STM32无人机第24页

国外知名的农业机器人公司

无人机收集航空图像，帮助农民快速评估作物健康状况。机器人温室正在远离传统农田地区的

点PY·2024-01-31 17:34

如何增强无人机图传距离_知识贴丨浅谈多旋翼无人机在消防应急系统中的应用...

2019年2月26日，由应急管理部上海消防研究所举办的无人机系统消防应用综合实战演练在上海市消防总队奉贤培训基地举行，现场汇聚了来自全国各地消防总队专家、消防装备领域技术专家、消防研究所科研人员和无人机行业专业人士

weixin_39703773·2024-01-31 17:30

科普类—— 大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）

大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题方面采取了一系列技术和设计策略，以确保飞行过程中的实时图像传输和控制。

JANGHIGH·2024-01-31 17:24

无人机除冰保障电网稳定运行

无人机除冰保障电网稳定运行近日，受低温雨雪冰冻天气影响，福鼎市多条输配电线路出现不同程度覆冰。

QXWZ_IA·2024-01-31 17:54

无人机在消防领域的应用及其优势

无人机在消防领域的应用及其优势随着科技的不断发展，无人机正以其独特的优势，逐渐在各个领域得到广泛应用。在消防领域中，无人机的应用也越来越受到关注。

QXWZ_IA·2024-01-31 17:22

聊一聊我是怎么学习单片机的

1、我先聊一下我接触过的单片机有stc89c51、stm32、atmel51、msp430，大概就这么几种，水平很菜但是摸索一下应该很快就会上手做些简单的程序；2、首先需要对电子设计，程序设计要有兴趣，

莫听穿林打叶声儿·2024-01-31 17:06

STM32——串口

STM32——串口1.常用函数介绍串口发送接收函数：HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制HAL_UART_Transmit_IT

my hope !·2024-01-31 16:44

STM32的分类和选型

F系列（主要用于普通应用）STM32F0xx：低成本、低功耗，适用于成本敏感和低功耗的应用。STM32F1xx：中低端微控制器，具有丰富的外设和良好的性能。

石头嵌入式·2024-01-31 16:12

Tiny4412上编写SPI驱动程序驱动NRF24L01 2.4G无线模块

硬件平台：友善之臂Ting4412：NRF24L012.4G无线模块SPI接口内核版本：Linux3.5硬件连接方式以前在STM32F103C8T6上使用STM32的SPI控制器驱动过NRF24L012.4G

恰恰小宝·2024-01-31 15:50

stm32 esp8266 ota升级-自建mqtt和文件服务器动态AB面升级

stm32esp8266ota系列文章：stm32esp8266ota-快速搭建web服务器之docker安装openrestystm32esp8266ota升级-tcp模拟httpstm32esp8266ota

心之雅·2024-01-31 14:21

移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。

leiphone·2024-01-31 14:46

LVGL8 移植（STM32F1）

参考正点原子littlevgl教程准备工作lvgl源文件《lvgl-release-v8.0》正点原子战舰触摸屏工程《实验27触摸屏实验》添加目录gui复制lvgl代码源码拷贝(拷贝文件夹examples、src文件lv_conf_template.hlvgl.h到GUI目录下)修改文件名（lv_conf_template.h->lv_conf.h）examples\porting(lv_port

叫我头铁娃·2024-01-31 13:36

stm32 IIC 硬件从机功能实现

在实际项目中stm32作为从机只需要读取数据，故目前只实现读函数GPIO操作函数voidSDA_H(intid)voidSDA_L(intid)intSDA_READ(intid)SCL_READ(intid

yinchen192·2024-01-31 12:18

STM32 IIC通讯协议详解—小白入门

（二）物理层和协议层简介（三）IIC物理层：3.1、物理层的特点（四）IIC协议层：4.1、IIC基本的读写过程4.2、通信的起始和停止信号4.3、数据的有效性4.4、地址及数据方向4.5、响应（五）STM32

阿乔不想编程·2024-01-31 12:47

STM32 HAL库IIC驱动

1.STM32上IIC的一些争议关于STM32的IIC驱动，网上有很多争论，究竟是使用STM32自带的硬件IIC还是用IO口和软件模拟IIC呢？下面这个图形象展示了这些争论。

