STM32无人机

32OLED&中断系统＆对射式红外计数＆旋转编码计数

目录一.程序调试方式二.OLED简介三.中断系统四.代码实现(1)对射式红外计数（2）旋转编码计数一.程序调试方式二.OLED简介stm32引脚上电后，如果不初始化，默认是浮空输入的模式，在这个模式下引脚不会输出电平三
Hobert.h·2024-02-02 15:11

科普类（遥操作）——快速索引

快速索引科普类——遥操作（一）科普类——遥操作中的延时问题（二）科普类——遥操作中优化通信技术措施（三）科普类——大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业
JANGHIGH·2024-02-02 15:09

[香橙派开发系列]中断？不！中断！

普通单片机和系统单片机的区别三、中断的区别四、配置香橙派的中断1.进程版2.wiringPi库函数版3.线程版3.1Linux内核的线程总结前言中断这个在很多单片机中都是比较常见的，像什么51单片机，stm32
恰柠·2024-02-02 15:37

CH32V307VCT6单片机程序写入教程

2.1Include2.2Core2.3Debug2.4Ld2.5Peripheral2.6Startup2.7User3.书写代码4.烧录代码总结前言之前在沁恒微电子官网上申请了块互连型的单片机，芯片的型号是CH32V307，之前在论坛上看到他们说这一块单片机和stm32
恰柠·2024-02-02 15:07

[香橙派开发系列]使用蓝牙和手机进行信息的交换

4.1检查AT是否上线4.2重启模块4.3获取软件版本号4.4恢复默认状态4.5获取蓝牙的名称4.6设置蓝牙模块的波特率4.7查询蓝牙的连接模式4.8查询模块角色5.连接电脑6.通过HC05发送消息7.stm32
恰柠·2024-02-02 14:01

基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流

背景为了实现无人机视频实时推流和图像处理，首先要完成视频编解码，大疆的视频接口实在是坑太多了！
Maybach刚·2024-02-02 12:36

【韦东山】7天物联网智能家居实战训练营基础班-DAY1

我是看完了所有的课程才写的博客，韦东山老师的课还是比外面那些讲STM32应用的要好很多，讲解的很透彻。目前学的是基础部分
不出其右·2024-02-02 12:54

嵌入式踩坑记录

STM32踩坑记录STM32NoTargetconnectedError:NotagenuineSTDevice!
LOVE DEATH AND ROBOTS·2024-02-02 12:51

7天物联网智能家居

这里写自定义目录标题（一）Day11.学习路线2.基本概念1.什么是ARM2.ARM架构分类3.MCU和MPU4.DSP和FPGA总结STM32开发命名规则3嵌入式产品举例1.智能台灯2.智能手环3电视盒子
LOVE DEATH AND ROBOTS·2024-02-02 12:19

STM32G4单片机

单片机的基本结构CPU就是中央处理器，是单片机的内核时钟电路，时钟源是给整个电路提供时序其他的外设、中断以及存储器都是通过系统总线与CPU进行连接RAM相当于电脑的内存条，随机存储器，掉电会丢失ROM相当于电脑的硬盘，掉电不会丢失一般是fiash并行IO口，可以同时传送很多数据串行IO口，一次只能传输一个数据单片机总线单片机的总线包括：地址总线、数据总线以及控制总线地址总线：CPU传送地址信息，单
去去隔烟霞·2024-02-02 12:44

STM32目录结构

startup_stm32f10x_md.s//启动，区分容量stm32f10xx.h//寄存器描述core_cm3.h//内核core_cm3.cstm32f1xx_conf.h//库包含关系system_stm32f
chinxue2008·2024-02-02 12:08

【STM32】实战3.1—用STM32与TB6600驱动器驱动42步进电机（一）

通过拨码开关设定细分与电流2.1.2共阴共阳接线法2.2开关电源（AC转DC变压器）&电源线2.342步进电机2.3.1基本知识2.3.2转速细分控制2.3.3满步、半步、微步驱动原理3软件配置与硬件接线3.1STM32CubeMX
白白与瓜·2024-02-02 11:58

STM32驱动无刷直流电机学习(5)--ADC电流采样

还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷电机学习板采用PA6PA7PC4进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h"#ifndef__ADC_MODE__#define__ADC_MODE__0#endif#if(__ADC_MODE__==0)#defineTEST_NUM4#endif#if(
Jacky_Lu·2024-02-02 11:54

