STM32平衡小车第40页

延迟满足：先苦后甜

【书中原文】延迟满足：先苦后甜【核心概念转述】：要延迟，先满足，先满足基础的吃饱，开心，平衡，低压，要有延迟的本钱；不要被诱惑，冷却当下，可以要转移视线，转换环境等来实现；延迟是面向未来：计算收益，想象画面

子午线520·2024-02-11 15:03

stm32 rtc 误差实验

1.stm32f103re，使用外部晶振32.768k，没有校准rtc时钟，使用串口打印时间，用带时间戳的串口工具记录串口接收的时间。2.测试时间一天。

05jin·2024-02-11 15:06

STM32 RTC时钟

前段日子项目需要做一个RTC时钟，之前也没有做过，想想也不难，到网上搜了下，做好的例子也不少，经过几天的研究，总算给做出来了，觉得自己做的东西还是要好好的整理下。功能开机会显示时间，可以利用按键来调整时间。RTC----real—TimeClock实时时钟芯片，RTC模块拥有一组连续计数的计数器，修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在

plauajoke·2024-02-11 15:06

【心得】关于STM32中RTC的校准方法

正好最近我也在STM32中实现了RTC校准。发些心得。这些对老手来说有些罗索，但对新手有益处。

梓德原·2024-02-11 15:35

Day197:感恩100

感恩5件事:1.感恩妹妹送给儿子的生日礼物——平衡车，好洋气的礼物，向来胆小的儿子可以好好锻炼下胆量。图片发自App2.感恩自己发现一道夏日经济、简单、营养、美味的快手菜:凉拌秋葵。

Amanangel·2024-02-11 15:11

864/1000 明天休息一天，好好陪陪孩子

“没有平衡，只有取舍。”是啊，在事业工作和家庭亲子两件事上，投入产出是成正比的，没有办法全部都拿满分

茉莉大大·2024-02-11 14:30

“冬病夏治”正当时：三伏贴最全指南!快来看一看

它根据《素问·四气调神论》中“春夏养阳”的原则，利用夏季气温高，机体阳气充沛的有利时机，结合经络针灸疗法，在人体的穴位上进行刺激，调整人体的阴阳平衡，以扶持正气，增强抗病能力，从而达到直接或间接治病、养病的目的

道如健康·2024-02-11 14:03

薛晓丹先生往生周年祭

薛晓丹先生安息先生离世整一载，心灵对话未间断；虽云疾病将汝亡，弥留精神环宇转；其间呐憾震耳聩，夹杂求生欲望颤；奈何桥上相逢时，黑白无常终拘唤；纵有万般凌云志，四大假合倾刻散；神魂相交遗愿留，晓丹二字藏玄幻；阴阳平衡丹之谓

覚明·2024-02-11 14:28

《薛兆丰的经济学课》：价格

其实，我们不需要对预测精准，不需要边际平衡，而是要怎么来面对变化。薛兆丰老师有一句名言，如何分饼决定了饼能做多大。对比计划经济和市

飘皓宇·2024-02-11 14:50

【论文解读】Document-Level Relation Extraction with Adaptive Focal Loss and Knowledge Distillation

任务比句子级任务更具挑战性：2现有的Docre方法：3现有的Docre方法存在三个局限性2Methodology1使用轴向注意力模块作为特征提取器：2第二，提出适应性焦距损失3第三用知识蒸馏相关知识类别不平衡问题长尾类分布交叉熵损失和二元交叉熵损失二元交叉熵损失定义为知识蒸馏全文翻译

Queen_sy·2024-02-11 14:19

放松而不放养才是寒暑假正确的打开方式。

目前还需要带一点强迫，不是她不喜欢，只是因为她有些害怕面对严格的教练，之所以要强迫是因为身体才是革命的本钱，坚持运动才能生生不息，我希望孩子能学会驾驭自己身体，让身体协调和平衡能力得到发展，体格强健一直是我家孩

落眉ky·2024-02-11 14:53

STM32-USART初始化

材料：stm32c8t6最小系统板步骤：1.根据数据手册可以看到USART1和USART2的引脚2.分别初始化USART1和USART2串口，代码如下：voidUsart1_Init(u32bound)

Li·李·2024-02-11 14:12

绘画心理一日体验营02

画者及画面基本信息：画作题目:房树人画面描述:单纯的房树人画者信息:（年龄40，女，3口之家）目前困惑:想改变目前的工作和生活状态，太多现实问题，不能改变绘画拍照房树人整体印象1、印象关键词平衡2、绘画时间

超超姐·2024-02-11 14:38

带着问题去生活

可能是换了一种新的生活方式，需要重新达到平衡；也可能是新接触事物难度比较大，有挫败感；当然，还有可能是自己的目标不够明确，我想成为什么样的人，过怎样的生活？我真的还没想好。

