程序移植问题，keil中出现#130error：expecteda“{”的解决办法这个问题是我在从stm32f427向stm32h743移植时出现的，表现出来就是出现如标题中的错误。

前言有客户用STM32F427芯片，程序将CSTACK放在CCMRAM中，结果测试过一段时间的板子都出现了不能正常运行的情况。

STM32F427库函数配置DMA驱动TIM5PWM驱动WS2812B单总线全彩RGB系列文章传送门：STM32F4多路PWMDMA控制千颗WS2812/SK6812配置过程全解析正文：关键初始化代码如下定时器初始化

来介绍如何使用地面站软件进行固件升级和传感器校准一、PixHawk飞控配置www.pixhawk.comPixHawk官网：http://www.pixhawk.com/1.1硬件配置主处理器：32位STM32F427

芯片型号为STM32F427，在OptionsforTarget—>C/C+±–>define中定义__FPU_PRESENT开启FPU时出现大量重定义警告warning:#47-D:incompatibleredefinitionofmacro

一任务及设计要求1.1任务模拟飞行器（如无人机、导弹等）在空中飞行过程中使用九轴加速度/陀螺仪/磁力计模块采集姿态信息；并且能使用摄像头模块采集图像信息实现目标检测功能，从而实现飞行器朝目标飞行或者对目标实施精确打击。二实现功能2.1stm32f427开发板板载陀螺仪最终温漂造成的yaw轴误差保持在1°/1min以内；2.2k210开发板能够较准确地识别目标，并将图像显示在LCD屏上；2.3k21

I2S配置如下：给它配置上DMA当使用双缓冲DMA函数HAL_DMAEx_MultiBufferStart_IT之前需要设置如下回调函数：hdma_spi3_tx.XferCpltCallback=spi3M0CpltCallback;hdma_spi3_tx.XferM1CpltCallback=spi3M1CpltCallback;hdma_spi3_tx.XferErrorCallback=

某个项目需要用到bootloader更新app到sdram内执行程序，不能选ARM9，领导又喜欢stm32，不差钱所以选了stm32f427这个芯片，最主要原因就是可以挂上sdram。

芯片：STM32F427芯片配置软件：STM32CubeMx5.6.0配置了FATFS卡时钟（SDIO_CK）：每个时钟周期在命令和数据线上传输1位命令或数据。

配置过程MCU使用STM32F427，串口配置用图说明（偷个懒）。在主函数初始化中，除开cube自动生成的串口初始化外，还需额外调用指明接收buffer[size]和使能空闲中断接收。

voidSystemHSIInit(void){/*FPUsettings------------------------------------------------------------*/#if(__FPU_PRESENT==1)&&(__FPU_USED==1)SCB->CPACR|=((3ULCR|=(uint32_t)0x00000001;/*ResetCFGRregister*/

与STM32F405/STM32F415/STM32F407/STM32FF417相比，STM32F427/STM32F437产品线提供Cortex-M4内核（带浮点单元）的性能，运行频率为180MHz

内容：如题1、硬件连接主机和从机之间：MOSI--MOSI；MISO--MISO；SCK--SCK；NSS（主机可以随便GPIO，后面讲到）--NSS2、SPI配置问题：利用STMCubeMX软件配置。软件下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html（1）主机：这里选取的是SPI2因为主机端是主导整个通信，不论是读数据还

前言：最近研发项目，选用STM32F4系列芯片，对外接口包括UART、CAN、UDP、USB、TRDP、MVB。以前的项目都是应用X86架构，对于嵌入式开发可以算小白。鉴于此编写此次开发经验，对自己是个经验，也希望帮助到那些刚进入嵌入式开发行业的新手们。注：文章内容全部为自己理解。不作为规范和标准。有问题的还请大家指正。一、关于操作系统首先先来介绍一下项目，TRDP、MVB通信需求采用开发板直接购

分为三个部分1.启动文件2..FWilib:包含两个文件夹inc和src。src里面是stm32资源的C文件，inc则是32资源的H文件3.user这也是我不太理解的部分：DdbugConfig只包含了用于Debug的初始化，则是f4的系统文件。我是在F407的基础上改的，总的来说1.改了芯片类型2.改了宏定义3.（1）把407的启动文件变成427的（2）再加入了427的debugconfig的文

1、SVPWM原理简介PWM（PulseWidthModulation）脉宽调整，这是一种利用面积等效原理实现的控制技术。SVPWM（SpaceVectorPWM）空间矢量PWM控制，因为控制电动机内部的圆形旋转磁场，最终需要控制的是电压空间矢量。一般控制电机的三相电压相互成120度，以正弦的形式变换。我们需要控制的就是这三相电压呈现这种形式来最终控制到电磁转矩。主电路图如下所示：将三相电压矢量以

参考STM32F407例程，外部SRAM章节。关于时序的配置，主要是设置这7个参数，如果是SRAM，则只需关注前3个参数，和最后一个参数。根据F427datasheet也可以看出，前3个参数均设为0x01。代码不一定对，先贴出来记录下#include"sram.h"#defineBank1_SRAM3_ADDR((u32)(0x68000000))//初始化外部SRAMvoidFSMC_SRAM_

将探索者F407开发板例程里的FWLIB文件夹打开，在stm32f4xx.h中看到了支持的STM32系列产品。。。因此判断应该可以通过宏定义来选择不同的STM32设备类型。利用探索者F407开发板的例程，找到一处FMC/FSMC的定义：发现这个宏定义实际上是在KEIL编译选项中写的：将FWLIB中的C文件和H文件加入项目后，提示找不到FSMC_xxx，因为在上一个步骤宏定义了STM32F427_4

该启动文件做好后，才能进行下一步（STM32F427利用FSMC接口访问FPGA的SRAM），所以此文记录如何制作F427的启动文件。

PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS),输出为电调的PWM驱动信号,它与PX4FMU(STM32F427

以stm32f427为例，介绍如何st官方库文件(例程+驱动文件)开发下载st官方库进入st官网下载下来就是下面的压缩文件库文件介绍这部分可参考STM32官方库文件分析及使用利用库文件创建工程新建deam

PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS),输出为电调的PWM驱动信号,它与PX4FMU(STM32F427

PX4FMU各自的任务PX4IO(STM32F100)为PIXHAWK中专用于处理输入输出的部分,输入为支持的各类遥控器(PPM,SPKT/DSM,SBUS),输出为电调的PWM驱动信号,它与PX4FMU(STM32F427

某个项目需要用到bootloader更新app到sdram内执行程序，不能选ARM9，领导又喜欢stm32，不差钱所以选了stm32f427这个芯片，最主要原因就是可以挂上sdram。

是现在最新出的一款开源飞控硬件，是由飞控硬件厂商3DR生产的，其前身是APM，由于APM的处理器接近负荷，无法处理更加复杂的运算，之后推出了PX4系列，采用的是32位的STM32处理器，他分为飞控处理器PX4FMU(STM32F427