STM32学习记录——声音传感器的使用

我使用的是STM32F103C8T6核心板上的自带LED，引脚是PC13。二、模块介绍我用的是上图所示的声音传感器，它只能通过震动判断声音的有无，而不能判断声音的大小和内容等。
KAIs32·2024-02-02 10:47

STM32学习记录——L298N电机驱动

文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言之前做了一个很普通的蓝牙小车，其实很早就想做，但是一直拖着，最大的原因就是电机驱动的问题。由于一直不清楚电机驱动的用法以及一些细节，加上网上的资料五花八门，导致作为新手，学习起来很困难，后来也是经过漫长的摸索和学长的讲解，终于初窥门径，在这里记录一下。一、学习目的我的学习目的就是通过电机驱动模块，驱动电机并且控制电机的转速和正转反转，最终同时驱动
KAIs32·2024-02-02 10:47

STM32学习记录——光敏传感器的使用

一、学习目的我的学习目的就是通过STM32的ADC功能，学会使用光敏传感器，并在无光时用oled屏显示“黑暗”，在有光时用oled屏显示“明亮”。
KAIs32·2024-02-02 10:16

HC-05蓝牙模块的使用

因为蓝牙模块不同于其他模块，它具有极高的泛用性，在STM32以及51系列单片机均会经常用到。一、模块介绍我使用的蓝牙模块是HC-05，也是比较常见的一种主从一体的蓝牙模块（如上图中带小按钮的）。
KAIs32·2024-02-02 10:16

J-Link：STM32使用J-LINK烧录程序，其他MCU也通用

说明：本文记录使用J-LINK烧录STM32程序的过程。1.J-LINK驱动、软件下载1、首先拥有硬件J-Link烧录器。
软饭硬吃666·2024-02-02 10:31

stm32入门——工程建立

一.stm32的开发方式和优缺点1.标准C/C++开发：优点：•通用性强，适用于各种开发环境。•可以使用各种集成开发环境（IDE）和文本编辑器。•适合各种项目规模，从小型项目到大型应用。
盐析大白兔·2024-02-02 10:25

stm32学习——点亮最小系统板上的LED

目录无敌且神经的小程1.前言2.代码1.直接配置寄存器2.调用库函数3.复习工程建立4.结语1.前言今天水一篇博客，最近开始了stm32的学习，发现这玩意跟51没法比，TM难死我了，相比于51那c语言过家家
盐析大白兔·2024-02-02 10:25

RT-Thread: STM32F103的DAC 操作、DAC驱动

说明：文档记录基于RT-Thread的STM32F103外设DAC操作。
软饭硬吃666·2024-02-02 10:54

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系

DL/T1578-2021电力线路多旋翼无人机巡检系DL/T1578—2021标准的发布和实施对于架空电力线路的巡检工作具有里程碑式的意义。
weixin13823395179·2024-02-02 09:10

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。目录民用无人驾驶航态器的分类（1）何定义微型、轻型无人驾驶航空器?
WenJGo·2024-02-02 09:36

轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记

今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。
WenJGo·2024-02-02 09:35

STM32+DHT11 读取数据为0或温湿度过高的常见原因及解决办法

1.读取数据为0如果代码正确的话，我遇到的温湿度为0的原因主要还是电源的问题，比如没有给开发板单独供电或者连线松动。因为有时候插着ST-Link连接到了电脑，开发板和DHT11的电源指示灯都会亮，但还是需要给开发板连上电源，这样更稳定，插上电源之后复位一下读到的温湿度就正常了。有时候线连的不紧也会这样，连紧一点就好了。2.温湿度过高，达到八九十这个原因比较奇怪，因为我确定DHT11的代码是没什么问
爱学习的小仙女！·2024-02-02 08:21

Keil导入STM32芯片包

问题：在keil中新建项目时没有stm32芯片包，需要手动导入STM32的芯片包。导入不成功很大可能是因为没有设置以管理员身份运行。
爱学习的小仙女！·2024-02-02 08:51

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪（算法介绍和代码）-CSDN博客yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数
毕设阿力·2024-02-02 08:45

技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用

随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段，机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、无人机、医学影像分析、工业生产等场景，主要运用到以下六大主流机器视觉技术，一起来了解一下~
英码科技·2024-02-02 08:22