隋边边·2024-01-31 12:14

STM32——USART

一、通信1.1通信是什么；通信是将一个设备的数据发送到另一个设备中，从而实现硬件的扩展；1.2通信的目的是什么；实现硬件的扩展-在STM32中集成了很多功能，例如PWM输出，AD采集，定时器等，在STM32

开心的龙·2024-01-31 12:13

STM32 IIC电量计LTC2944

1描述LTC2944可在便携式产品应用中测量电池充电状态、电池电压、电池电流及其自身温度。宽输入电压范围允许使用高达60V的多节电池。精密库仑反向积分电流通过电池正极端子与负载或充电器之间的检测电阻器。电压、电流和温度由内部14位无延迟ΔΣ™ADC测量。测量结果存储在内部寄存器中，可通过板载I2C/SMBus接口访问。LTC2944针对所有四个测量量都具有可编程的高阈值和低阈值。如果超过编程阈值，

LEEE@FPGA·2024-01-31 12:11

STM32F7xx Keil5 RTX RL-TCPnet DP83822移植

使用之前RTX工程模板RTE中RL-TCPnet配置暂时全部默认配置，DHCP已打开修改RTE_Device.hETH配置修改DP83822驱动去掉文件只读属性，之后需要修改，添加到工程修改DP83822IDRTE创建tcpserver例程，参考该例程，进行修改修改后的TCP_Socket_server.c/*--------------------------------------------

fyws0123·2024-01-31 11:58

STM32F407移植OpenHarmony笔记4

直接去gitee下载stm32的配置文件拿来参考用。先提取Kconfig文件，后面再添加其它文件。

星沉地动·2024-01-31 11:22

STM32F407移植OpenHarmony笔记3

接上一篇，搭建完环境，找个DEMO能跑，现在我准备尝试从0开始搬砖。首先把/device和/vendor之前的代码全删除，这个时候用hbset命令看不到任何项目了。/device目录是硬件设备目录，包括soc芯片厂商和board板级支持代码。创建目录规则：“device/{芯片厂商}/{芯片开发板}”。/vendor目录是产品项目定义目录。创建目录规则：“vendor/{产品模组厂商}/{产品模组

星沉地动·2024-01-31 11:48

STM32F103单片机控制继电器开关小风扇和加热片

前言：在智能衣柜中，使用异味传感器检测柜内异味值，当异味值大于设定值时会自动开启小风扇，小风扇起到一个排污去浊的功能，再加上温湿度传感器检测柜内的温度和湿度，当温湿度达到设定值时，加热片自动发热，起到一个降温除霉的作用。想要使小风扇和加热片自动开启或者关闭，就要使用继电器作为一个自动开关装置。一，5V继电器1.1两路5V继电器购买渠道元器件链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.U6pn

嵌入式-三木目·2024-01-31 10:00

【智能家居入门3】（MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序、STM32）

前面已经写了三篇博客关于智能家居的，服务器全都是使用ONENET中国移动，他最大的优点就是作为数据收发的中转站是免费的。本篇使用专门适配MQTT协议的MQTT服务器，有公用的，也可以自己搭建（应该要钱），项目源码在最后前言一、项目总览二、总体流程分析1、了解mqtt协议2、测试下位机与服务器的通信（mqtt.fx）3、搭建自己的MQTT服务器三、代码1、下位机：2、微信小程序：四、项目获取前言本篇

海风-·2024-01-31 10:30

物联网实践教程（终章）：微信小程序结合OneNET平台MQTT实现51/STM32单片机智能控制与温度等数据实时显示【微信小程序篇】

ESP8266-01s入门：烧录AT固件与OneNETMQTT通信教程包含MQTT.fx1.7.1教程（微信小程序通信单片机前置任务）3.物联网实践教程：微信小程序结合OneNET平台MQTT实现51/STM32

送外卖的CV工程师·2024-01-31 10:27

【智能家居入门2】（MQTT协议、微信小程序、STM32、ONENET云平台）

此篇智能家居入门与前两篇类似，但是是使用MQTT协议接入ONENET云平台，实现微信小程序与下位机的通信，这里相较于使用http协议的那两篇博客，在主程序中添加了独立看门狗防止程序卡死和服务器掉线问题。后续还有使用MQTT协议连接MQTT服务器的智能家居项目。前言一、硬件模块二、连接服务器测试三、两个协议的对比分析1、代码结构上：2、获取服务器数据上：3、架构上：四、下位机主要代码1、接收并解析云

