STM32无人机

怎么入门stm32

入门STM32可以通过以下步骤来进行：了解STM32基础知识：阅读STM32的基础资料，包括官方文档、数据手册以及相关教程。
若忘即安·2024-02-04 01:04

STM32CAN2进入bus off 模式

工作遇到的问题记录无人机CAN2整个进不了中断，通过查看寄存器判定出CAN节点进入了busoffmode为何进入busoff，最后通过示波器看到整个CAN2总线波形就不对，总线出现了错误Busoff的产生是一定是因为节点自身识别到自己发送错误
不熬夜，早点睡·2024-02-03 23:21

【STM32—HAL库中断/DMA控制和完成串口通信】

前言STM32是一款基于ARMCortex-M处理器的32位微控制器系列，具有丰富的外设和强大的性能，广泛应用于嵌入式系统开发。串口通信是嵌入式系统中常用的通信方式之一，可以实现与外部设备的数据交互。
阿sir333·2024-02-03 23:46

STM32的USART分析

如果有51单片机对串口UART学习的基础，学这个应该会很容易；本篇博文是基于STM32f103ZET6芯片和3.5.0库开发方式的博文；如有不足指出，还望多多指教；串口框图工程建立后，需要在工程中添加stm32f10x_usart.h
wuyuzun·2024-02-03 23:46

基于STM32的DMA在外设数据交换中的应用案例

如何使用STM32的DMA在外设数据交换中实现高效的数据传输呢？下面，我将提供一个应用案例，涉及使用STM32的DMA在UART外设和内存之间进行数据传输的示例。
嵌入式杂谈·2024-02-03 23:16

STM32 UART/USART与RTOS的多任务通信和同步机制设计

在STM32微控制器中，UART/USART与RTOS的多任务通信和同步机制设计可以通过操作系统提供的任务调度机制和各种同步原语（例如信号量、邮箱、消息队列等）来实现。
嵌入式杂谈·2024-02-03 23:16

STM32—基于中断/DMA方式的串口通信

STM32—基于中断/DMA方式的串口通信前言STM32串口通信硬件以及通信协议串口协议STM32F103串口通信协议数据帧格式通信流程错误处理示例代码RS-232标准电气特性信号传输方式接口连接应用领域
Alone--阮泽宇·2024-02-03 23:15

STM32 UART/USART的低功耗模式和节能优化策略

在STM32微控制器中，UART/USART模块的低功耗模式和节能优化策略可以帮助减少系统功耗，并延长电池寿命。
嵌入式杂谈·2024-02-03 23:45

基于HAl库函数实现STM32F103C8T6移植uC/OS-III

目录一、UCOSIII介绍1、简单说明2、UCOSIII的任务简介UCOSIII中的任务由三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数。UCOSIII的系统任务任务状态：3、任务堆栈的建立二、实验任务构建1、CubeMX的构建2、UCOS-III源码获取3、文件移植准备4、文件移植三、任务代码添加1、为bsp.c和bsp.h添加代码2、修改main.c文件代码3、修改其余文件部分代码3、任务代码修改
Lc-Yusheng·2024-02-03 23:14

STM32错误纠错

while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);：意思是没有发送数据或没有发送完数据的时候是RERET，一直死等；直到把数据发送完是SET，等式不成立往下执行。voidSend_data(u8*s){while(*s!='\0'){while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RES
linux boy·2024-02-03 23:14

STM32微控制器 | 复习六 | USART原理及应用

一、通信协议的定义通信是指通信双方的一种约定，包括对数据格式、同步方式、传送速度、传送步骤、检纠错方式等问题作出统一规定。也称通信控制规程。二、串行通信和并行通信的优缺点并行通信：传输原理：数据各个位同时传输。优点：速度快缺点：占用引脚资源多串行通信：传输原理：数据按位顺序传输。优点：占用引脚资源少缺点：速度相对较慢三、串行通信的通信方式同步通信：带时钟同步信号传输。（SPI、IIC通信接口）异步
阿牛哥dd·2024-02-03 23:44

