STM32无人机

无人机的自动平衡

要实现一个无人机的自动平衡程序，需要获取无人机的姿态信息，并根据姿态误差来控制无人机的电机，使其保持平衡。
python无人驾驶 医学芯片·2024-02-03 10:02

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室
TYINY·2024-02-03 09:08

使用Jflash给华大半导体的MCU烧录程序

前言因ST单片机的疯狂涨价，国产单片机迎来了一个非常好的发展契机，项目上的STM32F103VET6因为缺货，正式将硬件方案修改为华大半导体的MCU（HC32F460PETB）,程序移植好了之后，手里一直用的是
荻夜·2024-02-03 08:50

stm32软件安装以及创建工程

文章目录前言一、软件安装软件破解二、创建工程三、创建项目创建组配置启动文件添加到组为项目添加头文件路径创建源文件（main函数文件）使用寄存器配置引脚拼接好STLINK与stm32最小电路板的接线编写程序配置
CC Cian·2024-02-03 07:33

STM32--USART串口（2）串口外设

一、USART简介可配置数据位：不需要校验就是8位，需要校验就选9位；停止位：决定了帧的间隔;STM32F103C8T6USART：USART1挂载在APB2总线上，USART2和USART3挂载在APB1
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 07:01

STM32 HAL NTC(3950 10k)查表法

NTC（NegativeTemperatureCoefficient）是指随温度上升电阻呈指数关系减小、具有负温度系数的热敏电阻现象和材料。该材料是利用锰、铜、硅、钴、铁、镍、锌等两种或两种以上的金属氧化物进行充分混合、成型、烧结等工艺而成的半导体陶瓷，可制成具有负温度系数（NTC）的热敏电阻。其电阻率和材料常数随材料成分比例、烧结气氛、烧结温度和结构状态不同而变化。现在还出现了以碳化硅、硒化锡、
啵啵520520·2024-02-03 07:30

STM32能够做到数据采集和发送同时进行吗？

STM32能够做到数据采集和发送同时进行吗？
单片机一哥·2024-02-03 07:59

STM32MP135开发板助力电力行业，IEC61850协议移植笔记

1.概述IEC61850是变电站自动化系统（SAS）中通信系统和分散能源（DER）管理的国际标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明，在电力和储能系统中应用非常广泛。本文基于米尔MYD-YF13X开发板，在Linux系统上移植和使用开源的libIEC61850库，该库提供了用C语言编写的IEC61850/MMS，IEC61850/GOO
Jason_zhao_MR·2024-02-03 07:28

STM32F407+Cubemx学习&应用[1]——串口打印

STM32F407+Cubemx学习&应用[1]——串口打印硬件串口参数Cubemx配置工程Keil中代码测试本《STM32F407+Cubemx学习&应用系列》是自己在做工程时学习和琢磨的总结，还有诸多不足希望能够指出
大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

基于STM32F103C8的宠物喂食系统设计

在撰写一篇关于基于STM32F103C8的宠物喂食系统设计的论文时，您需要遵循一般的科技论文结构，并针对您的项目提供详细的信息。
科创工作室li·2024-02-03 07:32

STM32F407移植OpenHarmony笔记8

继上一篇笔记，成功开启了littlefs文件系统，能读写FLASH上的文件了。今天继续研究网络功能，让控制台的ping命令能工作。轻量级系统使用的是liteos_m内核+lwip协议栈实现网络功能，需要进行配置开启lwip支持。lwip的移植分为两部分，一部分是sys_arch用于适配rtos，这部分liteos_m已经实现了，相关代码在：/kernel/liteos_m/components/n
星沉地动·2024-02-03 07:07

STM32 Modbus通信学习笔记—— 代码及示例

文章目录前言从机帧格式举个栗子：STM32Modbus_RTU与维控屏通信STM32代码1.定时器2串口收发3.数据包处理维控屏代码总结合集前言前面已经介绍了Modbus的通信流程以及主机的数据帧，此篇主要结合
小向是个Der·2024-02-03 04:46

基于STM32F103C8T6以USB to TTL 和 ST-LINK V2两种方式点亮LED小灯泡

一、硬件设备所需设备：1、STM32F103C8T6；2、USB转TLL或ST-LINKV201-0；3、杜邦线若干；4、面包板1个；5、USB安卓数据线（使用USB转TLL需要用到）；二、工程建立1、
Arron475·2024-02-03 02:23