小学生王旋·2024-02-11 14:32

2021-04-09

点开大众如我一般小白阶段的友友们的更文，但凡挑战365天日更任务的都会经历类似的几个阶段：一、自我膨胀初期，豪情壮志地自我感觉良好，认为一切皆可完成二、因需日更，看书倒逼坚持初期，坚持不懈地给自己打气三、输出与输入不能同向平衡

五三朵·2024-02-11 14:16

STM32GPIO输出，使用固件库点亮LED

led.c//bsp:boardsupportpackage板级支持包//每新建一个文件都要指定一个路径在C/C++中IncludePaths那里//如果想提高程序的可移植性，更硬件相关的都定义成宏#include"bsp_led.h"voidLED_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(R

小小石灰·2024-02-11 13:02

NVIC_IRQChannel是什么？

在STM32中，`NVIC_IRQChannel`是一个成员变量，通常属于一个结构体，例如在你之前提供的`NVIC_InitTypeDef`结构体中。

小小石灰·2024-02-11 13:02

在STM32F103ZET6上实现RGB控制与流水灯效果

这是我板子上的RGB灯的引脚图，可以看到对应的引脚配置成0，对应的灯即可亮起例如：PB5输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_R就会亮起，RGB灯发出红色的光。PB0输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_G就会亮起，RGB灯发出绿色的光。PB1输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_B就会亮起，RGB灯发出蓝色的光。首先第一步是进行引脚的初始化：voidLED_GPIO_Confi

小小石灰·2024-02-11 13:32

手撕STM32F103寄存器映射

先看代码stm32f10x.h//用来存放STM32寄存器映射的代码//外设perirhral#definePERIPH_BASE((unsignedint)0x40000000)#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE

小小石灰·2024-02-11 13:32

ST标准库：src文件夹与inc文件夹

src文件夹与inc文件夹是ST标准库的主要内容src和inc文件夹里面是ST公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件，每一个外设对应一个.c和.h后缀的文件。

小小石灰·2024-02-11 13:31

STM32F103中时钟周期等于机器周期吗

在STM32F103系列微控制器中，时钟周期和机器周期不完全相同，但它们的关系比较紧密。

小小石灰·2024-02-11 13:01

【玩转STM32】：Default_Handler问题

记录代码进入Default_Handler错误的解决办法1问题表述在一次调试代码的时候，发现代码卡死在启动文件startup_stm32l431xx_.s的355行，即B.处B.是汇编代码，B：跳转到一个标号

轻松学长·2024-02-11 13:21

观影《美食、祈祷、恋爱》

虽然感觉内疚，但是找不到在一段关系如何自处的方式，于是决定离开这段关系，认为是最好的在纷乱中理出头绪，找到自己，回复到平静、平衡的方式。

鹿屿鹿羽·2024-02-11 13:44

【智能车入门】（蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹）

【智能车入门】（实现最简单的蓝牙遥控、超声波避障、红外循迹），本篇博客源码是b站up主：枫林晚Vx开源的，我在他的基础上进行修改实物图及最终效果一、硬件需求二、小车搭建①驱动电机转动②蓝牙控制电机③加上蓝牙控制舵机

海风-·2024-02-11 12:11

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

海风-·2024-02-11 12:10

蓝桥杯嵌入式——ADC介绍

1.初始化配置ADC的功能：模拟量到数字量的转换，读引脚电压值STM32G431内部集成2个有最高12位精度ADC（ADC1、ADC2）可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位12位精度为：000000000000

学者7·2024-02-11 12:03

为什么唯独中国人喜欢睡午觉？这5个原因总结得很到位！！

就是晚上不仅要睡，中午也要睡一会儿，这么做能有效地维持体内阴阳的平衡，不国仅有

相知相惜_f74b·2024-02-11 12:42

蓝桥杯嵌入式——USART程序设计（发送TX) &（接收RX）

串口的发送单片机给电脑发送数据STM32cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信（Asynchronous）字母A开头为1为异步通信，与同步通信区分开PA9配置为串口

学者7·2024-02-11 12:33

崎岖的路

不管以什么方式按照自己的方式活出自己的平衡和满足，都是十分不容易的。

黔城有书·2024-02-11 12:02

stm32hal库数字舵机角度控制方法函数

cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}

木更的爱念·2024-02-11 11:34

特种肥品牌,哪个靠谱?河南龙灯生物均衡水溶肥

大量元素均衡水溶肥，其实就是平衡肥，主

龙灯生物_c3be·2024-02-11 11:24

爱自己镜子练习day11

宝贝今天我们游了好久不游的泳，还吃了好久没吃的那家海带刀削面，前后共吃了电力的三支雪糕，哇喔好happy哟，不过今天确实太热了，不散也不会这么夸张的吃这么多雪糕，咱们还是商量一下控制哈毕竟太刺激肠胃了，身体还是需要平衡的对吧