STM32 C++ 串口通信

STM32C++串口通信STM32C++编程设置注意main.cpp代码注意运行结果补充补充二补充三源码STM32C++编程设置参考：STM32的C++的简单实现（MDK5STM32F103大容量系列）
m_zhaoguangbao·2024-02-03 23:44

毕业设计 单片机stm32智能大棚监控护理系统 - lora 远程通信

文章目录0前言1简介2主要器件3实现效果4设计原理4.1lora无线通信4.2MG812二氧化碳监测模块4.3MQ-2烟雾传感器5部分核心代码6最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的
Mdc_stdio·2024-02-03 23:44

STM32基于SPI的显示（OLED）

文章目录前言OLED屏幕实验目标代码分析1代码分析2主函数实验结果总结前言本文使用SPI通信的OLED屏幕，芯片使用的是STM32F103ZET6。
牛奶yu茶·2024-02-03 23:43

基于STM32的UART/USART数据传输的错误检测和纠错机制研究

在STM32的UART/USART数据传输过程中，为了确保数据的可靠性，通常需要使用错误检测和纠错机制。常见的错误检测和纠错技术包括奇偶校验、循环冗余校验（CRC）、硬件流控制和重发机制等。
嵌入式杂谈·2024-02-03 23:43

STM32hal库学习（F1）-ADC

ADC简介ADC:模数转换器常见ADC类型ADC电路类型优点缺点并联比较型转换速度最快成本高、功耗高，分辨率低逐次逼近型结构简单，功耗低转换速度较慢并联比较型分压部分+比较部分+编码部分逐次逼近型控制电路+数码寄存器+D/A转换器+电压比较特点：分辨率和采样速度相互矛盾，分辨率越高，采样速率越低ADC的特性参数分辨率（刻度划分）表示ADC能辨别的最小模拟量，用二进制位数表示，比如：8、10、12、
油门子z·2024-02-03 23:35

STM32hal库学习（F1）-WWDG

WWDG简介全称：Windowwatchdog窗口看门狗本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器特性：递减的计数器当递减计数器值从0x40减到0x3F时复位（T6位跳变到0）计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器等于0x40时可以产生喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位作用：用于检测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常应用：需要精准检测程序
油门子z·2024-02-03 23:34

STM32hal库学习（F1）-TIMER

us*=72;while(us--);}//有明显的缺点：//延时不精准，//CPU死等//例如函数调用压栈出栈需要时间，ARM流水线导致时间不确定，只是大概的延时定时器定时原理定时器的核心就是计数器STM32
油门子z·2024-02-03 23:34

STM32hal库学习（F1）-DMA

DMA简介DMA:直接存储器访问DMA传输：将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间DMA作用：DMA传输无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和回复现场过程而是通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高其实简言之：就是为CPU减负DMA路径内存-》外设外设-》内存内存-》内存DMA框图结构框图①DMA请求：DMA传输数据，先向DMA控制器发送请
油门子z·2024-02-03 23:32

ch32vxx模仿stm32位带操作

stm32系列中内核为cm3的芯片支持位带操作，国产芯片模仿stm32规格的很多（c8t6现实标准），最近买了块沁恒的ch32v103r8t6板子，ch32vxx系列是riscv内核的，不支持位带操作，
飙风者·2024-02-03 19:41

CH32库函数学习——CH32GPIO点亮LED（4）

三、初始化函数1.GPIO_INIT()2.最基本配置GPIO点亮LED四、重要函数五、主函数前言感谢沁恒的开发板用于学习，通过学习CH32来掌握标准库函数，虽然stm32现在都在主推HAL库，国产32
咕咕鸟bird·2024-02-03 19:40

贫穷是否导致我们无法坚持原则

他们之所以离开，是因为Google参与了国防部一个名为Maven的项目，涉及向美国军用无人机提供数据处理技术。如果是你，你会如何处理工作中道德伦理的问题？
极小光·2024-02-03 19:14

