STM32控电机

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4.0.0主要更新添加了对ammo.js的支持，作为物理插件(复合对象，电机，关节)(TrevorDev)Added在ammo.js物理插件中增加了对3D软体，2D布和1D绳索的软体的支持(JohnK)

miao君·2025-01-31 04:09

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。

弥途·2025-01-31 02:22

STM32开发内核结构

转载请保留原作者想讲解一下STM32的开发内核架构，说白了就是讲讲我的代码是怎么一层一层的调用一直到最底层的寄存器的.首先上图：图中已经很清晰了，我只想强调几个点：1.stm32f10x.h这个文件真是相当的吊啊

且听风吟_YU·2025-01-30 22:56

STM32学习-CPU概念理解记录

此页仅做记录之用以下图中为个人对stm32一些基础概念GPIO,寄存器与寄存器组之间关系的梳理，可能有部分错误记录于06/08/2021更新一下：一个端口(GPIOx)只有16根引脚，最常用的引脚使用方式是

⁽˙ ³˙⁾·2025-01-30 22:52

stm32hal库can使用记录

136921034https://blog.csdn.net/qq_36561846/article/details/117431769这里面有一个问题，最小系统板没有can收发器，所以没法直接用，只能测试一下回环模式二、stm32f103vet6

田彼南山·2025-01-30 20:08

使用STM32高级定时器通道和互补通道驱动有刷直流电机的单极性驱动程序

在嵌入式系统中，有刷直流电机（BrushedDCMotor）是常见的驱动装置。为了有效地驱动有刷直流电机，我们可以利用STM32微控制器的高级定时器通道和互补通道。

QoyOle·2025-01-30 18:20

使用STM32实现电机控制

使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。

无敌暴龙战士-·2025-01-30 18:49

第八届蓝桥杯嵌入式省赛程序设计题解析（基于HAL库）

否则就结束）b.当升降机到达目标平台，LED灯熄灭c.按下当前平台对于按键无效d.一次可以设定多个目标平台，上下平台都有按键的时候，运行顺序是先下后上2.PWM输出a.两路PWM输出控制上下行和开关门电机

SZPU领跑·2025-01-30 12:53

stm32芯片包_“蓝桥杯”嵌入式stm32入门（3）搞定竞赛资源包，这都不是事儿

在文章“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(1)概述和“蓝桥杯”嵌入式stm32开发入门(2)ARM?Cortex？确定明白？

weixin_39997695·2025-01-30 12:21

LVGL+FreeRTOS实战项目：智能健康助手（软件篇）

本文将对软件部分进行整体介绍，并划分为三个主要模块：STM32外设部分、FreeRTOS部分和LVGL部分，为后续的详细讲解铺垫。

爱学电子的刻刻帝·2025-01-30 11:18

基于STM32的小灵蛇智能冰箱设计

整体器件框架4.2.1.1微控制器4.2.1.2温度传感器4.2.1.3距离传感器4.2.1.4颜色传感器4.2.1.5显示屏4.2.1.6LED4.3模块连接框架4.4原理图设计方案本博客介绍了基于STM32

小灵蛇·2025-01-30 08:55

Android如何让应用在待机休眠的维持心跳运行

Android如何让应用在待机休眠的情况下维持心跳连接Android省电机制1.如何让CPU不休眠通过WakeLock唤醒锁通过AlarmManager进行定时唤醒并解锁屏幕AlarmManager的使用

启航风起时·2025-01-29 23:20

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。

清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真

目录基于Simulink的电力系统中的发电机励磁控制的状态反馈控制器仿真实例项目详细介绍1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型

小蘑菇二号·2025-01-29 19:16

STM32 ADC

stm32单片机-ADC-技术详细解+程序示范（FREERTOS+HAL+多通道+DMA）-知乎(zhihu.com)记录自己的嵌入式学习之路-CSDN博客【STM32】ADC_stm32adc-CSDN

Asa319·2025-01-29 19:43

2025年毕业季最全的计算机软件毕业设计选题：2000+个热门选题推荐

难度把控：这一问题很大

Java骨灰级码农·2025-01-29 19:10

树莓派控制步进电机（上）：硬件连接

目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能，在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试，特别记录在此。