【蓝桥杯嵌入式组】HAL库STM32CubeMx学习笔记汇总：学习建议及资料

文章目录一、本专栏教程配套例程二、模块考点小练习题目+例程三、第6-13届真题及模拟题四、客观题汇总五、博主推荐一、本专栏教程配套例程CSDN下载链接待本专栏完成即会放上链接【蓝桥杯嵌入式组】HAL库STM32CubeMx
KkKde小火柴·2024-02-02 07:06

一碗羊肉面

在临潼折腾了两天无人机，灰头土脸的，老李把车从曲江高速口缓缓地开了出来停在了路边，我下了车，用手遮着额头和他道别。
江木_2021·2024-02-02 07:26

FreeRTOS_Stm32F407系列单片机标准库移植

这里写目录标题1、下载FreeRTOS源码1.1github仓库下载1.2官网下载1.3百度网盘下载2、FreeRTOS移植2.1首先需要有一个可运行的标准库工程2.2在工程内创建一个FreeRTOS文件夹，然后在FreeRTOS文件夹中再新建port、include、src三个文件夹。2.3port文件夹移植2.4include文件夹移植2.5src文件夹移植2.6移植FreeRTOSConfi
南有孤岛°·2024-02-02 06:17

STM32-GPIO输入——按键检测

1软件设计为了使程序更有条例，方便移植在“工程模板”之上新建“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件，这些文件也可根据您的喜好命名，这些文件不属于STM32HAL库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的
语文同步练习·2024-02-02 06:45

32单片机学习——点灯点灯

今天的博客就是讲一下通过stm32f103c8t6最小系统板点亮一个led灯和led流水灯的实现。
盐析大白兔·2024-02-02 06:08

STM32入门教程---USART串口协议

文章目录通信接口串口通信简介硬件电路电平标准串口参数及时序串口时序USART外设简介USART框图引脚定义表USART基本结构数据帧字长设置配置停止位起始位侦测数据采样波特率发生器数据模式代码串口发送接线图代码思路库函数代码串口发送+接收接线图代码总结通信接口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统；通信协议：制定通信的规则，通信双方按照协议规则进行数据收发；TX是数据发送脚，R
石原里美老公·2024-02-02 05:01

【STM32Cube笔记】11-中断控制器NVIC

【STM32Cube笔记】系列文章目录1-基于STM32的VSCode入门级教程前言2-STM32Cube安装教程3-STM32CubeIDE汉化4-STM32Cube配置时钟设置5-跑马灯引脚配置6-
Amadues0_0·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【5-1】EXTI外部中断

关注+点赞不错过精彩内容大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!本节主要讲的是，中断系统和外部中断，依靠外部中断来学习中断系统中断系统：管理和执行中断的逻辑结构外部中断：诸多能产生中断的外设之一一、什么是中断中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后
硬核王同学·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【5-1】中断执行流程

关注+点赞不错过精彩内容大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!二、中断执行流程（1）中断程序的执行流程左边第一个图中，从上到下的一条线我们看成是主程序，当它执行到某个地方时，外设的中断条件满足了，那这时，无论主程序是在干什么事情，中断来了，主程序都得立即暂停，程序由硬件电路自动跳转到中断程序中。当中断程序执行完之后，程序再返回被暂
硬核王同学·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【5-1】STM32中断

三、STM32中断（1）STM32中断介绍中断通道，就是中断源的意思，这68个可屏蔽中断通道，是STM32F1系列中最多的中断数量，其他不同的型号，可能没有这么多中断，所以这个数量看看就行，具体以对应型号的数据手册为准
硬核王同学·2024-02-02 05:01

STM32入门教程-2023版【1-2】引脚定义

关注+点赞不错过精彩内容大家好，我是硬核王同学，最近在做免费的嵌入式知识分享，帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!七、引脚定义拿到一个新的芯片时要着重看一下引脚定义，有的时候看完芯片的引脚定义后，就知道大概该如何去使用它了。芯片左上角有个小黑点，代表他左边的引脚是一号引脚，逆时针依次排列，直到48号引脚上表中，标红色是电源相关的引脚，标蓝色是最小系统相关引脚，标绿色是IO口、功能口
硬核王同学·2024-02-02 05:30