STM32学习笔记(五) —— 按键翻转LED

硬件连接我们在开发板上将按键连接到了PA0引脚，按键外接了上拉电阻，默认状态下PA0引脚处于高电平，当按键按下，PA0引脚就与GND短接，变为低电平，所以我们可以通过读取PA0引脚的电平状态来判断按键是否被按下2.软件编程这里使用STM32CubeMX
SSS&10&01·2024-02-03 02:21

STM32学习笔记(六) —— 配置系统时钟

1.时钟树从图中可以看出一共有四个时钟来源，分别是内部高速时钟、内部低速时钟、外部高速时钟接口、外部低速时钟接口，这些时钟源经过内部的倍频分频后提供给各外设使用。其中HSE与LSE需要由外部提供，可以是外部时钟直接输入，也可以是无源晶振，一般HSE需要在4-16MHz之间，LSE只能是32.768KHz。还可以将PLLCLK、HSI、HSE、SYSCLK时钟通过单片机相关引脚输出。2.配置系统时钟
SSS&10&01·2024-02-03 02:51

STM32时钟系统

一、什么是时钟系统时钟系统由振荡器（信号源）、定时唤醒器、分频器等组成的电路。振荡器：用来产生重复电子讯号的电子元件。其构成的电路叫振荡电路，能将直流电转换为具有一定频率交流信号输出的电子电路或装置。常见的振荡器有RC、LC振荡器和晶体振荡器。RC振荡器优点：实现的成本比较低，毕竟就是一个电阻电容缺点：是由于电阻电容的精度问题所以RC振荡器的震荡频率会有误差，同时受到温度、湿度的影响。石英晶体振荡
穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:21

STM32的中断系统详解

一、什么是中断中断是指CPU在正常执行程序时，遇到外部/内部的紧急事件需处理，暂停当前程序的执行，转而去处理紧急事件，待事件处理完毕后，返回被打断的程序继续执行，这个过程就称之为中断。中断的意义：提高CPU的效率，并且能实时处理紧急事件；中断在多任务处理中，尤其重要。二、怎么进行中断一个完整的中断处理过程可分为4个步骤：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。中断请求:中断源向CPU发出中断请求信
穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:50

动力学模型的建立

目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体，不考虑变形四旋翼质量不变，质量分布不变（严格对称），重力加速度不变认为地面坐标系不变，为惯性坐标系忽略空气阻力无人机只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:11

嵌入式人工智能实验方向

1可在stm32，esp32，NXP，arduino，树莓派上部署人工智能模型，图像理解，图像分类。
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

嵌入式人工智能/深度学习/神经网络导论

嵌入式系统通常是指集成了计算、控制和传感功能的小型电子设备，如智能手机、智能家居设备、无人机等。嵌入式人工智能可以使这些设备更加智能化、自主决策，并提供更高级的
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

基于stm32F4卷积神经网络手写数字识别项目

可以申请加入嵌入式人工智能技术研究开发交流答疑群，赠送企业嵌入式AI图像理解/音/视频项目核心开发资料1采用CNNBP反向传播算法更新权重系数2原理解析3实现策略训练与识别分离，先在电脑上训练好CNNBP神经网络的模型，然后再移植到stm32
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:35

嵌入式人工智能硬件平台分类

2MCURTOS领域CORTEX-MStm32以及恩智浦的MCUAI部署轻量级神经网络，训练在上位机或者云端，推理在嵌入式MCU端，C
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:03

STM32 学习记录四：存储器寄存器映射

STM32学习记录四：存储器寄存器映射文章日志1.写于2022/08/25文章目录1.存储器映射2.寄存器映射迷茫了，不知道该写些什么了。因为我这段时间没有啥工作任务，所以就摸摸鱼，写写博客算了。
千水鸽鸽·2024-02-03 00:33

STM32F103学习笔记（三）-STM32F103的存储器、供电

文章目录一、存储器和总线架构1、系统架构2、存储器二、STM32位带操作三、STM32的启动模式1、启动模式2、ISP和IAP四、电源控制1、供电总览2、电源管理器3、低功耗模式一、存储器和总线架构1、
生知同涯·2024-02-03 00:03

