STM32嵌入式编程第8页

STM32 HAL库串口中断接收数据包

目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟，配置SYS，配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC，开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制，打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行

Mistletoe29·2024-02-14 12:16

STM32——软件I2C通讯解析

目录一、I2C通信的硬件基础二、I2C协议的基本时序单元1.起始条件：2.终止条件：3.（主机）发送一个字节（给从机）：4.（主机）接收（从机）应答：5.(主机)接受（从机）一个字节：6.（主机）发送应答（给从机）：三.由基本的I2C时序构成的通讯帧1.（主机）指定从机地址写：2.(主机)指定从机地址读：编辑最近打算好好研究一下四阵脚的OLED屏幕，所以在这之前复习一下I2C通讯协议及其应用。一、

Mistletoe29·2024-02-14 12:16

基于STM32F407的贪吃蛇游戏【正点原子-探索者】

本工程由STM32CuBeMx工具初始化外设生成，之后手动添加LCD驱动相关文件并在主函数中初始化LCD。显示游戏开始界面和设置，确认游戏设置（蛇体颜色、蛇体速度）后，绘制游戏地图，开启相关外设功能。

得哒哒哒·2024-02-14 12:45

基于stm32的贪吃蛇小游戏

目录前言一、主要功能二、主要模块1.贪吃蛇链表2.ADC3.定时器中断三、实际显示效果前言自学完电阻触摸屏之后做的小项目。我采用了C语言链表的方式来形成贪吃蛇。利用相关封装好的函数，将其移植在了野火指南者开发板上，使其能在3.2寸触摸屏上显示，并且添加了暂停/继续的触摸按键以及简单的游戏结束显示，大体再现了贪吃蛇这款小游戏。一、主要功能上图是整个显示屏的布局以及对应功能。游戏界面是240X240像

snowknownothing·2024-02-14 12:45

STM32 游戏手柄——贪吃蛇游戏

前言：经过一段时间的知识储备，陆续完成CLION基于EasyX的贪吃蛇小游戏（数组），CLION基于Easyx的贪吃蛇小游戏（链表），STM32标准库ADC读取摇杆电压值的学习，下面开始在硬件上完成贪吃蛇

Mistletoe29·2024-02-14 12:14

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers

benbennihaoma·2024-02-14 12:43

STM32常见面试题

一、STM32F1和F4的区别？

Kashine·2024-02-14 12:08

STM32必备知识点（面试和工作用的到）

STM32必备知识点（面试和工作用的到）文章目录STM32必备知识点（面试和工作用的到）前言嵌入式C基础一、位操作1.不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值2.移位操作提高代码的可读性:将第pinpos

树的编程知识屋·2024-02-14 12:08

stm32面试题总结

1.嵌入式系统中ROM、RAM、Register的概念和作用是什么？ROM是只读存储器,断电后能保证数据不会丢失。（硬盘）RAM是随机存储器,断电后数据会丢失.（内存）Register是寄存器，用来暂时存放相关指令信息或数据信息的硬件设备。2.嵌入式中断系统的概念、并举例说明终端执行过程？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处

dnsy·2024-02-14 12:38

枫-琳·2024-02-14 12:06

蓝牙模块 HC08_两个STM32开发板无线通信

一、HC08重要参数蓝牙4.0，BLE，主从一体；模块上电后，启动需要150ms；UART波特率：9600默认；空中速率：1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信)；通信距离：80米;(空旷)；工作电流：主机未连21mA，已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式：未连接，为AT指令模式,指示灯闪烁；连接后，串口透传模式，指示灯常亮；连接关系：两模块必须

7.83Hz·2024-02-14 11:58

基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST

热爱嵌入式的小佳同学·2024-02-14 11:56

STM32 I2C

读写MPU6050I2C通信外设硬件I2C读写MPU6050I2C通信R/W：0写1读十轴：3轴加速度，3轴角速度，3轴磁场强度和一个气压强度软件I2C读写MPU6050MyI2C.c#include"stm32f10x.h

qq_45981247·2024-02-14 09:13

STM32 USART串口通信

目录USART串口串口发送串口发送+接收串口收发HEX数据包串口收发文本数据包USART串口串口发送Serial.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"stdio.h

qq_45981247·2024-02-14 09:42

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？

海风-·2024-02-14 07:45

【STM32 CubeMX】HAL库的本质读写寄存器

STM32C

人才程序员·2024-02-14 07:43

stm32呼吸灯c语言程序,STM32之呼吸灯

作为初学者，刚刚接触STM32，所以文章有何不妥之处，敬请指出，一定会改。听说呼吸灯是很久以前的事情了，那时候刚刚学习51单片机，没有单片机的基础。

weixin_39666550·2024-02-14 04:44

STM32自学☞定时器定时中断案例

timer_interrupt.c文件/*初始化函数编写步骤：1.打开时钟2.选择时基单元的时钟源（内部时钟源）3.配置时基单元4.NVIC配置5.启动定时器*/#include"stm32f10x.h