海风-·2024-01-31 10:56

基于STM32F1的WDG (Watchdog)看门狗

目录1.独立看门狗(IWDG）1.1IWDG键寄存器1.2IWDG超时时间1.3IWDG程序设计1.3.1写使能控制1.3.2写预分频器1.3.3写重装值1.3.4喂狗1.3.5启动独立看门狗1.3.6获取标志位状态1.3.7代码片段2.窗口看门狗(WWDG)2.1工作特性2.2WWDG超时时间2.3WWDG程序设计2.3.1恢复缺省配置2.3.2写入预分频器2.3.3写入窗口值2.3.4使能中断

时光の尘·2024-01-31 09:17

（HAL）STM32F407ZGT6——10-4 高级定时器 PWM 输入模式实验

一、高级定时器简介高级定时器的框图和通用定时器框图很类似，只是添加了其它的一些功能，如：重复计数器、带死区控制的互补输出通道、断路输入等。高级定时器的时钟来自APB2,而PCLK2=168Mhz,我们设置PPRE2不分频,因此高级定时器时钟=168Mhz。1、重复计数器在学习基本定时器和通用定时器的时候，我们知道定时器发生上溢或者下溢时，会直接生成更新事件。有重复计数器的定时器并不完全是这样的，定

成为不掉头发的工程师·2024-01-31 07:19

DSP系统时钟总结

一、stm32中断偏移向量介绍1.1为什么要设置中断向量偏移上图可以看出程序上电先进入0x08000000开始运行，紧接着执行复位中断向量，然后执行复位中断程序，然后进入main函数。

Cyber。丶·2024-01-31 07:48

STM32的GPIO的详细配置指南

1.GPIO简介GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是用于在微控制器中与外部世界通信的接口。通过GPIO，微控制器可以控制外部设备（如LED、LCD、按键等）的状态，也可以接收外部设备的状态（如传感器数据）2.GPIO配置寄存器GPIO配置寄存器用于配置和控制GPIO引脚的行为。主要的GPIO寄存器包括：GPIO配置寄存器（GPIOx_CR）：用于配置引脚的模式、速度、

石头嵌入式·2024-01-31 07:47

使用HSE配置系统时钟

本文将模仿固件库文件system_stm32f10x.c的SetSysClockTo72()函数，编写一个可以改变系统时钟大小的函数。

m0_20230122·2024-01-31 07:15

STM32单片机基本原理与应用（四）

直流电机驱动控制原理1、电机正反转控制在STM32中，直流电机的正反转控制主要通过改变电机输入电源的极性来实现。当电机的电压极性发生变化时，电机的旋转方向也会相应改变。

江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-31 07:13

嵌入式入门——中断笔记

目录外部中断的配置一.设置输入模式浮空输入/上拉/下拉配置2.模拟功能（专门用于模拟信号输入或输出，如：ADC和DAC）3.输出配置4.复用功能配置二.设置EXTI与IO的映射关系stm32f1中断控制器支持

CXDNW·2024-01-31 07:41

嵌入式——定时器（1）配置

目录一.定时器概述1.STM32的定时器2.STM32定时器特性表3.基本、通用、高级定时器的功能区别4.定时器定时原理5.STM32定时器计数模式及溢出条件6.定时器溢出事件的计算二.定时器认识——基本定时器

CXDNW·2024-01-31 07:41

嵌入式——模拟/数字转换器（ADC）补充

采样时间6.数据寄存器（1）规则数据寄存器（2）注入数据寄存器7.中断（1）转换结束中断（2）模拟看门狗中断（3）DMA请求8.电压转换三、ADC配置步骤（单通道ADC采集，DMA读取）一、ADC简介STM32F103

CXDNW·2024-01-31 07:39

STM32——通用定时器

一、三种定时器区别定时器分为：高级定时器、通用定时器和基本定时器二、通用定时器功能特点描述STM32F4的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能特点包括：·16/32位向上、向下

