目录一、SPI简介二、硬件基础三、SPI基本的通讯单元0.SPI移位寄存器工作原理：1.起始条件：2.终止条件：3.交换一个字节:四、软件SPI读写STM32F103ZET6板载W25Q16的ID号1.

二、编写函数1.初始化蛇2.画蛇3.让蛇运动4.键盘控制5.食物初始化6.画食物7.食物刷新8.蛇吃食物9.设置分数10.判断蛇死以及穿墙处理11.主函数三、完整代码四、运行结果五、相关程序寒假打算用STM32

目录前言：一、ADC介绍二、DMA介绍三、代码编写——不使用DMA进行数据转运1.开启对应的时钟以及ADCCLK的配置2.初始化输入引脚3.ADC的基本配置4.ADC校准5.读取ADC转换数据6.ADC部分全部代码7、主函数代码及运行现象现象：四、代码编写——使用DMA配合ADC进行数据采集1.开启对应的时钟：2.初始化ADC采集引脚，并配置采样通道3.配置ADC结构体4.ADC上电，并开启DMA

目录一、CUBEmx配置1.设置系统时钟，配置SYS，配置时钟树编辑2.配置串口USART13.配置NVIC，开启串口中断编辑4.点击GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制，打算用USART1串口中断的方式控制四个舵机运行

目录一、I2C通信的硬件基础二、I2C协议的基本时序单元1.起始条件：2.终止条件：3.（主机）发送一个字节（给从机）：4.（主机）接收（从机）应答：5.(主机)接受（从机）一个字节：6.（主机）发送应答（给从机）：三.由基本的I2C时序构成的通讯帧1.（主机）指定从机地址写：2.(主机)指定从机地址读：编辑最近打算好好研究一下四阵脚的OLED屏幕，所以在这之前复习一下I2C通讯协议及其应用。一、

本工程由STM32CuBeMx工具初始化外设生成，之后手动添加LCD驱动相关文件并在主函数中初始化LCD。显示游戏开始界面和设置，确认游戏设置（蛇体颜色、蛇体速度）后，绘制游戏地图，开启相关外设功能。

目录前言一、主要功能二、主要模块1.贪吃蛇链表2.ADC3.定时器中断三、实际显示效果前言自学完电阻触摸屏之后做的小项目。我采用了C语言链表的方式来形成贪吃蛇。利用相关封装好的函数，将其移植在了野火指南者开发板上，使其能在3.2寸触摸屏上显示，并且添加了暂停/继续的触摸按键以及简单的游戏结束显示，大体再现了贪吃蛇这款小游戏。一、主要功能上图是整个显示屏的布局以及对应功能。游戏界面是240X240像

前言：经过一段时间的知识储备，陆续完成CLION基于EasyX的贪吃蛇小游戏（数组），CLION基于Easyx的贪吃蛇小游戏（链表），STM32标准库ADC读取摇杆电压值的学习，下面开始在硬件上完成贪吃蛇

Ubuntu20.04+eclipse+jlink(openocd+SWD)+arm-none-eabi-gcc+STM32开发环境搭建1.文件准备安装EclipseIDEforC/C++Developers

一、STM32F1和F4的区别？

STM32必备知识点（面试和工作用的到）文章目录STM32必备知识点（面试和工作用的到）前言嵌入式C基础一、位操作1.不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值2.移位操作提高代码的可读性:将第pinpos

1.嵌入式系统中ROM、RAM、Register的概念和作用是什么？ROM是只读存储器,断电后能保证数据不会丢失。（硬盘）RAM是随机存储器,断电后数据会丢失.（内存）Register是寄存器，用来暂时存放相关指令信息或数据信息的硬件设备。2.嵌入式中断系统的概念、并举例说明终端执行过程？中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处

STM32面试相关问题：STM32的内核型号，主频，传感器和单片机总线类型，IIC,SPI,RS485UART数据帧项目中一些参数的设置STM32系统移植ARM编译常用的驱动编写方式自己写过哪些方面驱动其实如果问

一、HC08重要参数蓝牙4.0，BLE，主从一体；模块上电后，启动需要150ms；UART波特率：9600默认；空中速率：1Mbps;(与HC05,HC06等不同,不能直接与之通信)；通信距离：80米;(空旷)；工作电流：主机未连21mA，已连9mA;从机未连8.5mA,已连9mA;睡眠0.4uA;工作模式：未连接，为AT指令模式,指示灯闪烁；连接后，串口透传模式，指示灯常亮；连接关系：两模块必须

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST

1.介绍NutUINutUI-Vue组件库，基于Taro，使用Vue技术栈开发小程序应用，开箱即用，帮助研发快速开发用户界面，提升开发效率，改善开发体验。

读写MPU6050I2C通信外设硬件I2C读写MPU6050I2C通信R/W：0写1读十轴：3轴加速度，3轴角速度，3轴磁场强度和一个气压强度软件I2C读写MPU6050MyI2C.c#include"stm32f10x.h

目录USART串口串口发送串口发送+接收串口收发HEX数据包串口收发文本数据包USART串口串口发送Serial.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"stdio.h

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？

STM32C

ajax函数库Axios基本使用简介：Axios对原生的Ajax进行了封装，简化书写，快速开发。

作为初学者，刚刚接触STM32，所以文章有何不妥之处，敬请指出，一定会改。听说呼吸灯是很久以前的事情了，那时候刚刚学习51单片机，没有单片机的基础。

timer_interrupt.c文件/*初始化函数编写步骤：1.打开时钟2.选择时基单元的时钟源（内部时钟源）3.配置时基单元4.NVIC配置5.启动定时器*/#include"stm32f10x.h

