STM32无人机

理解STM32中的中断系统（正在更新中...）

1.基本概念中断是处理器中的一种机制，用于响应和处理突发事件或紧急事件。当发生中断时，当前正在执行的程序会被暂时中止，处理器会跳转到中断处理程序中（也称为中断服务例程），对中断事件进行处理。处理完毕后，CPU再返回到被之前中断的程序继续执行。在《ARMCortex-M3与Cortex-M4权威指南》这本书中如下介绍：异常和中断的效果基本一致，都是暂停当前任务，优先执行紧急事件。因此一般将中断和异常
枫-琳·2024-02-01 07:24

用STM32手搓一个体温计

因此就产生了用STM32自己做一个——精度高、便宜、测速快的产品级温度仪/体温计的想法。01这个温度仪的亮点？”
m0_61687959·2024-02-01 07:20

蓝桥杯嵌入式第七届真题(完成) STM32G431

蓝桥杯嵌入式第七届真题(完成)STM32G431题目相关文件main.c/*USERCODEBEGINHeader*//*****************************************
计算机科学边界·2024-02-01 07:17

STM32低功耗模式

一、低功耗模式介绍STM32的低功耗模式有3种：1)睡眠模式（CM3内核停止，外设仍然运行）2)停止模式（所有时钟都停止）3)待机模式（1.8V内核电源关闭）在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，
m0_61973119·2024-02-01 07:16

无人机性能测试认证，农用植保无人机补贴，农用植保无人机测试认证，植保无人机补贴申请，农业植保无人机测试认证

作为农业植保无人机，要能拿到国家和地方的补贴或者要进入补贴目录，前提要进行无人机的检测认证。
深光标准技术·2024-02-01 07:33

蜂巢科技获数千万A轮融资，工业无人机行业的黑马？

这家“神秘低调”的初创型科技公司首次公开最新的融资情况，这也是今年工业级无人机行业内为数不多宣布获得融资的企业之一。在无人机行业的寒冬中起飞蜂巢科技成立于2015年10月，是一家专注
weixin_34345753·2024-02-01 07:02

云计算如何应用于无人机植保？

创新的年轮时时都在转动，科技让我们不知不觉接受了当前一切方便、快捷、安全的同时而全然忘记了背后日新月异的变化。诚然，在当今科技时代，云计算/云服务已代表着最炫酷的风向标。从2006年亚马逊推出的AWS服务以来，产业界逐渐认识到亚马逊建立了一种新的IT服务模式。两年以后，云计算正式成为IT领域最令人关注的话题之一，而后一系列令人眼花缭乱的技术变革和新的IT服务模式也随之登上历史舞台。本文将以自己华为
weixin_33852020·2024-02-01 07:32

为什么说植保无人机发展将成为刚性需求？

几年的时间，无人机在各行业领域广泛普及，在植保行业也以其高效率、高质量的工作得到了许多农户的认可。现在无人机成为植保作业的新方式，正在蓄积力量，改变现在的农产业发展。为什么要发展植保无人机？
shuzl213·2024-02-01 07:02

Mavic2、T系列植保无人机

一、Mavic2高瞻远瞩，以小见大1、相机参数对比对比项目Mavic2proMavic2zoom相机哈苏L1D-20c相机2倍光学变焦相机影像传感器1英寸CMOS有效像素2000万1/2.3英寸CMOS有效像素1200万镜头视角77°83°；48°光圈f/2.8-f/11f/2.8（24mm）-f/3.8（48mm）等效焦距28mm28mm-48mm视频ISO100-6400100-3200照片I
sinat_yt·2024-02-01 07:02

极飞首批 2019 款植保无人机在江苏顺利完成交付

极飞首批2019款植保无人机在江苏顺利完成交付2月22日，极飞首批2019款P30植保无人机交付暨大中农场飞防大队成立活动顺利举行。
qq_29157925·2024-02-01 07:31

中国的植保无人机在遥远南美获青睐！！

近日，一架红色的植保无人机在南美的农田上空起飞，为当地的水稻喷洒农药，高效的作业效率引得了现场农户的阵阵好评。这架红色的植保无人机来自中国，生产它的是来自广东一家叫极飞科技的农业科技公司。
qq_29157925·2024-02-01 07:31

农业植保无人机行业研究：预计2025年市场规模可达115亿元

农业植保无人机行业市场投资前景现状如何?农业植保无人机市场，包括无人机自身技术、性能标准和植保标准。
QY调研所·2024-02-01 07:26

植保无人机如何提高作业效率？

植保无人机可以通过多种方式提高作业效率，主要包括以下几个方面：喷洒效率高：植保无人机采用喷雾喷洒方式，可以快速均匀地将农药、肥料等喷洒到农田中，避免了传统人工喷洒效率低下的问题，大大提高了作业效率。
道亦无名·2024-02-01 07:26

