原生http简单搭建web服务器

原生搭建主要作为了解，真正搭建可以使用一些封装的模块express等简单搭建consthttp=require('http')constserve=http.createServer()serve.on
wcgdecsdn·2025-02-01 13:49
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