STM32平衡小车

每天一点小感触：燃梦飞翔

梦里的我自驾滑翔伞一直在空中飞翔，接近地面的时候又纵身飞起，不愿落下；梦里的我能真切感受到手臂发力，控制着平衡，整个身体很协调。
嘉言佳语·2024-02-12 07:05

STM32F103 入门篇 13-GPIO输入-按键检测

驱动函数，初始化GPIO使用浮空输入STM32的四种输入方式1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平
Distant Blue·2024-02-12 07:28

stm32f103 中级篇 18 EXIT GPIO外部中断详解

18.2EXIT功能框图讲解及EXIT初始化结构体讲解18.2.1EXIT简介EXTI（Externalinterrupt/eventcontroller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。GPI
Distant Blue·2024-02-12 07:28

饮食密码--《宇宙编年史-真理之书》读后感之十

此时，该物种便必须不间断地从外界摄取能量，以维持体内能量收支平衡，维系生命的存活。一个连基本生理需求都难以满足的物种
13a2b021ff46·2024-02-12 06:29

有意义的一天

朋友在修摩托车，让我把他的小车开回去，我从没一个人上过路，甚至根本不知道哪里是回家的路。
风淡云轻在唱歌·2024-02-12 06:39

《理解孩子的语言》—— 愤怒的目的是重新修复关系！

其实，暴力才是，愤怒则恰恰相反：当一个人愤怒时，他是在表达某种需求，是为了让自己和另一个人的关系重新回到平衡的状态。孩子并不总是期望自己的愿望得到满足。
JIE胭脂雪·2024-02-12 06:41

“减负”，让寒门学子的路越走越窄

自己还在成为这种应试教育的牺牲品可是仔细一想，在这种国情下，我们国家没有减负成功，是不是也是对我们这些穷人孩子的一种厚爱试想一下，如果国家真的减负了，学校的教育变得不再重要，孩子每天都是在玩中学学中玩，那这种教育资源就更加不平衡有钱人的孩子会享受
梅子呓语·2024-02-12 06:04

2020-05-3每日检视Day1801

每日检视181/365起床：6:30就寝：11:30天气：晴心情：平静纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想2020年度目标年度(2019.11.4-2020.11.4）目标及关键点：在平衡健康、家庭、工作、
洒脱转身·2024-02-12 05:12

一声喊叫勾起回忆

调离乡镇都二十多年了，连自已都忘了，竟还有人喊上一声，说明还有人记得自已，不觉心里有些平衡。遇上女
敏雅思·2024-02-12 05:29

给自己一个不得不写作的理由

然而当日常琐事太多，我这个完美主义者再也无法掌握好平衡时，身体和情绪同时出了状况。于是想暂停一下写作，缓解内心的压迫感。
沐子珠海·2024-02-12 05:01

V5.0周检视3.15-3.21

1.滴答清单APP记录每日用款情况2.投资理财关注（平安）最近一直没有关注这块，还需要常常被提醒，因为你不理财，财不理你，日常关注，每个环节都不能缺少，做到平衡，实属有点难度，但是如果努力去做好，
WendyDeng·2024-02-12 04:49

充实的半天

中午食堂吃完午饭，就驱车去银行办了ETC车辆通行证，以后小车不需要上高速，就把老的ETC转换到新的车上，利于方便的事还是要及时办理好。换卡费10元。
慕容芊儿·2024-02-12 04:25

生活记录之二

物流方的那个小车，据说只有四十万，要我也没办法设计太多功能，恰好甲方又笨，不理解关键技
昌平老刘·2024-02-12 03:46

王延平 || 感恩与人生（1）

很多人感到运气如同掷骰子，好与坏无从预知，因此会习惯于把一切想象成偶然或随机，会假设好运与坏运是平等的，最后一切会达到平衡，成为零或虚无。派克认为，这种人生态度很容易导致一种绝望哲学，即虚无主义。
当下宁静·2024-02-12 03:16

不是父母选择如何教育孩子，而是孩子在诱导父母如何教育他们

双子星为什么互相纠缠，既不靠近，也不分离，就在于它们在吸引与摆脱之间达到了一种平衡，形成了一种相对稳定结构。这种现象在宇宙中，比比皆是，地球与月球，地球与
鱼青衫·2024-02-12 03:59

STM32----搭建Arduino开发环境

软件操作二、Cortex官方内核三、烧录下载四、其他第三方内核1.Libmaple内核2.Steve改进的LibMaple内核3.STMicroelectronics(ST)公司编写的内核总结前言本章介绍搭建STM32
疯狂飙车的蜗牛·2024-02-12 03:10

时间开销分析11月18号至24号

目前五商的学习仍是主线，自己需要平衡两者之间的平衡。娱乐：昨天下载了吃鸡游戏玩了半天
王高杰tree·2024-02-12 02:43

STM32F1 - 源码解析SystemInit()