STM32学习笔记--寄存器映射和存储器映射

系列文章目录第一章:stm32f1系列内部介绍一、stm32内部框图是什么？
qq_55191714·2024-02-03 00:03

STM32单片机---内存映射（一）内核与ROM、RAM、外设寄存器的介绍

目录单片机的硬件组成单片机简介单片机组成框架单片机的功能内核介绍内核内存映射的介绍存储器介绍ROM存储器ARM存储器外设---实现内核控制硬件外部SARM内核与芯片厂家的存储器配合工作声明：文中介绍的单片机为STM32F1
小沈vlog·2024-02-03 00:03

stm32存储结构& 存储器映射（整理）

stm32存储结构&存储器映射（整理）博客分类：单片机单片机stm32整理单片机stm32存储器结构整理问题：1什么是存储器映射？是怎么一个运作过程？
My_Z·2024-02-03 00:32

STM32-寄存器地址名称映射分析

2STM32单片机访问地址对MCU，一切
一直在路上的Tom·2024-02-03 00:32

STM32F1(Cortex M3内核)存储器映射

本文参考《CM3权威指南》第五章存储器系统《STM32_参考手册》2.4启动配置《STM32F103xCDE_数据手册》第四章memorymappingCortexm3内核规定的存储器映射如下图所示。
Phenixyf·2024-02-03 00:02

STM32F1学习-深入理解存储器（存储器映射以及bit-band）

1.存储器映射STM32F1的系统结构存储器映射STM32F1的存储器的映射存储器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH，RAM，外设，BOOTBLOCK等进行统一编址。即用地址来表示对象。
Phenixyf·2024-02-03 00:02

STM32-存储器和寄存器

想要了解什么是寄存器只需要搞懂俩个问题就可以了，1、什么是存储器映射，2、什么是寄存器映射带着这俩个问题阅读本文章。一、什么是存储器映射在这张系统框图中的被驱动单元Flash、和ABH到APB的桥（片上外设）这些功能部件共同排列在一个4GB的地址空间中。我们在进行编程的时候，可以通过找到他们的地址找到他们，进行操作它们。存储器本身不具备地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过
学c入门到入土·2024-02-03 00:32

STM32F1 - 概述STM32F103ZET6

STM32F103ZET61>长啥样？2>引脚图3>内部框图4>硬件资源5>命名规范6>Cortex-M3内部结构N>资料链接1>长啥样？
零号-轩工·2024-02-03 00:59

01-STM32F1 - 基础知识（1），系统架构&地址映射

01-STM32F1-基础知识（1），系统架构&地址映射系统架构地址映射Cortex-M3ARMCortex-M3架构，32位CPU，所以就有32位地址线和数据线。
NoahPan333·2024-02-03 00:59

单片机开发板-硬件设计

开发板设计1>概述2>功能2.1>GPIO类2.2>通信类2.3>显示类3>测试1>概述开发板的定位：学会单片机；目的越单纯，做的东西越好玩；51开发板：DAYiSTM32F103开发板：DAErSTM32F407
零号-轩工·2024-02-03 00:29

STM32F1 - 存储器映射

Memorymapping1>外设内存地址映射2>GPIO寄存器映射3>存储器访问1>外设内存地址映射1>STM32F103ZET6的地址线位宽为32位，所以寻址空间为4GB（2^32=4GB）；2>STM32
零号-轩工·2024-02-03 00:58

芯片附近0.1uF电容有什么用？

钽电容：主要用在电源电路中，博主被它炸过很多次......去耦电容这是STM32F103最小系统原理图，STM32F103VET6需要五路3.3V供电，他的3.3V一般来源于LDO（低压差线性稳压器），
BinaryStarXin·2024-02-02 23:11

正点原子--STM32中断系统学习笔记(1)

1、什么是中断？原子哥给出的概念是这样的：打断CPU正常执行的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断。当发生中断时，当前执行的程序会被暂时中止，进而进入中断处理函数对中断事件进行处理，处理完毕后，又回到之前被暂停的程序继续执行。1.1中断的作用和意义使得CPU在能够执行主程序的同时，对重要事件做出及时的响应，提高CPU的工作效率，高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源。1
枫-琳·2024-02-02 23:29