STM32入门100步（第1步～第3步）

第一章基础知识与平台建立第1～2步是时候学ARM了1.1为啥学？什么是ARM?ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC（精简指令集）微处理器。全称为AdvancedRISCMachine。ARM是一种性能出众的32位处理器的内核架构。1991年，一家叫ARM的公司在英国成立，他们设计出了一种高性能、低功耗低处理器设计方案，这个方案的名字也叫做ARM。但是ARM公司设计了
lune_one·2024-02-02 05:30

STM32入门教程-2023版【5-1】NVIC

在STM32中，它是用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手。我们已经知道了，STM32的中断非常多，如果把这些中断全都接到CPU上
硬核王同学·2024-02-02 05:59

lvgl touch在stm32移植及动画应用--Apple的学习笔记

一，前言最近我突然发现原来我用的是电阻触摸屏，所以是带触摸功能的，当初买回来我主要用LCD显示功能，所以就忘记了它有touch功能，就移植了下驱动，然后lvgl官网的example移植到了sdl2框架中。二，touch移植input_dev中移植下，lvgl的porting_template做的还是比较好的。反正lvgl就是周期扫描判断是否有touch，有则则获取x和y坐标。效果就不展示了，源码中
applecai·2024-02-02 04:47

实时时钟芯片DS1302单片机C语言驱动程序

2.STM32F103单片机内部RTC实时时钟驱动程序3.实时时钟芯片DS1302单片机C语言驱动程序一、DS1302简介DS1302是DALLAS（达拉斯）公司推出的一款涓流充电时钟芯片。
wanglong3713·2024-02-02 04:43

实时时钟芯片DS1307单片机C语言驱动程序

2.STM32F103单片机内部RTC实时时钟驱动程序3.实时时钟芯片DS1302单片机C语言驱动程序4.实时时钟芯片DS1307单片机C语言驱动程序一、DS1307简介DS1307是一款非易失性实时时钟
wanglong3713·2024-02-02 04:42

一点一点把CAN总线通信吃透

**不如直接去看stm32中文参考手册**CAN定义CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络CAN相关芯片1.CAN
学无止境2022·2024-02-02 04:35

stm32c8t6核心板usb转串口工具烧录程序

1.接线2.配置跳帽跳线帽插在BOOT0为高电平上（上电之前配置，目的是让核心板从ISP启动）3.用usb转ttl工具连接核心板和电脑4.打开软件烧录淘宝店要求这样操作，不知道原因5.配置跳帽下载完程序，要把置boot0为1的跳帽拿走，用来退出ISP状态，否则会出现如下现象：掉电或复位后程序不运行。或
yrx020307·2024-02-02 03:28

stm32裸机添加“软件定时器”

背景：近期想要优化逻辑程序，想到可以通过软件定时器实现优化。这是一种基于时间片的轮询机制，在裸机项目中这种软件定时器+状态机的方案可以满足基本需求。注意点：软件定时器对应的任务要短小精悍（在定时时间到达之前执行完毕），原因是“只是简单的定时，未做保存现场和恢复现场，所以程序在定时时间到达时仍无执行完毕会导致异常”代码：参考https://blog.csdn.net/qq_26904271/arti
yrx020307·2024-02-02 03:28

基于hal库实现stm32f103c8t6裸机项目的“软件定时器”

一，项目背景：优化裸机项目，考虑到硬件资源有限，所以不移植rtos,采用的方案是“软件定时器+状态机”注意点：软件定时器的任务要求短小精悍，要在定时时间到达前运行完毕。原因：未做保存现场和恢复现场。二，下面是cubemx的配置：我还做了其他功能，但是这里仅描述“时钟配置”，“定时器配置”（1）时钟72MHZ（2）定时器2通道1设计要求：主频72MHZ，软件定时器的时基为1ms;定时器参数解读：(1
yrx020307·2024-02-02 03:28

stm32hal库串口接收不定长数据

1.正常使用接收中断函数把每个接收到的数据存入数组uart_buf2.使用空闲接收中断函数使能串口空闲中断在中断服务函数中写空闲中断函数，空闲中断标志位记得要清除主函数中处理空闲中断状态
Dylan649·2024-02-02 03:27

基于HAL库STM32串口驱动不定长数据接收

STM32串口驱动不定长数据接收带环形缓冲区最新框架代码使用方法源码串口接口文件环形缓冲区接口文件移植图示使用涉及4个文件，UART_Port.cUART_Port.hCircularQueue.hCircularQueue.c
aron566·2024-02-02 03:57
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