Demi瑶瑶·2024-02-11 11:47

《精力管理手册》之情绪账户储值

2、平衡付出和回报的关系。一

Ashang_7ff5·2024-02-11 11:15

20221008成就感日志283/365

虽然我们渴望成就感，但也需要平衡生活，让自己越来越幸福。1.【日思】：今日最重要的一件事情。信息圈层（粥左罗直播1.5h+实践论矛盾论导读1h+训练

kidII·2024-02-11 10:26

100天100本书-026-如何成为一个学习忍者

标题：如何成为一个学习忍者1.学习忍者的九大特征①平衡，在生活中找到平衡点，“日常生活”会随着年龄成为你学习道路上最大的羁绊。②禅宗式的平静，学习忍者的内心静若止水，始终处在“此时此刻”。

布克爱读书·2024-02-11 10:01

麦吉丽贵妇膏使用方法

麦吉丽贵妇膏的正确使用方法1:贵妇膏使用流程:洁面→平衡水→精华→乳液→贵妇膏→隔离2:用法:贵妇膏是高营养浓缩保养品，用量不要太大，每次只需要绿豆大的量，一点一点的把自己点成麻子，用手轻轻推开，之后一定要用轻轻拍打的方式

麦吉丽小芹·2024-02-11 10:51

2020-05-06

陌生的路人，熟悉的温暖陈子清星期日的下午，妈妈带着我购买了很多很多的生活用品：运动鞋，衬衫，还有我最爱最爱的平衡车……我坐在车里，双手抱着平衡车，眼睛盯着平衡车，实在是太兴奋了！

2d1c20f520db·2024-02-11 10:31

《少有人走的路》共读2

20210531Day6主题：保持平衡自律本身需要把持得当，即保持平衡。

回归自己的成长·2024-02-11 10:42

双胞胎姐姐来访记

儿子在沙发上准备了他最喜欢的大车拉小车、洒水车，还有一个会唱歌发光的灯笼，而且用湿纸巾把两个车车的车头盖住，说等姐姐来了，再掀开给他们看。盼星星盼月亮，终于盼来了双胞胎姐姐。

风飘啊飘·2024-02-11 10:38

踩药渣

这样一来，生与死的平衡被打破了，以往鬼魂络绎不绝的奈何桥便有了几分冷清。由于鬼丁锐减，一些

久久11·2024-02-11 10:20

生活与游戏日记:童言趣事（三）2018.8.8

早晨自己看书，自己嘟囔:“这书不错”；拍着我的衣服说:“这衣服不错”；和我去市场买菜，拿着两棵菠菜说:“妈妈，这不错”……二、“不可以”“别摸”最近阳阳总是亮明自己的态度:“不可以”，例如一天他把自己的小车摆好后

幸福树2010·2024-02-11 09:02

灵活兼职工作：宝妈兼职的6个实操方法解锁成功之道

本文将介绍6个兼职工作选择，并分享如何实现灵活工作与家庭生活的平衡。1.氧惠APP：网购优惠券免费领，分享还能赚钱。佣金更高，模式更好。【氧惠】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，期待你的加入。

氧惠全网优惠·2024-02-11 09:04

STM32 与 ARM 的联系

STM32和ARM是两个不同的概念，但它们之间存在一定的联系。STM32是一种微控制器产品，由意法半导体（STMicroelectronics）推出，其内核采用了ARMCortex-M核。

selenia8860·2024-02-11 09:14

HAL库 MspInit()函数相关说明

例如，用STM32CubeMX配置TIM生成的代码：正点原子基本定时器HAL库例程代码：两者类比起来看。Msp：MCUSpecificPackage，即MCU特定程序包，也称MCU具体方案。HAL_

枫-琳·2024-02-11 08:32

STM32 FSMC (Flexible static memory controller) 灵活静态内存控制器介绍

4.1SupportedmemoriesandtransactionsGeneraltransactionrulesConfigurationregisters5.外部设备地址映射5.1NOR/PSRAM地址映射将NORFlash/PSRAM的支持进行封装5.2NAND/PCCard地址映射1.介绍FSMC说到STM32

艾格北峰·2024-02-11 08:02

正点原子-STM32通用定时器学习笔记(1)

目录1.通用定时器简介（F1为例）2.通用定时器框图①时钟源②控制器③时基单元④输入捕获⑤捕获/比较（公共）⑥输出比较3.时钟源配置3.1计数器时钟源寄存器设置方法3.2外部时钟模式13.3外部时钟模式23.4定时器级联4.通用定时器中断实验1.通用定时器简介（F1为例）F1系列通用定时器有4个，TIM2/TIM3/TIM4/TIM5主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~6553