SystemInit1>SystemInit()调用位置2>SystemInit()函数3>SetSysClock()函数4>SetSysClockTo72()函数1>SystemInit()调用位置startup_stm32f10x_hd.s
零号-轩工·2024-02-12 02:37

半天候资产配置 · 20年5月净值表现回顾

01核心理念通过资产配置和再平衡，在「零主观判断」的情况下实现资产长期增值。屠夫自己拥有多个投资策略组合，半天候只是我的“盾”——以最小的操作成本换取最大的“保护”。
基业长红·2024-02-12 02:25

90-64工作与家庭平衡之道

职业生涯与为人父母共存之道：1.不要让职业生涯和为人父母成为非此即彼的选项。2.找到一个热爱家庭的雇主。3.找到后方的恰当支持。4.设立现实的期望和严格的界限。5.管理你的时间和精力。
晶晶_f6dd·2024-02-12 02:54

牛客小白月赛86

A-水盐平衡思路题目意思为比较分数大小可以把ba与dc的比较转化为a∗d与c∗b的比较以下是代码部分#includeusingnamespacestd;voidsolve(){inta,b,c,d;cin
tesla_shy·2024-02-12 02:24

《谁在我家》第七天心得

第三章：父母与孩子父母和孩子之间的爱，第一个糸统法则：父母付出，孩子接受；第二条法则：孩子要面对付出和接受之间巨大的失衡，就想去平衡它，也是无能为力。
淼红·2024-02-12 02:12

【（风险）克服拖延】RIA联合拆书训练营-拆页6 - 草稿

一些人很讨厌平衡收
小草莓_Ariel·2024-02-12 01:12

师卦九二

从自己的身上找平衡，从自己身上做起，爱一切人，从自己开始，会爱自己才会爱别人，把内心深处的不平给抚平了,从
菜问妈妈·2024-02-12 01:41

别太夸张

太匆匆会来不及思考太匆匆会来不及憧憬太匆匆将失去潇洒太匆匆将失去平衡但愿在喧嚣的尘世中保持宁静在动荡保持平衡在倾斜出现时也能处之泰然但愿宠辱不惊闲看庭前花开花落去留无意漫随天外云卷云舒图片发自App
霍各·2024-02-12 01:30

STM32电源管理实现低功耗

STM32电源管理简介电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行后，又有低功耗的要求。
物联网攻城狮·2024-02-12 01:43

STM32-ADC模数转换

STM32-ADC模数转换概述ADC简介ADC的概念Analog-to-DigitalConverter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。
物联网攻城狮·2024-02-12 01:42

《你的网友们正渐渐老去》

图片发自App没有一朵花永远开着你的网友们也正渐渐老去我遥想那太古的恐龙被岁月的巨轮碾作尘埃春泥纷纭的故事总覆水难收不在乎你有多少平衡的借口当精神的电波穿越空气心情便听见幻梦的呼吸听见手指在键盘设计自己是非成败终归失去意义时光的篱笆又爬满牵牛艾叶搅醒了夏风的秘密简洁的幸福呀我寻你已久图片发自
春雪伊人·2024-02-12 01:36

ARM汇编指令

系统服务调用饱和指令指令表Thumb指令集MRS和MSRIT指令块CBZ和CBNZTBB和TBHREV,REVH,RBITBFC/BFI，UBFX/SBFXUBFX/SBFX(位段提取指令)函数调用约定函数使用寄存器堆栈平衡
my_王老汉·2024-02-12 00:05

看不到别人的自己

生活中这样的问题只是问自己，真的面对的时候我们更多的孩子需要另一种方法，处于平衡两者之间。因为我面对的前方有着阳光，我的后方有着我的希望。都是我
xiao单·2024-02-12 00:42

乡间一游

一说起乡坝头，就充满无限诱惑，就想到了一片葱葱笼笼，泥土气息的芬芳，花粉的味道充斥鼻间，还有那柴火鸡，豆花饭.....带着希翼上路......图片发自App每到正月这几天，好像大城市所有的小车都到小城镇报到来了
矮树枝·2024-02-12 00:30

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发，使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-，时钟自定义配置 （老版本的开发方式--参考查阅）

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发参考链接：手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮在时钟配置里，我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小
鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

stm32cubemx hal学习记录：TIMER输入捕获

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%的方波3、使用TIM3的CH1和CH2的输入捕获功能进行检测占空比和测量频率CounterSetting：Prescaler（时钟预分频数）：84-1最大捕获频率84MHz/(83+1)=1MHz
为争。·2024-02-12 00:23

STM32CubeMX，定时器之定时功能，入门学习，如何设置prescaler，以及timer计算PWM输入捕获方法（重要）

频率变小，周期变长1，参考链接（重要）STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）通用定时器中两个重要参数的设置心得
鼾声鼾语·2024-02-12 00:53