鯨觞·2024-02-14 04:13

STM32自学☞定时器外部时钟案例

本案例主要是通过外部时钟实现对射式红外传感器的计次，在oled显示屏上显示CNT的次数timer_interrupt.c文件#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_tim.h

鯨觞·2024-02-14 04:13

STM32自学☞光敏电阻触发蜂鸣器报警

特别说明：本程序是接DO口的buzzer.c文件#include"stm32f10x.h"#include"buzzer.h"voidbuzzer_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd

鯨觞·2024-02-14 04:43

STM32自学☞对射式红外传感器计数

是内核里的外设和CPU处在一起且RCC管理的是内核外的外设，综上所述，所以不用开启)2.配置GPIO3.配置AFIO4.配置EXTI5.配置NVIC二、中断函数三、返回计数次数函数*/#include"stm32f10x.h

鯨觞·2024-02-14 04:43

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（下）

项目成果成功实现LED灯的呼吸效果，先由暗到亮，再由亮到暗，以此循环往复。成果视频VID20240116160256代码讲解因为，PWM部分是挂靠在定时器里面的，所以代码必须要先初始化定时器，当然初始化定时器就可以直接用之前的定时器初始化，这里不再需要中断NVIC模块，所以可以直接去掉。定时器初始化代码RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABL

新手小新·2024-02-14 04:42

STM32自学☞按键控制LED亮灭

led.c文件#include"stm32f10x.h"#include"led.h"voidled_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB

鯨觞·2024-02-14 04:42

STM32自学历程——PWM呼吸灯的实现（上）

十分感谢感谢江科大老师的视频讲解，我的STM32自学计划也是跟着教学视频来的。

新手小新·2024-02-14 04:12

STM32自学☞PWM驱动LED呼吸灯

常用函数简单说明①用来配置输出比较模块TIM_OC1Init()（初始化）TIM_OC2Init()TIM_OC3Init()TIM_OC4Init()②TIM_OCStructInit()；用来给输出比较结构体赋一个默认值③用来配置强制输出模式TIM_ForcedOC1Config()TIM_ForcedOC2Config()TIM_ForcedOC3Config()TIM_ForcedOC4C

鯨觞·2024-02-14 04:11

常见的单片机及其功能

首当其冲的是STM32系列，这是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能单片机。STM32基于AR

科联学妹·2024-02-14 04:00

使用CubeMX快速开始STM32微控制器开发

使用CubeMX可以快速开始STM32微控制器的开发，CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微控制器的外设和引脚，生成初始化代码和基本工程结构。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:16

探索STM32CubeMX：图形化工具简化嵌入式软件开发

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具，旨在简化嵌入式软件开发流程，特别是针对STM32系列微控制器。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:46

使用NVIC实现STM32外部中断和定时器中断的处理

在STM32微控制器上，外部中断和定时器中断是常见的中断类型，通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:45

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成教程

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成是STM32微控制器开发的重要一步。

嵌入式杂谈·2024-02-14 03:15

RT-Thread 学习笔记

因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码

-木东-·2024-02-14 02:31

STM32自学☞外部中断（EXIT）

中断是stm32重要的一部分知识，stm32含有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设，不同系列含有的中断通道不同，需参考具体系列的数据手册，在此无法详细介绍

鯨觞·2024-02-13 20:23

运动控制器24：STM32的SDIO功能介绍2

SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC

吴松乾·2024-02-13 19:32

STM32CubeMX的使用（以点亮闪烁LED为例）

1.利用STM32Cube建立工程模板，并对嵌入式芯片进行正确的引脚配置。

会咬鸢的风·2024-02-13 18:35

STM32-MQTT

文章目录STM32-MQTT1.MQTT简介1.1概述1.2基本概念1.2.1MQTTBroker(Server)/Client1.2.2Publish/Subscribe&Topic1.3工作过程1.4

根号九九六·2024-02-13 13:34

7.MIT App inventor 自制手机APP连接阿里云平台手机APP远程控制STM32设备

系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic

Zac.yi·2024-02-13 13:34

【单片机】Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能

Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能前言一、功能演示二、实现步骤1、开发环境2、代码分析（1）USBHost处理函数（2）ADB事务处理函数（3）ADB底层通信函数