三只树懒·2024-01-31 07:38

STM32通用定时器

STM32通用定时器一、通用定时器简介（一）通用定时器TIM2~TIM5的特性（二）计数器模式（三）通用计时器框图1.时钟源2.CK_PSC时钟和CK_CNT时钟3.时基单元4.输入捕获5.输出比较一、

青铜皇弟·2024-01-31 07:07

STM32定时器与计数器第二部分

1.通用定时器STM32F103ZET6单片机内部包含4个通用定时器：TIM2、TIM3、TIM4和TIM5。他们的配置方式见第一部分，与基本定时器差别不大。

NewDiscoverer·2024-01-31 07:37

STM32通用定时器配置步骤

通用定时器配置步骤TIM2-TIM5(1)使能定时器时钟(2)初始化定时器参数，包含自动重装值，分频系数，计数方式等(3)设置定时器中断类型，并使能(4)设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道(5)开启定时器(6)编写定时器中断服务函数应用(7)实验训练(1)使能定时器时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟(

weixin_44202064·2024-01-31 07:35

STM32——定时器系列（二）通用定时器

在本篇中，小编主要给大家介绍如何使用通用定时器来产生PWM输出。一、通用定时器的介绍通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。在使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器时，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。二、通用定时器的功能通用TIMx(TIM

☞黑心萝卜三条杠☜·2024-01-31 07:04

stm32通用定时器的使用

如果不想看的可以直接使用git把我的代码下载出来，里面工程挺全的，后期会慢慢的补注释之类的码云地址：stm32学习笔记:stm32学习笔记源码如果不会使用git快速下载可以选择直接下载压缩包或者去看看git

是小刘不是刘·2024-01-31 07:34

STM32-通用定时器-定时器中断

1STM32的定时器STM32F103ZET6一共有8个定时器，其中分别为：高级定时器（TIM1、TIM8）；通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）；基本定时器（TIM6、TIM7）。

一直在路上的Tom·2024-01-31 07:33

STM32——I2C

通信协议见（STM32——SPI）一、I2C协议1.1I2C协议介绍；I2C是（InterICBus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线；有多根通信线；一根SDA（串行通信线）；一根SCL（串行时钟线

开心的龙·2024-01-31 07:56

STM32通用定时器（一）

一、STM32三种定时器区别STM32F10X系列总共最多有8个定时器，分别是2个高级定时器，4个通用定时器，2个基本定时器。如下图是这三类定时器的区别。

傻萌的路飞·2024-01-31 07:56

STM32通用定时器、计数器

时间记录：2024/1/30一、时钟介绍（TIM2-TIM5）（1）通用定时器时钟频率介绍内部时钟AHB为72MHz，经过APB1预分频器2分频变为36MHz，TIMxClk定时器时钟由时钟树可以看出，如果APB1预分频系数不为1则频率x2，所以频率为72MHz（2）定时时间计算1.2.1TIMxCLK的频率为72MHz，一个时钟周期时间为1/TIMxCLK=1/72M（s）1.2.2然后经过定时

KINO32·2024-01-31 07:24

STM32与FPGA实现以太网功能--web、UDP、tcp测试

web网管程序在ETH工程已经做好并验证完成了，现在STM32+FPGA实现ping功能，那么web功能应该一样能实现问题1：浏览器输入192.168.1.30，能出现登入界面，但是输入密码点击没反应，

weixin_41719055·2024-01-31 07:22

江科大stm32学习笔记8——光敏传感器控制蜂鸣器

接线：光敏传感器上的AO不接。接好线后上电，可以看到光敏传感器上亮了两个灯，如果只亮一个，可以尝试加大环境光照或者拿螺丝刀拧上面的蓝色方块。用手遮住前面的电阻只亮一个灯。代码：复制粘贴3-4的工程文件，改名为“3-5光敏传感器控制蜂鸣器”，打开keil，在“Hardware”文件夹里新建“Buzzer.c”、“Buzzer.h”、“LightSensor.c”、“LightSensor.h”四个文

风痕天际·2024-01-31 06:08

STM32——看门狗

STM32——看门狗1.独立看门狗IWDG独立看门狗介绍什么是看门狗？

my hope !·2024-01-31 01:52

STM32——ADC

STM32——ADC1.ADC介绍ADC是什么？全称：Analog-to-DigitalConverter，指模拟/数字转换器!