通用定时器中两个重要参数的设置心得（TIM_Prescaler、TIM_Period）

根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是
嵌入式点灯大师·2024-02-12 00:22

STM32学习：用寄存器点亮一个LED

一、LED模块电路LED灯模块单片机部分.pngLED灯模块LED部分.png二、STM32启动文件启动文件主要功能如下：初始化堆栈指针SP;初始化程序计数器指针PC;设置堆、栈的大小;设置中断向量表的入口地址
虞锦雯·2024-02-12 00:16

表达与不表达

仔细问了症状，凭借着这几年积累的知识判断，并不是回来，应该是趋于平衡了。如是告知，弟妹却表示并不确信，宁可相信所
Min_Xu·2024-02-12 00:16

四轴飞行器pid简介

现实情况电机螺旋浆和角度都有差异，所以会用pid来调节平衡PID控制的三个参数比例（P)控制器比例控制器，输出与输入误差信号成比例关系，是一种最简单的控制方式，当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。
yvee·2024-02-11 23:14

孙俪真的是一个很有智慧，值得学习的妈妈。

一次，她在一个访谈节目中谈到了如何平衡二孩关系的问题，我觉得对于准备要二胎的家庭来说，她的做法很值得借鉴。她说：“妹妹的名字‘小花’是怎么来的呢，是哥哥等等给起的。
湖畔阅读·2024-02-11 23:28

nginx之负载均衡

将负载(工作任务)进行平衡、分摊到多个操作单元上进行运行，例如FTP服务器、Web服务器、企业核心应用服务器和其它主要任务服务器等，从而协同完成工作任务。
疯狂的石头_4492·2024-02-11 23:22

爱奇艺会员免费领取的方法揭秘！（附爱奇艺一个月免费会员领取教程）

今天，我们就来探讨一下这个问题，为你在观看与钱包之间找到一个平衡点。
桃朵十三·2024-02-11 23:28

陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1375天20220610

所以这句话可以翻译成我虽然有许多不满意，但我还是认为现有的一切都很好，这样我内心才能维持平衡，这是反向形成的功效。从暂时度过难关这一点来说，反向形成就是智慧，但不是最高的智慧。
陈妍羽2018·2024-02-11 23:15

番茄工作法读后感

有一种精神状态称为“心流”它具有以下特点：明确的目标、集中、专注、自我意识消失、时间感扭曲、直接和即时反馈、能力水平与面对挑战的平衡、个人控制感、工作本身的内在奖励、行为与认知的合一。
拾花而行_6d09·2024-02-11 22:03

人生物理

因为浮力和重力的平衡船就浮在了水面，为了克服离心力，在弯道处要求车辆减速的同时，设计道路外侧略高于内侧，怕气球太过轻浮而被风吹跑了，于是给它的下面悬挂一个重物，让它保持实在和平
WJQ2014·2024-02-11 22:15

从零开始平衡车，一个一个代码过（代码部分）

主要用到这些函数，会有一定的顺序来说大多数的函数，其中最后两个是抄的，不用过多解释。下面是主函数，其中大多数被我注释掉了，因为主函数过多函数，电机会有延迟。我这里蓝牙后期会改到，USART2中断中，以后会更新。intmain(){OLED_Init();//OLEDMySerial_Init();//蓝牙MyMotor_Init();//电机RMyEncoder_Init();//编码器LMyEn
a2488220557·2024-02-11 22:45

备战电赛K210篇（第三天）

okok,也是实现了K210和STM32的通信学习自b站小黑，和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解，爆赞！！！要注意对于你发送的数据进行，分析——帧头，帧尾。
a2488220557·2024-02-11 22:15

2021-04-08

有时候自己做了错事，总是把目光放到外面，不知道是再求平衡还是在自我惩罚或者寻求短暂的虚无的安慰。今天突然醒悟，这样是不对的。如果做错了事情，应该尽全力去弥补，而不是逃避，这么多年，我好像才明白。
咏不依·2024-02-11 21:40

学骑自行车的经历

001妈妈会在后边用手扶着那时候年纪尚小，我平衡感不是特别好，所以，伴随着骑车时左脚蹬一下，车身会自觉向左倾斜，这时来自妈妈的助力让我不仅不能很好的把控平衡，还额外增添了一些负担，几次之后，我干脆说，没事
小树苗成长日记·2024-02-11 21:00

2021年1月25日，太阳篇条文讲解6.07至6.10（《伤寒慢慢教》第一期108页）

导致病变，发展成癌症，而感冒到癌症中间仅有九个步骤，每个人都是带病之身，有结石，有肿瘤等，并不可怕，可怕的是对身上的疾病无感，不去干预，任由发展，这是非常可怕的事情，其实我们可以做很多事，让身体和疾病达到平衡
李春云·2024-02-11 21:50

2023-11-09明枪暗箭

（资格）2.行动是恰当并符合整体平衡吗？（价值）3.达成目标的能力是足够吗？（能力）4.达成目标是可
Diana_58d9·2024-02-11 21:37
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