关于STM32 FLASH上运行ecos的内存配置的一点解释

最近很多网友问了关于STM32上运行ecos失败的一些问题，这里简要回答。
知秋一叶·2024-02-03 18:06

盘点那些硬件+项目学习套件：STM32MP157 Linux开发板及入门常见问题解答

华清远见20岁了~过去3年里，华清远见研发中心针对个人开发板业务，打造了多款硬件+项目学习套件，涉及STM32单片机、嵌入式、物联网、人工智能、鸿蒙、ESP32、阿里云IoT等多技术方向。
华清远见IT开放实验室·2024-02-03 17:34

盘点那些硬件+项目学习套件：Hi3861鸿蒙开发板及入门常见问题解答

华清远见20岁了~过去3年里，华清远见研发中心针对个人开发板业务，打造了多款硬件+项目学习套件，涉及STM32单片机、嵌入式、物联网、人工智能、鸿蒙、ESP32、阿里云IoT等多技术方向。
华清远见IT开放实验室·2024-02-03 17:34

基于stm32f103c8t6与OLED实现的贪吃蛇游戏

二、硬件介绍1、0.96寸OLED我是用的是四线IIC接口的OLED2、stm32f103c8t6三、硬件连接B5->OLED上的SDAB6->OLED上的SCLB8->左按键3.3v->左按键B9->
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:33

stm32平衡小车--（1）JGB-520减速电机+tb6612（附测试代码）

1、JGB-520编码器减速直流电机编码器这是我用的电机，红色框框中的就是编码器。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:33

STM32--USART串口（3）数据包

一、前言在实际的工程中肯会有同时发送多种数据的情况，比如要不停的发送x、y、z分别对应三种不同的数据。xyzxyzxyz，但接收方可能是从中间某个地方开始接收的，这就导致数据错位。所以我们就需要将数据进行分割，打包成一个一个的数据包，方便接收方进行识别。数据包的格式可以自行定义，一般有包头、包尾、校验位等。二、固定包长HEX数据包接收假设数据包，包头：0XFF；包尾：0XFE；对于包头，数据，包尾
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:33

STM32SPI通信协议--（1）SPI基础知识总结

前言I2C(Inter-IntegratedCircuit)和SPI(SerialPeripheralInterface)是两种常见的串行通信协议，用于连接集成电路芯片之间的通信，选择I2C或SPI取决于具体的应用需求。如果需要较高的传输速度和简单的接口，可以选择SPI。如果需要连接多个设备或硬件复杂性较低的解决方案，可以选择I2C。一、SPI介绍SPI（SerialPeripheralInter
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:33

如何在keil中建立一个STM32F10x完整工程（保姆级教程）

一、前言本章将介绍如何在keil5中建立一个STM32F103C8T6板子的完整的工程。
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:32

STM32F103基础（寄存器）——（1）3*3矩阵键盘控制5161as数码管

1、前言本篇介绍的是基于STM32——寄存器版本的矩阵键盘控制5161as数码管显示数字的实例。
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:02

盘点那些硬件+项目学习套件：STM32U5单片机开发板及入门常见问题解答

华清远见20岁了~过去3年里，华清远见研发中心针对个人开发板业务，打造了多款硬件+项目学习套件，涉及STM32单片机、嵌入式、物联网、人工智能、鸿蒙、ESP32、阿里云IoT等多技术方向。
华清远见IT开放实验室·2024-02-03 17:32

STM32SPI通信协议--（2）W25Q64简介

一、W25Q64简介1、W25Qxx中的xx是不同的数字，表示了这个芯片不同的存储容量；2、存储器分为易失性与非易失性，主要区别是存储的数据是否是掉电不丢失：易失性存储器：SRAM、DRAM；非易失性存储器：E2PROM、Flash；二、硬件电路WP:写保护，可配合内部寄存器配置，可实现硬件的写保护，低电平写保护，高电平不保护；HOLD：数据保持，如果在SPI过程中，芯片需要干其他事就可以拉低此引
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:01

STM32标准库——（8）TIM输入捕获

1.输入捕获简介IC（InputCapture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量输出比较，引脚是输出端口，根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作
郑老师的小学童·2024-02-03 17:19

STM32标准库——（7）TIM输出比较

1.输出比较简介OC（OutputCompare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能2.PWM简介PWM(PulseWidthModulation,脉冲宽度调制)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方
郑老师的小学童·2024-02-03 17:49