基于stm32架构的温室环境温湿度传感器节点设计

标题：基于STM32架构的温室环境温湿度传感器节点设计摘要随着农业现代化的发展，温室种植作为一种有效的农业生产方式越来越受到重视。为了提高温室作物的生长质量和效率，对温室环境的监控和控制变得尤为重要。
科创工作室li·2024-02-01 06:19

Linux第40步_移植ST公司uboot的第1步_创建配置文件_设备树_修改电源管理和sdmmc节点

一、查看ST公司的uboot源码包ST公司的uboot源码包在虚拟机中的路径：“/home/zgq/linux/atk-mp1/stm32mp1-open
LaoZhangGong123·2024-02-01 02:03

Linux第39步_创建正点原子的uboot工作区和使用脚本编译

路径如下：“uboot/alientek_uboot/arch/arm/dts/”文件如下：“stm32mp157d-atk.dts”“stm32mp157d-atk.dtsi”“stm32mp157d-atk-u-boot
LaoZhangGong123·2024-02-01 02:02

基于STM32的RTC实现精确时间同步的设计与实现

实现精确时间同步的设计与实现是在基于STM32的RTC（实时时钟）应用中非常重要的一环。在实际应用中，我们经常需要实现设备与外部时间源的同步，以确保设备的时间数据精准可靠。
嵌入式杂谈·2024-02-01 02:21

STM32 RTC中断处理和低功耗模式优化技巧

在基于STM32的RTC应用中，中断处理和低功耗模式优化是非常重要的，可以提高系统的效率和节能。下面，我将介绍STM32RTC中断处理和低功耗模式优化的技巧。
嵌入式杂谈·2024-02-01 02:21

STM32实时时钟（RTC）的配置和使用方法详解

实时时钟（RTC）是STM32系列微控制器上的一个重要模块，用于提供准确的时间和日期信息。在本文中，我们将详细介绍STM32实时时钟的配置和使用方法。
嵌入式杂谈·2024-02-01 02:20

STM32 CAN接口中断处理与性能优化技巧

在基于STM32的CAN接口中，中断处理是一个非常重要的部分，它可以帮助我们实时地处理接收到的数据和处理其他CAN事件。
嵌入式杂谈·2024-02-01 02:49

STM32 第15讲 看门狗（IWDG工作原理/寄存器/配置步骤/实验）

文章目录基础知识简介作用工作原理寄存器寄存器简介寄存器操作步骤IWDG溢出时间计算IWDG配置步骤HAL库相关函数介绍步骤实验基础知识简介IWDG:Independentwatchdog,独立看门狗IWDG本质是能产生系统复位信号的计数器特性：递减计数器时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）激活后，当递减计数器计数到0x00时产生复位喂狗：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防
Leonie_17·2024-02-01 02:49

STM32 - 独立看门狗IWDG - 使用注意事项+代码

一、包含头文件#include"stm32f10x_iwdg.h"二、设置独立看门狗的超时时间1、配置代码/**设置IWDG的超时时间*Tout(ms)=prv/40*rlv*prv可以是[4,8,16,32,64,128,256
努力的小肥丸·2024-02-01 02:49

【正点原子STM32】IWDG 独立看门狗（简介、工作原理、IWDG寄存器配置操作步骤、IWDG溢出时间计算、IWDG配置步骤、独立看门狗流程）

一、IWDG简介IWDG有什么作用？二、IWDG工作原理三、IWDG框图四、IWDG寄存器键寄存器（IWDG_KR）预分频器寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)寄存器配置操作步骤五、IWDG溢出时间计算IWDG溢出时间计算公式(HAL库)寄存器设置分频系数的方法IWDG溢出时间计算公式(寄存器)IWDG最短最长超时时间六、IWDG配置步骤七、编程实战
咖喱年糕·2024-02-01 02:17

STM32F4 | 独立看门狗（IWDG）实验

文章目录一、STM32F4独立看门狗简介二、硬件设计三、软件设计四、实验现象五、STM32CubeMX配置IWDG  这一章介绍如何使用STM32F429的独立看门狗（以下简称IWDG）。
Drill_·2024-02-01 02:47