牛顿的三棱镜·2024-02-13 13:34

一个小型的物联网实验，让stm32实验板和Android studio写的APP同时连接上mqtt服务器实现远程控制实验板状态

MQTT代理工具mqtt.fx三、安卓APP代码1.建立工程2.导入Javajar包3.布局文件activity_main4.Mainactivity5、配置联网权限6.测试APP7.导出apk安装包四、STM32

チップな誇りで·2024-02-13 13:57

stm32串口回调函数 2021-09-02

STM32中断数据回调函数接收处理1.定义一个空的指针函数指针函数的参数是uint8_t类型chtypedefvoid(*usart_recv_callback)(uint8_tch);2.声明这个类型

宜居远控·2024-02-13 10:01

蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成) STM32G431

蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成)STM32G431题目分析和代码main.h/*USERCODEBEGINHeader*//****************************************

计算机小混子·2024-02-13 09:09

STM32 软件SPI读写W25Q64

程序整体框架首先建立一个MySPI模块，在该模块当中包含通信引脚封装、初始化，SPI通信的起始、终止和交换一个字节。之后基于SPI层再建立一个W25Q64的模块，再该模块当中调用底层SPI的拼图，来拼接各种指令和功能的完整时序。最后在主函数内调用W25Q64驱动层的函数来实现功能。SPI模块MySPI_Init(void)在初始化函数当中要分清谁是输入脚谁是输出脚，对于主机来说，CS片选，SCK时

菜但·2024-02-13 08:40

STM32 STD/HAL库驱动W25Q64模块读写字库数据+OLED0.96显示例程

STM32STD/HAL库驱动W25Q64模块读写字库数据+OLED0.96显示例程原创作者对W25Q64保存汉字字库演示：W25Q64保存汉字字库测试字体显示效果：功能实现说明利用W25Q64保存汉字字库

perseverance52·2024-02-13 08:09

STM32 与 ARM 谁比较强大？

STM32和ARM是两个不同的概念，STM32是一种微控制器产品，而ARM是一家处理器架构设计和许可的公司。因此，无法简单地比较它们的强大程度。

selenia8860·2024-02-13 06:37

STM32自学☞PWM驱动舵机（按键控制）

PWM.c文件#include"stm32f10x.h"/*初始化函数*/voidPWM_Init(void){/*开启时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2

鯨觞·2024-02-13 06:07

STM32 寄存器操作 GPIO 与中断

一、如何使用stm32寄存器点灯？1.1寄存器映射表寄存器本质就是一个开关，当我们把芯片寄存器配置指定的状态时即可使用芯片的硬件能力。寄存器映射表则是开关的地址说明。

余生皆假期-·2024-02-13 06:36

STM32 + ESP8266，连接阿里云上报/订阅数据

（文章正在编辑中，一点点地截图操作过程，估计要拖拉两三天）一、烧录MQTT固件ESP8266出厂时，默认是AT固件。连接阿里云，需要使用MQTT固件。1、独立EPS8266模块的烧录方法2、魔女开发板，板载ESP8266的烧录方法二、接线三、阿里云新建产品1、注册阿里云阿里云网页：https://www.aliyun.com/注册、认证，并登录，具体过程不述。建议使用手机号进行注册。2、登录后，进

【 STM32开发】·2024-02-13 06:05

记录一下，我使用stm32实现pwm波输入，以及对频率和占空比的计算，同时通过串口输出（实现-重要）

1，首先看下半物理仿真看下我的配置：看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据：timer3的ch2是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是CH2输出的值，TemPIpul表示的是CH1输出的值我们得到matlab的值来计算一下，看得到的值和我用pwm发射器发生的值是不是一样的。频率：我们得到1000000/22180=45和我们实际的

鼾声鼾语·2024-02-13 01:45

Linux第52步_移植ST公司的linux内核第4步_关闭内核模块验证和log信息时间戳_编译_并通过tftp下载测试

1、采用程序配置关闭“内核模块验证”默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfig”路径为“arch/arm/configs”;使用VSCode打开默认配置文件“stm32mp1_atk_defconfg

LaoZhangGong123·2024-02-13 00:08

Linux第49步_移植ST公司的linux内核第1步_获取linux源码

已知ST公司的linux源码路径：/home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/sources/arm-ostl-linux-gnueabi

LaoZhangGong123·2024-02-13 00:07

Linux第51步_移植ST公司的linux内核第3步_添加修改设备树

1、设备树文件的路径1)、创建linux中的设备树头文件在“my_linux/linux-5.4.31/arch/arm/boot/dts/”目录中，以“stm32mp15xx-edx.dtsi”为蓝本