STM32标准库——（6）TIM定时中断

1.TIM简介TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型2.定时器类型STM
郑老师的小学童·2024-02-03 17:48

STM32标准库——（9）TIM编码器接口

1.编码器接口简介EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道22.正交编码器编码器接口相当于一个带有方向控制的外部时钟它同时控制着CNT的计数时钟和计数方向旋转速度：当编码
郑老师的小学童·2024-02-03 17:46

cortexM c语言和汇编嵌套编程

编程环境是：stm32cubeIde原因：很多操作需要使用底层来做，比如中断时的上下文数据保存。也就是说用到汇编来实现。疑问：c语言怎么才能跟汇编很好的兼容在一起呢？必将是我下一步的必经探索之路了。
炉子热·2024-02-03 15:43

cip、ethernet/ip开源协议栈：开发源代码

只要是PC平台没问题，移植到arm（如STM32F407）和linux那都是小意思。因为这里面就是
半导体老油条·2024-02-03 12:41

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明无人机，英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle，是一种特殊的飞行器，可以按照预先设定的轨迹进行各种运动，无需人操纵。
studyer_domi·2024-02-03 10:05

多旋翼无人机硬件与结构设计，多旋翼无人机装配设计技术

四旋翼无人机硬件总体介绍四旋翼旋翼机架基本结构，相同轴距下的环抱式无人机机架和开放式无人机机架。环抱式无人机机架安全适合教学，但是续航比开放式低一些。轴距是指对轴两个电机之间的距离，通常是用来
创小董·2024-02-03 10:04

无人机综合管控平台建设构想，无人机管控系统项目建议方案

一、方案简介目前，国内外政府部门都在探索有效的无人机管控方式，这个领域会有巨大的社会效益和经济效益。
创小董·2024-02-03 10:04

系留无人机系统场景应用解决方案，大载重长航时悬停无人机解决技术

系统说明：系留无人机是将无人机和系留综合系统结合起来实现的，系留无人机通过综合缆绳传输电能、通信，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来设计，不会受到较大限制，实现长时间空中悬停功能，可以有效解决飞丢、
创小董·2024-02-03 10:34

无人机油气管道巡检系统解决方案，无人机山区、近海油气管道巡检技术

现代无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力，可以穿越高山、河流对输油线路进行快速巡线，对输油管道是否有原油泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进
创小董·2024-02-03 10:34

多旋翼无人机发展浅析

前言多旋翼无人机进入大众的视线已有十几个年头，2006年大疆创新成立，2009年零度智控成立，2012年极飞科技成立，2014年亿航成立，消费级多旋翼无人机企业如雨后春笋般涌现。
遥远的乌托邦·2024-02-03 10:04

计算机视觉实战项目4（单目测距与测速+摔倒检测+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A_路径规划+行人车辆计数+动物识别等）

基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。
阿利同学·2024-02-03 10:03

山东淄博刑侦大队利用无人机抓获盗窃团伙

山东淄博刑侦大队利用无人机抓获盗窃团伙近期，山东淄博临淄区发生多起盗窃案件。通过视频追踪和调查访问，推断临淄区某村可能为嫌疑人藏匿地点。
QXWZ_IA·2024-02-03 10:32

无人机森林防火解决方案，无人机低空监测系统解决森林防火技术

无人机中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点，具有对地快速实时巡察监测能力，是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。
创小董·2024-02-03 10:32

系留无人机的发展与应用场景分析，系留旋翼无人机技术难点分析

传统无人机的局限随着无人机民用市场的扩大，无人机的功能愈加多样化，被广泛应用于搜救、公共安全、农林、摄像娱乐等多领域。
创小董·2024-02-03 10:32

无人机激光雷达标定板

机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用，因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。标定板通常由高反射率的材料制成，如镀金的玻璃或陶瓷，以确保激光雷达信号能够被充分反射回来并被接收器接收。标定板的形状和尺寸因不同的应用和实验要求而异，但通常为正方形或长方形，尺寸在数十厘米至数米之间。在机载激光雷达系统
JYGD686868·2024-02-03 10:02
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