正点原子--STM32定时器学习笔记(1)（更新中....）

F1系列基本定时器（TIM6/TIM7）我们的目标是通过TIM6基本定时器定时500ms，让LED0每隔500ms闪一下！思路：使用定时器6，实现500ms产生一次定时器更新中断，在中断里执行“翻转LED0”。定时器什么时候会产生更新中断呢？有两种情况：第一种是定时器计数到ARR值后溢出，这时会伴随更新事件和更新中断的产生；第二种是通过软件的方式，设置UG位产生软件的更新中断，从而产生更新中断1.
枫-琳·2024-02-02 23:29

江科大stm32学习笔记11——旋转编码器计次

Encoder.c：#include"stm32f10x.h"//Device
风痕天际·2024-02-02 23:54

正点原子--STM32中断系统学习笔记(2)

引言上篇帖子STM32中断系统学习笔记(1)是理论，这篇帖子开始实战，目标是通过按键实现LED的控制。
枫-琳·2024-02-02 23:53

江科大stm32学习笔记10——对射式红外传感器

CountSensor.c：#include"stm32f10x.h"//De
风痕天际·2024-02-02 23:23

蓝桥杯嵌入式——第十二届蓝桥杯嵌入式国赛

蓝桥杯嵌入式——第十二届蓝桥杯嵌入式国赛之前准备省赛的时候用的是旧版的STM32F103，从准备国赛开始就用新版STM32G431平台了，主要是想经过新版的准备学习一下HAL库以及CubeMX的使用。
FILWY_M·2024-02-02 20:32

Error: L6218E: Undefined symbol assert_param (referred from misc.o).

KeilMDK5编译工程时遇到以下问题：不懂就搜，CSDN上也搜到很多的类似问题，需要定义USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD。
AMDDMA·2024-02-02 19:51

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(2)----修改测量范围

概述当使用VL6180传感器进行测距时，可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的传感器，通过测量光信号的往返时间来确定物体与传感器之间的距离。最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：6_15061293。默认情况下，VL6180传感器的测距范围约为0至200毫米。然而，通过调整缩放因子，您可以扩展或缩小该范围，以适应不同的应用需求。缩放因子是一
记帖·2024-02-02 19:33

STM32 HAL库硬I2C的TOF050C模块

前言最近在倒腾毕业设计，需要用到TOF050C，但是现有的案例都是软IIC，并且还是基于STM32F103的，笔者用的STM32F767，没有GPIO->CRH寄存器。
星羽空间·2024-02-02 19:33

双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】

最近做一个无人机避障的项目，无人机上面安装了机载电脑，通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面，使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动，在RVIZ中观察建图、定位和航迹点，并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混·2024-02-02 19:54

基于STM32的云上OneNET智慧大棚（包含程序设计报告）

云上OneNET的智慧大棚采用STM32MCU[2][3]接收GY30[4]光照强度传感器、SGP30二氧化碳/TVOC传感器、SHT20[5]温湿度传感器、YL-69[6]土壤湿度
森旺电子·2024-02-02 16:57

跟着野火学FreeRTOS：第二段（代码移植+任务创建+启动流程）

第一段的讲解是不依赖于任何实际的硬件板子的，具体的实验现象都通过KeilMDKKeil\quadMDKKeilMDK自带的仿真器来仿真实现来看结果，既然是实战那么从第二段开始就要依赖于实际的硬件板子，我这里使用的是正点原子的STM32F103ZET6STM32F103ZET6STM32F103ZET6
qqssss121dfd·2024-02-02 16:05

智能生活

带给我们畅游网络的同时，各厂商早已开始布局5G终端，在各城市开始试点5G网络建设，各种通讯工具日新月异更新换代的速度也让我们无以适从，光量子计算机的诞生，首个机器人索菲亚获得人类公民身份，机器人制造机器，无人机无人超市无
越儿笑倾城·2024-02-02 15:06

STM32存储左右互搏 QSPI总线读写FLASH W25QXX

STM32存储左右互搏QSPI总线读写FLASHW25QXXFLASH是常用的一种非易失存储单元，W25QXX系列Flash有不同容量的型号，如W25Q64的容量为64Mbit，也就是8MByte。
PegasusYu·2024-02-02 15:16
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