本案例主要是通过外部时钟实现对射式红外传感器的计次，在oled显示屏上显示CNT的次数timer_interrupt.c文件#include"stm32f10x.h"#include"stm32f10x_tim.h

特别说明：本程序是接DO口的buzzer.c文件#include"stm32f10x.h"#include"buzzer.h"voidbuzzer_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd

是内核里的外设和CPU处在一起且RCC管理的是内核外的外设，综上所述，所以不用开启)2.配置GPIO3.配置AFIO4.配置EXTI5.配置NVIC二、中断函数三、返回计数次数函数*/#include"stm32f10x.h

项目成果成功实现LED灯的呼吸效果，先由暗到亮，再由亮到暗，以此循环往复。成果视频VID20240116160256代码讲解因为，PWM部分是挂靠在定时器里面的，所以代码必须要先初始化定时器，当然初始化定时器就可以直接用之前的定时器初始化，这里不再需要中断NVIC模块，所以可以直接去掉。定时器初始化代码RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABL

led.c文件#include"stm32f10x.h"#include"led.h"voidled_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB

十分感谢感谢江科大老师的视频讲解，我的STM32自学计划也是跟着教学视频来的。

常用函数简单说明①用来配置输出比较模块TIM_OC1Init()（初始化）TIM_OC2Init()TIM_OC3Init()TIM_OC4Init()②TIM_OCStructInit()；用来给输出比较结构体赋一个默认值③用来配置强制输出模式TIM_ForcedOC1Config()TIM_ForcedOC2Config()TIM_ForcedOC3Config()TIM_ForcedOC4C

首当其冲的是STM32系列，这是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能单片机。STM32基于AR

使用CubeMX可以快速开始STM32微控制器的开发，CubeMX提供了一种图形化的方式来配置微控制器的外设和引脚，生成初始化代码和基本工程结构。

STM32CubeMX是STMicroelectronics提供的图形化工具，旨在简化嵌入式软件开发流程，特别是针对STM32系列微控制器。

在STM32微控制器上，外部中断和定时器中断是常见的中断类型，通过使用NVIC可以方便地进行外部中断和定时器中断的处理。

基于STM32CubeMX的GPIO配置和代码生成是STM32微控制器开发的重要一步。

因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码

定义Netty是一个异步事件驱动的网络应用程序框架，用于快速开发可维护的高性能协议服务器和客户端。Netty是一个NIO客户端服务器框架，可以快速轻松地开发协议服务器和客户端等网络应用程序。

中断是stm32重要的一部分知识，stm32含有68个可屏蔽中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设，不同系列含有的中断通道不同，需参考具体系列的数据手册，在此无法详细介绍

SD卡操作2擦除三步骤ERASE_GROUP_START定义连续范围的开始地址ERASE_GROUP_END定义结束地址ERASE开始进行擦除。如果接收到除了SEND_STATUS和ERASE之外的命令，则：设置ERASE_RESET并解除擦除并执行新的命令如果设置了保护，则不会擦除，并且会设置状态为：WP_ERASE_SKIP宽总线选择和解除选择SET_BUS_WIDTH，默认为1位在SELEC

1.利用STM32Cube建立工程模板，并对嵌入式芯片进行正确的引脚配置。

文章目录STM32-MQTT1.MQTT简介1.1概述1.2基本概念1.2.1MQTTBroker(Server)/Client1.2.2Publish/Subscribe&Topic1.3工作过程1.4

系列文章目录提示：这里是从实际应用如何使用教学配置，未从原理讲解，适合小白从零开始到成功，比较有成就感STM32+ESP8266（AT固件）连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic

Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能前言一、功能演示二、实现步骤1、开发环境2、代码分析（1）USBHost处理函数（2）ADB事务处理函数（3）ADB底层通信函数

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STM32中断数据回调函数接收处理1.定义一个空的指针函数指针函数的参数是uint8_t类型chtypedefvoid(*usart_recv_callback)(uint8_tch);2.声明这个类型

蓝桥杯嵌入式第9届真题(完成)STM32G431题目分析和代码main.h/*USERCODEBEGINHeader*//****************************************

在开发一个Web项目中只需要引入相关的依赖，而不需要繁琐的配置过程，当然在需要特定配置的地方，只需在配置文件中按照约定格式进行配置就能替代默认的配置，达到简化配置，快速开发的核心诉求。

程序整体框架首先建立一个MySPI模块，在该模块当中包含通信引脚封装、初始化，SPI通信的起始、终止和交换一个字节。之后基于SPI层再建立一个W25Q64的模块，再该模块当中调用底层SPI的拼图，来拼接各种指令和功能的完整时序。最后在主函数内调用W25Q64驱动层的函数来实现功能。SPI模块MySPI_Init(void)在初始化函数当中要分清谁是输入脚谁是输出脚，对于主机来说，CS片选，SCK时

STM32STD/HAL库驱动W25Q64模块读写字库数据+OLED0.96显示例程原创作者对W25Q64保存汉字字库演示：W25Q64保存汉字字库测试字体显示效果：功能实现说明利用W25Q64保存汉字字库

STM32和ARM是两个不同的概念，STM32是一种微控制器产品，而ARM是一家处理器架构设计和许可的公司。因此，无法简单地比较它们的强大程度。