神一样的老师·2025-01-29 15:38

DataSecOps的要点

强调数据全生命周期流转运营过程中的内嵌安全属性，将敏感数据在基于业务的流动各环节和状态下的安全风险动态统一把控。

jackyrongvip·2025-01-29 13:22

VScode开发STM32

由于keil5的界面太差（太丑），而VScode的界面，代码提醒等基本完杀keil5，所以VScode负责写代码，keil5负责代码的下载和调试VScode的下载和安装官网地址：https://code.visualstudio.com/但官网下载太慢，这里附上某盘的连接：链接：https://pan.baidu.com/s/10hL0aqUOlbe10fuSSDFS4w?pwd=3ouk提取码：

predestination836·2025-01-29 09:35

STM32 按键密码系统的实现

本次基于STM32F407开发板，来实现密码系统，输入四位密码，密码正确时LED1亮，密码错误时四个LED灯双闪。

2401-·2025-01-29 05:59

04-标准库开发STM32-UART串口通信

六、USART同步/异步串口6.1基本介绍USART（UniversalSynchronous/AsynchronousReceiver/Transmitter）是STM32内部集成的硬件外设，用于实现通用同步

坏柠·2025-01-29 03:41

工程师必读一次性讲明白系列（十四）XCU、BMS、BCM 、VCU 、MCU

工程师必读一次性讲明白系列（十四）:XCU（多域控制器）、BMS、BCM（车身控制器）、VCU（整车控制器）、MCU（电机电控）今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统，分别是XCU（多域控制器

空间机器人·2025-01-28 22:35

mbedtls | 06 - 非对称加密算法的配置与使用（RSA算法）

mbedtls系列文章mbedtls|01-移植mbedtls库到STM32的两种方法mbedtls|02-伪随机数生成器（ctr_drbg）的配置与使用mbedtls|03-单向散列算法的配置与使用（

Mculover666·2025-01-28 17:22

2025年软件工程/计算机科学与技术最新毕业设计专题精选推荐

选题避坑：毕设选题实际上对很多同学来说一个大坑，每年挖坑给自己跳的人太多太多，选题选得好后面的答辩以及论文撰写会轻松很多，选的不好就是一个无穷无尽的折磨难度把控：其实这主要是由于大部分同学对某种具体场景所需要的技术不清晰而导致的

小五java毕设·2025-01-28 17:50

【STM32】直接内存访问DMA

目录一、工作原理二、组成部分三、优缺点3.1优点3.2缺点四、基于STM32的DMA驱动程序4.1硬件准备4.2软件准备4.3使用STM32CubeMX进行配置4.3.1选择芯片4.3.2配置时钟4.3.3

大雨淅淅·2025-01-28 17:48

【STM32】STM32外设应用

目录一、GPIO（通用输入输出）二、USART（通用同步异步收发传输器）三、ADC（模拟-数字转换器）四、TIM（定时器）STM32是意法半导体推出的一系列32位微控制器，具有丰富的外设资源。

大雨淅淅·2025-01-28 17:48

EtherCAT主站IGH-- 54 -- IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）

EtherCAT主站IGH--54--IGH之控制电机旋转周期同步位置模式（CSP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接1修改电机的ID一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：

常驻客栈·2025-01-28 14:57

STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集

一、写在前面我参考的是买开发板的时候，普中送的资料里面的源码，他那个是用标准库写的，我将他的代码移植到了HAL库，有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。二、编程思路首先初始化OV5640模块，使用的是SCCB总线，和I2C很像，具体的就不说了，再就是将OV5640设置成JPEG输出模式，然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像，DCMI会

小A159·2025-01-28 13:20

详解单片机学的是什么？（电子硬件）

其实单片机在生活中就非常常见，目前市面上主流的单片机系统就是51单片机和STM32单片机，很多地方都运用到了单片机来方便日常的生活，比如说图书城的门禁卡机，电梯，上厕所时的自动冲水系统，这些都是单片机的运用

山羊硬件Time·2025-01-28 10:00

python windows 外部usb设备检测

importwin32com#测试使用KINGSTON金士顿u盘list_name=["KINGSTON"]#windows外部设备检测defdetect():"""检测windows的外部设备通过全局变量把控，

myzzb·2025-01-28 09:29

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。

戒了9·2025-01-28 03:42

STM32物联网（ESP-01S模块及STM32和ESP-01S通信方式介绍）

文章目录前言一、ESP-01S模块介绍二、STM32和ESP-01S通信方式介绍三、什么是AT指令四、创建基础工程总结前言本篇文章我们开始正式进入STM32物联网的专栏，在这个专栏中将会带大家学习使用STM32

花落已飘·2025-01-27 23:09

84，【8】BUUCTF WEB [羊城杯 2020]Blackcat

进入靶场音乐硬控我3分钟回去看源码开始解题运行得到afd556602cf62addfe4132a81b2d62b9db1b6719f83e16cce13f51960f56791b最终组成payload：

rzydal·2025-01-27 18:38

vscode+cmake的STM32单片机调试开发环境

但是，对于STM32等单片机来说MDK的优秀的在线调试功能总是让人喜欢。最让我不喜欢的是MDK的编辑器以及配色。

南波儿万·2025-01-27 16:53

ESP32和STM32在处理中断方面的区别

为了通俗地讲解ESP32和STM32在处理中断方面的区别，我们可以把它们想象成两个不同的“智能管家”系统，各自负责管理一个家庭（即嵌入式项目）的各种任务。我们将重点放在如何处理突发事件（即中断）上。