基于Pix4Dmapper软件的运动结构恢复SFM无人机遥感影像三维模型重建

  前面两篇博客分别基于不同软件、不同方法，详细讲解了空间三维模型建立的过程：  博客1（https://www.jianshu.com/p/20dede2650a9）：基于3DSOM的侧影轮廓方法物体空间三维模型重建。  博客2（https://www.jianshu.com/p/fa2bf99624aa）：基于EinScan-S的编码结构光方法物体空间三维模型重建。  那么本次，综合以上两篇博
疯狂学习GIS·2024-02-01 00:05

a free stm32 develpment tool /ide

thekeilsoftistooexpensive,andtheunformalkeilisunsafe----becausetheunformalsofthasbackdoorinit,soweneedasafeidetodevelepthestm32programe
geniusNMRobot·2024-01-31 23:29

江科大stm32学习笔记9——OLED调试工具

一、OLEDOLED：有机发光二极管，供电3~5.5V，0.96寸OLED通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64二、调试方式串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。keil调试模式：借助keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。三、硬件电路对于OLED来说，
风痕天际·2024-01-31 23:45

STM32F407ZGT6——实验9-4 通用定时器脉冲计数实验

一、配置路线二、问题及反思配置的时候误以为需要先把【输入捕获配置】了再去配置【从模式】，后面验证了这样配置没办法产生预期的效果。代码如下：voidgtim_timx_cnt_chy_init(uint16_tpsc,uint16_tarr)voidgtim_timx_cnt_chy_init(uint16_tpsc,uint16_tarr){    /*TIM初始化*/    gtim_timx_
成为不掉头发的工程师·2024-01-31 22:46

鹅埠镇：禁毒巡查无盲区无死角

在实施地面管控机制的同时，我镇充分利用科技手段，用无人机实施低空禁毒巡查，较好地弥补了人工禁毒巡查的局限性，减少了禁毒工作的盲区，提高了巡查密度、广度和覆盖面，使山区丛林禁毒巡查达到无盲区
鹅埠综治·2024-01-31 22:49

目前了解stm32主要外设开发流程，请问如何进一步学习?

目前了解stm32主要外设开发流程，请问如何进一步学习?
单片机一哥·2024-01-31 22:36

2022-07-14

无人机求婚表演时间只有几分钟，但是给双方的美好回忆却是一辈子天上有多少星光世间有多少女孩，但天上只有一个月亮世间只有一个你霸道总裁给他的小娇妻求婚，不来一个这样的无人机表演，实在说不过去...
遗失的心跳·2024-01-31 21:24

STM32学习笔记——看门狗溢出时间配置

看门狗简介以下介绍来自百度百科在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成各种寄存器和内存的数据混乱，会导致程序指针错误，不在程序区，取出错误的程序指令等，都有可能会陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续正常工作，导致整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。看门狗，又叫watchdog，从本质上来说就是一个定时器电路，一般有一个输
zeandon·2024-01-31 21:26

STM32学习笔记——六、启动文件详解

STM32学习笔记——六、启动文件详解1启动文件简介2如何查找ARM汇编指令2启动文件代码讲解2.1Stack——栈2.2Heap——堆2.3向量表2.4复位程序2.5终端服务程序2.6用户堆栈初始化1
孟庆磊·2024-01-31 21:25

STM32学习笔记——HC05

STM32HAL库+CubeMX串口通讯HC-05前言软件及硬件准备硬件连接蓝牙模块调试CubeMX配置keil软件编写实验注意事项源码及注意事项2023.3.11前言我所使用的开发板为STM32F405RG
注意沈题！·2024-01-31 21:55

# 从零开始的STM32学习笔记——时钟精讲

从零开始的STM32学习笔记——时钟精讲首先看到的是5个时钟源，其中有三个高速时钟源（频率产生的来源)系统时钟时钟源相关HSI时钟:高速内部时钟，由于是RC振荡器故频率不够稳定，大约是8MHz，可两分频后做选择器
BAKUMAN#0704·2024-01-31 21:55

STM32学习笔记——定时中断

1.TIM（Timer）定时器1.1定时器简介1.2定时器类型1.2.1高等定时器框图1.2.2通用定时器框图1.2.3基本定时器框图2.定时中断基本结构2.1RCC内部时钟定时中断步骤一：选择定时器类型并使能，开启RCC内部时钟步骤二：定时中断配置为内部时钟模式步骤三：配置时基单元，包括配置PSC预分频器，ARR自动重装器，CNT计数器等等，参数都在同一个结构体内步骤四：配置中断输出控制，允许更
学电子的蔡小白·2024-01-31 21:24

江科大stm32视频学习笔记——TIM定时中断&定时器外部时钟

目录一、TIM(Timer)定时器简介1.1定时器类型摘要1.1.1基本定时器1.1.2通用定时器1.1.3高级定时器1.2定时中断基本结构1.2.1结构框图1.2.2时序图二、定时器定时中断&定时器外部时钟2.1内部时钟闹钟代码2.1.1Timer.c2.1.2Buzzer.c加入间隔发声函数2.1.3main.c2.1.4实验视频2.1.5bug调试2.2定时器外部时钟2.2.1Timer.c
m0_55127895·2024-01-31 21:54

