TC开发第22页

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

Qt | QMessageBox 技巧详解(基础进)

`QMessageBox`使得开发者能够以一种简洁直观的方式与用户进行交互，引导用户做出相应的决策或告知用户重要的信息。它在图形用户界面编程中被广泛应用，以增

Qt历险记·2024-09-12 21:09

推荐开源项目：ep-3 Bookingsystem

潘惟妍·2024-09-12 21:09

对比博客园与CSDN[InsCode AI 创作助手]

以下是它们的一些区别：1.用户方面：博客园用户相对较少，主要集中在编程、开发、IT技术等领域。CSDN用户数量更多，覆盖更广泛的IT领域。2.文章质量：博客园注重原创、精品文章，质量较高。

Loongshion·2024-09-12 21:38

50/1000 以终为始

某个阶段完成一定任务，比如关于产品方的开发。市场产品动态及时更新。关于合作的开发，从两个角度出发。分享的内容对对方有用，合作共赢。一部分介绍费给到对方！

范琳琳123·2024-09-12 21:20

MYSQL，SQL SERVER，ORICLE的区别

1.MySQL是由瑞典MySQLAB公司开发的产品，开源免费，占用内存很小，是大学阶段学习的主要对象，常见版本为mysql5.7和mysql8.02.SQLSERVER主要由微软开发，需付费购买后使用，

Codefengfeng·2024-09-12 21:07

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？_鸿蒙开发面试

自从鸿蒙原生应用全面启动以来，各大互联网领域的鸿蒙原生应用都在加速开发，带动了人才需求持续释放，吸引了不少人才涌入。

2401_84447417·2024-09-12 21:06

Java反射语法

1.2获取Class类对象的三种方式【应用】三种方式分类类名.class属性对象名.getClass()方法Class.forName(全类名)方法示例代码publicclas

精进攻城狮@·2024-09-12 21:36

Python——渐变色

importturtleimportcolorsysdefdraw_gradient(start_color,end_color):screen=turtle.Screen()screen.colormode

星和月·2024-09-12 21:05

web.xml and server.xml-03-11

web.xml加载顺序：ServletContext→context-param→listener→filter→servletserver.xmlAJP服务器群集热部署：不需要每次做修改都重启服务器，

封_绝·2024-09-12 21:58

Lt-8 Multithreading

IntendedLearningOutcomesTounderstandtheconceptofconcurrency.Tounderstandthedifferenceofaprocessandathread.TodefineathreadusingtheThreadclassandRunnableinterface.TocontrolthreadswithvariousThreadmethod

yanlingyun0210·2024-09-12 20:03

MyBatis-Plus&Druid数据源

MyBatis-Plus简介MyBatis-Plus（简称MP）是一个MyBatis的增强工具，它在MyBatis的基础上进行了增强而不改变其原有的功能，旨在简化开发、提高效率。

听封·2024-09-12 20:03

金牛点评【2020.12.27】

金牛点评【2020.12.27】昨天行情回顾：BTC价格出现三连阳，昨天强势加速上涨，再创历史新高，最高26875，早盘回落至24500一线，是逢低进场最佳时机，昨日最大震幅9.6%，收盘涨7.1%，呈现加速上涨格局

金牛在线·2024-09-12 20:51

016 币币置换思考

这周数字货币GBI从20900多高点一路下跌到16800，btc下跌最剧烈。前期用部分eos置换了一点btc，这段时间没有法币，用btc又置换了一些big和dew。

叶雷雷·2024-09-12 20:47

【深度学习实战】使用深度学习模型可视化工具——Netron在线可视化深度学习神经网络

一直以来，对于深度学习领域的开发者，可视化模型都是非常迫切的需求，今天主要介绍一款可视化工具——NetronNetron有三种使用方式：在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。

量子-Alex·2024-09-12 20:32

直方图匹配（Histogram Matching）

直方图匹配（HistogramMatching），也被称为直方图规定化（HistogramSpecification）或直方图修正（HistogramEqualization），是一种图像处理技术，用于调整图像的直方图