半个番茄·2025-01-27 16:51

华为OD机试C卷-- 精准核酸检测（Java & JS & Python & C）

题目描述为了达到新冠疫情精准防控的需要，为了避免全员核酸检测带来的浪费，需要精准圈定可能被感染的人群。现在根据传染病流调以及大数据分析，得到了每个人之间在时间、空间上是否存在轨迹交叉。

飞码创造者·2025-01-27 14:35

STM32 RTC实时时钟 F407 寄存器

RTC介绍STM32F1:RTC模块拥有一组连续计数的计数器，在相应软件配置下，可提供时钟日历的功能。

汪款学嵌入式·2025-01-27 10:43

嵌入式硬件基础知识

一、嵌入式系统的组成嵌入式系统通常由以下几个主要部分组成：处理器：嵌入式系统的核心硬件，包括单片机（MCU）、微处理器（MPU）、数字信号处理器（DSP）等，用于执行程序代码和控

君君学姐·2025-01-27 08:34

ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab

构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动

maik_wang·2025-01-27 03:30

小鹏汇天飞行汽车电机技术（无刷外转子和永磁同步）

小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局：小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统，由4个独立电池组和8台电机组成，电池组与电机在布局上实现物理隔离。

清风明月自在愁·2025-01-26 22:54

电子电气架构 --- 设计车载充电机的关键考虑因素

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，

车载诊断技术·2025-01-26 17:43

窄带物联网技术（NB-IoT）在智慧消防建设方面的应用

安科瑞汪国琴引言据统计，仅2019年我国共接报火灾23.3万起，造成1335人死亡、837人受伤、直接财产损失达36.12亿元，严重的人员伤亡和财产损失对社会稳定和国民经济的健康、可持续发展造成了不良影响，加强社会火灾防控工作成为当务之急

123567909762·2025-01-26 15:56

STM32系列在电机控制领域的辨析

STM32系列在电机控制领域的辨析（F0、F1、F4、G4、H7）STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛，不同系列针对不同的性能需求和成本预算。

清风明月自在愁·2025-01-26 14:22

GD32的GD库开发

这个定时器可以用作延时函数，不管是STM32的芯片还是GD32，AT32的芯片，delay函数都可以这么写，只要它是cortex-M3/M4的芯片。以下代码基于GD32F303，主频120M。

SundayBear·2025-01-26 14:51

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

HUD内部集成了投影仪、反射镜、投影镜、调节电机及控制单元，HUD控制单元从车上数据总线（OBD端口）获取车速等信息

112126407·2025-01-26 12:42

stm32 HAL读取GZP6816D传感器

GZP6816D是一款国产的压力传感器。读取数据的指令如下：代码如下。但在换算中，最后加上去的20，感觉跟实际大气压差了10Kpa，所有，在计算的时候加上去的是30。voidGet_GZP6816D_Data(void){constunsignedcharwrite_address=0xF0;//(0x78<<1);constunsignedcharread_address=0xF1;//(0x7

西之可乐·2025-01-26 12:08

基于AT32(STM32)单片机的模块化代码之——按键代码模块化

基于AT32(STM32)单片机的模块化代码之按键模块化1.环境介绍平台：AT32F415单片机，雅特力公司的AT32系列单片机其实跟STM32系列单片机大同小异，包括库函数等基本都是一样的，所以这款代码无论是

大白哦·2025-01-26 08:01

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

基于STM32的智能饮水机控制系统设计

目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温度控制模块水位监测模块用户交互与显示模块自动清洁与维护模块数据上传与远程管理模块控制算法温控算法水位监测与提醒算法自动清洁调度算法代码实现温控与水位监测代码自动清洁与用户交互代码数据上传与远程管理代码系统调试与优化结论与展望1.引言智能饮水机通过自动化控制和联网功能提升了用户的饮水体验。相比传统饮水机，智能饮水机能够实时监控水温、水位、运行状态，并提供

STM32发烧友·2025-01-26 05:11

基于STM32的智能温室监控与控制系统设计

目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温湿度监控模块CO2监测模块灌溉控制模块风扇控制模块数据通信模块代码实现4.1温湿度监控模块4.2CO2监测模块4.3灌溉控制模块4.4风扇控制模块4.5数据通信模块系统调试与优化结论与展望1.引言随着现代化温室农业的发展，传统的温室管理方法逐渐向自动化和智能化转型。智能温室监控与控制系统能够实时监控温室内的各项环境参数，并根据预设条件自动调节温室内的温

STM32发烧友·2025-01-26 05:41

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