STM32学习笔记——时钟

“STM32芯片通电后，系统默认使用内部高速时钟，随后程序在启动的过程中切换到稳定性较强的高速外部时钟作为系统的时钟源；当检测到外部时钟失效时，该时钟将会被隔离，系统自动切换到内部的RC振荡器。”
通大侠·2024-01-31 21:53

stm32学习笔记06——中断

EXTI和NVIC提问在STM32中EXTI和NVIC都是什么：文心一言回答：在STM32中，EXTI和NVIC都是与中断处理相关的组件。
ZonghaoGuo·2024-01-31 21:23

STM32学习笔记八——I2C通信&SPI通信

I2C通信协议I2C总线简介硬件电路I2C时序基本单元I2C时序MPU6050MPU6050简介MPU6050参数MPU6050硬件电路MPU6050框图软件I2C读写MPU6050软件I2C是通过GPIO引脚模拟I2C协议来进行通信的方法。以下是使用软件I2C读写MPU6050传感器的步骤：初始化GPIO引脚：配置用于模拟I2C通信的GPIO引脚，包括SDA和SCL。编写I2C函数：编写函数来模
寂寞的风来·2024-01-31 21:22

STM32学习笔记二——STM32时钟源&时钟树

目录STM32芯片内部系统架构详细讲解：1.芯片内部混乱电信号解决方案：2.时钟树：1.内部RC振荡器与外部晶振的选择2.STM32时钟源3.STM32中几个与时钟相关的概念4.时钟输出的使能及其流程5
庆庆知识库·2024-01-31 21:52

RT-Thread:STM32的PB3，PB4 复用IO配置为GPIO

说明：在使用STM32F103CBT6配置了PB3为IO，测试时发现读取这个IO的电平时钟是0，即便单管脚上的电平是1，读取的数据任然是0,查规格书后发现PB3,PB4是JTAG复用口，要当普通IO用需要配置
软饭硬吃666·2024-01-31 20:29

基于Wemos的感应开盖垃圾桶

准备材料以及简述WeMosD1特性基于ESP-8266EXArduino兼容，使用rduinoIDE来编程11xI/O引脚1xADC引脚（输入范围0-3.3V）板载5V1A开关电源（高输入电压24V）工作中：和stm32
石子君·2024-01-31 20:12

STM32——SPI

STM32——SPI1.SPI介绍SPI是什么?
my hope !·2024-01-31 20:12

STM32——温湿度LCD显示并上传手机

STM32——温湿度LCD显示并上传手机1.LCD1602硬件接线D0~D7–A0~A7RS–B1RW–B2EN–B10V0–GND（正视看不到显示结果，需要侧着看。
my hope !·2024-01-31 20:12

STM32——智能小车

STM32——智能小车硬件接线B-1A–PB0B-1B–PB1A-1A–PB2A-1B–PB10其余接线参考51单片机小车项目。
my hope !·2024-01-31 20:12

STM32学习——项目二：感应开关盖垃圾桶

目录项目设计及实现项目设计项目需求项目框图硬件清单a.sg90舵机介绍及实战确定周期/频率角度控制建立工程项目编程实现代码b.超声波传感器介绍及实战超声波传感器介绍编程实战定时器配置编写微秒级函数主函数c.按键采用中断方法中断函数：main函数加入d.震动传感器也采用中断方法中断函数e.蜂鸣器把蜂鸣器添加到开盖的动作上f.解决有感应蜂鸣器一直响的BUG设置开关状态在开盖关盖函数里添加flag项目设
拧螺丝的小C·2024-01-31 20:08

STM32——感应开关盖垃圾桶

STM32——感应开关盖垃圾桶1.定时器介绍软件定时缺点：不精确、占用CPU资源voidDelay500ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;_nop_();i=4;j
my hope !·2024-01-31 20:37

STM32学习笔记(三) —— GPIO点亮LED

STM32F103RCT6一共有64个引脚，其中有51个GPIO，其他引脚分别是电源、地、一个复位引脚以及一个BOOT引脚。
SSS&10&01·2024-01-31 18:41

STM32学习笔记(四) —— 位段别名区的使用

STM32F103RCT6有两个位段区(SRAM最低1M空间和片内外设存储区最低1M空间)，这两个区域都有各自的别名区，在别名区中每个字会映射到位段区的一个位，所以在别名区修改一个字相当于修改位段区中对应的一个位映射公式
SSS&10&01·2024-01-31 18:40
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