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

如何让潜意识帮你实现你的目标

潜意识的力量是意识的3万倍以上如果你有一个宏大的目标，怎么借助潜意识实现你的目标呢比如，我的目标是：帮助100万人颠覆潜意识，实现人生蜕变，并且培养一万名潜意识开发导师这么宏大的一个目标，怎么让潜意识帮我实现呢首先我们要理解潜意识是如何工作的

心觉潜意识·2024-09-12 20:30

如何配置公钥

gitconfig--globaluser.name"ligdssa"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"2.查看是否配置成功gitconfig--list3

null or notnull·2024-09-12 20:30

Redis 事务揭秘：如何确保数据一致性

Redis事务揭秘：如何确保数据一致性一.认识Redis事务二.事务相关的命令三.watch的实现原理Hello,大家好,这个专栏给大家带来的是Redis系列!

加勒比海涛·2024-09-12 20:00

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR

guanjianhe·2024-09-12 20:26

python学习——conda install Python库时报PackagesNotFoundError:的错误的解决方案，很实用

”实现Python库的安装，但是有时候在运用该命令进行安装时会提示PackagesNotFoundError:Thefollowingpackagesarenotavailablefromcurrentchannels

_Oak_Tree_·2024-09-12 20:59

获取视频长度

model-server/dev/data_platform/processors')fromaestheticimportget_aesthetic_model,get_aesthetic_score_batch_queuefrommytools.utilsimportprint_with_t

AI算法网奇·2024-09-12 20:29

探索Android开发新境界：MVI架构的卓越实践

探索Android开发新境界：MVI架构的卓越实践android-architecture追求android架构更佳实践~项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/an/android-architecture

宣苓滢Rosa·2024-09-12 19:29

conda安装包报PackagesNotFoundError错误

先查找包(base)bash-3.2$anacondasearch-tcondasklearn返回包的相关信息根据对应的包的包名使用如下命令(base)bash-3.2$anacondashowcorjos

张遥·2024-09-12 19:28

2022-05-14

BoredApeYachtClub(BAYC)已经成为最昂贵、最具影响力的NFT系列。除了拥有超过169万ETH的总市值外，该系列还成功获得了StephenCurry、S

斧正堂·2024-09-12 19:44

远程连接 MySQL 数据库(Ubuntu)

[root@nb0~]#mysql-h39.105.76.170-uroot-pEnterpassword:ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron'39.105.76.170

青葱烈马·2024-09-12 19:13

Rust学习笔记（上）

Rustc（compiler）Rust是一种预编译静态类型（ahead-of-timecompiled）语言，这意

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust编程语言到底是不是炒作的噱头？

作为一名开发人员，你可能想知道Rust是否适合下一个项目。我们在这篇博文中将探讨2024年Rust流行背后的原因以及它如何改善你的开发体验。

极道亦有道·2024-09-12 19:57

如何利用人工智能增强API和微服务的云安全

它概述了软件组件交互的方法，简化了开发和集成系统的过程。微服务架构代表了一种将大型应用程序划分为多个服务的软件开发方法。每个服务集中于一个业务功能。它们可以自主开发、部署和扩展。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

LJS送给WSW的生日礼物——happy birthday to my dear friend————（作者：LJS）

目录Linux/Unix系统教程鸟哥私房菜Linux系统教程，从入门到高级，全面覆盖，学习Linux必备IBMLinux教程来自IBM开发者社区的Linux系统教程Linux介绍MachteltGarrels

肾透侧视攻城狮·2024-09-12 19:26

ping操作

它基于ICMP（InternetControlMessageProtocol，互联网控制消息协议）来发送和接收消息，从而帮助网络管理员和用户诊断网络连接问题。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

Python轻量级ORM框架——peewee

这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意

半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots

岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

408算法题leetcode--第一天

数据量有10910^9109，所以遍历求解会超时；而(low,high)区间中的奇数=(0,high)-(0,low-1)的奇数时间和空间复杂度：O(1)classSolution{public:intcountOdds

大二转专业·2024-09-12 19:24

【Hot100】LeetCode—763. 划分字母区间

目录1-思路哈希表+双指针2-实现⭐763.划分字母区间——题解思路3-ACM实现原题链接：763.划分字母区间1-思路哈希表+双指针①找到元素最远的出现位置：哈希表②根据最远出现位置，判断区间的分界线：双指针实现1-定义一个哈希数组，判断最远出现的位置：int[]hash=newint[27]遍历字符串，记录最远出现位置2-分割点利用数组，收集结果intleft=0;intright=0;记录左

山脚ice·2024-09-12 19:53

python to_excel 生成多个sheet页

//edu.51cto.com/video/3502.htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlPythontoExcel生成多个Sheet页作为一名经验丰富的开发者

Excel自学成才·2024-09-12 19:23

怎么连接服务器修改mq,如何连接远程RabbitMQ服务器

我要建立一个应用程序(Asp.netC#)连接位于另一个国家/地区的RabbitMQ服务器。我已经从NuGet包安装了RabbitMQ客户端。在我的本地机器上运行RabbitMQ服务需要这个吗?

weixin_39602637·2024-09-12 19:52

React-native 桥接Android原生开发

在开发RN的漫漫长河中,早晚有那么一天要接触到安卓的原生开发,笔者来介绍一下其中的酸甜苦辣.对于一个不懂android的小白来说,刚开始有点难,不过都是万事开头难.语言是想通的,原理也是大径若一.1.png

一天清晨·2024-09-12 19:13

2024年还能干外包吗？

在IT领域，外包通常包括软件开发、系统维护、数据分析等。随着技术的进步，外包的范围也在不断扩大，包括云计算、大数

我就是全世界·2024-09-12 18:51

peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model

}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了，博客一大堆，来点没有的东西：公司里面遇到一个问题，就是在连接数据库的时候，必须先连接开发机

ajungejava·2024-09-12 18:21

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，

皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

LeetCode第414场周赛（第一题）

目录一：题目：3280.将日期转换为二进制表示一：题目：3280.将日期转换为二进制表示给你一个字符串date，它的格式为yyyy-mm-dd，表示一个公历日期。date可以重写为二进制表示，只需要将年、月、日分别转换为对应的二进制表示（不带前导零）并遵循year-month-day的格式。返回date的二进制表示。示例1：输入：date="2080-02-29"输出："100000100000-

杰克尼·2024-09-12 18:20

深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码

SpringWebFlux介绍SpringWebFlux是SpringFramework5.0版本引入的一个响应式Web框架，它与SpringMVC并存，提供了一种全新的编程范式，支持异步非阻塞的Web应用开发

快乐非自愿·2024-09-12 18:19

【职场】公开发言的万能公式

职场中，经常需要公开发言，比如个人述职、工作竞聘、经验分享等等。但很多同学会因为怯场、没有做好准备等原因，表现不好，错失了机会。

蜗牛yimi·2024-09-12 18:23

区块链当前发展和未来展望

此外，企业区块链也演变成一个新趋势，旨在开发满足企业级效率、安全性和集成要求的区块链解决方案。1.1专用区块链目前出现了一种专用区块链（Application-SpecificBloc

Mindfulness code·2024-09-12 18:19

二整合web开发

一整合Servlet1通过注解扫描完成Servlet组件的注册1.编写servlet@WebServlet(name="FirstServlet",urlPatterns="/first")publicclassFirstServletextendsHttpServlet{@OverrideprotectedvoiddoGet(HttpServletRequestreq,HttpServletRe

guideEmotion·2024-09-12 18:50

代码随想录算法训练营第十天 | Javascript | 力扣Leetcode | 144、145、94. 二叉树前序，后续，中序

简介本人是小几年经验的前端开发，算法基础只有力扣几十道题，非常薄弱。今天是个人的代码随想录算法硬控自己第10天，搞搞二叉树，冲！

栗子皮皮布丁·2024-09-12 18:17

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

一分钟简单介绍下实习做的东西，我说到一半经纬恒润Java开发一面时长：35min1.聊项目2.gc3.线程共享私有4.类加载过程5.I/O相关6.Spri

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

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