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高斯坐标(东北高、东北天)转到RTK坐标
vd[3]/180)*3.1415926;doubler2=(vd[5]/180)*3.1415926;doubler3=(vd[4]/180)*3.1415926;Mat_Rwi=(Mat_(3,3)
twi
小白逆袭
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2020-07-29 05:58
没人送你礼物没关系 你可以找我
èéèè@humeteorèèé§APP·é°é±°°§è§èè褤ééèèèéAPP±è褤APP¨¤@Earthwascoolè°è·è±è°±è·éé°±èé°±°±èé·èè@do7obè°±
twi
不正常人类研究中心
·
2020-07-29 00:00
nrf52832(nrf52810)之硬件I2C(
TWI
)驱动BMI160
TWI
(TwoWireInterface)2.1I2C通信需要两条线:SDA,SCL。
MO_y_HUI6632
·
2020-07-27 16:41
读懂Redis Presharding
在Redis3.0官方支持了Redis集群,在那之前,要想实现集群,用的是各种民间方法,如客户端侧的分片、代理等,典型的代表是
Twi
hei禹
·
2020-07-27 15:09
【ACG美图】复古画风下的可爱猫娘,一看就是蓝翔毕业的
アカサカハル(本名です)/日本画师
Twi
:harusameriburoアカサカハル(本名です)/日本画师
Twi
:harusameriburoアカサカハル(本名です)/日本画师
Twi
:harusameriburo
泡泡国漫漫研社
·
2020-07-27 14:21
每日一画 | 对马岛之魂·美术欣赏
1274é¤èè褤éè餧è§JinSakaiéè°èè¤è·±è¤§è*è*PetriLev¤lahtitwi:Berduu*Grimtwi:iFrozenEmotionz*Shinobi602
twi
wuhu动画人空间
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2020-07-22 00:00
很多人问我减肥有没有瘦
OctopusGarden66°°éè°èéè°éKTVéè°éééè°±è¤è褰±é°°ééèèèè§@baiwagoffsaè§èèè§@snowballmonsta@yuanyuanè°°éè·è°@¨è訰··
twi
不正常人类研究中心
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2020-07-20 00:00
The
TWI
Programs - Part 1 (Mark Warren)
Shouldyoubeapuristandinsistonusingthe1944–45manuals?Whilealltheprogramswentthroughheavyeditingduringdevelopment,theytypicallyhadabouttenrevisionsaftertheirnationalrelease.Thiswasalldonewithinabout18mo
GeoffreyQIAN
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2020-07-15 15:57
一个神经网络学习一切!谷歌又放了个大卫星(附论文)
非营利研究机构OpenAI的研究员AndrejKarpathy在
Twi
阿炜
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2020-07-13 22:31
图形图像
机器学习
深度学习
Nordic系列芯片讲解五( Nordic sdk中nrf_drv_
twi
的使用)
最近做手表项目用到
TWI
总线,一个用来驱动oled,一个用来驱动三轴加速度传感器。因为两个模块并的驱动时序不一样,所以分开两个
twi
总线来驱动它们。这里用到了sdk里面的nrf_drv_
twi
.c。
wulazula
·
2020-07-13 21:56
Nordic芯片详解
nRF52832外设I2C的使用说明(附MAX44009光感传感器驱动代码)
ble_app_uart例程添加头文件包含路径在文件中添加引用设置头文件包含路径编写测试代码总结及源码调试过程中遇到的问题源代码链接背景I2C是比较常用的通信接口,nRF52832的I2C它自己封装了一下变成:
TWI
weixin_43248089
·
2020-07-13 20:37
嵌入式软件开发
Nordic nRF5 SDK 学习笔记之四,
TWI
(I2C) 总线
硬件:nRF52832SDK:Ver15.2.0目标:
TWI
(I2C)总线应用(TWIMASTER模式)样例:\examples\peripheral\
twi
_sensorTWIdriver包括两层:HAL
Hansen Mi
·
2020-07-13 20:53
NORDIC
BLUETOOTH
nrf51822硬件IIC实现有点蛋疼,详细软件IIC实现方法
最近使用51822的IIC,由于这款芯片自带硬件IIC,遂优先考虑硬件IIC方案但其实项目进行的过程中十分不顺利主要过程如下先在SDK10.0中找这个文件
twi
_hw_master.c这个文件其还有
twi
_master_config.h
mh0039
·
2020-07-13 08:25
嵌入式软件
nrf51822 --
TWI
(硬件IIC)
TWI
(TwoWireInterface)3.平台:协议栈版本:SDK10.0.0编译软件:keil5.14硬件平台:nrf51822最小系统例子:SDK10.0.0\examples\ble_peripheral
a369000753
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2020-07-13 02:02
nordic
nrf51822
蓝牙4.0
Rust入坑指南:常规套路
IDEA告诉我,这个错误是Cannot assign
twi
Jackyzhe
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2020-07-12 21:39
Rust
【ACG美图】复古画风下的经典日漫角色,你能认出几个
复古画风下的经典日漫角色,来自日本画师pikurusu(
Twi
:_pikurusu00)复古画风下的经典日漫角色,来自日本画师pikurusu(
Twi
:_pikurusu00)复古画风下的经典日漫角色,
泡泡国漫漫研社
·
2020-07-12 15:03
微服务之构建容错&自动降级的系统
MicroService主要是针对以前的Monolithic(单体)服务来说的,类似优步打车(Uber)这样的应用,如果使用Monolithic来架构,可能是这样的注:STRIPE是支付服务SENDGRID是邮件推送服务
TWI
叮咚ding
·
2020-07-10 13:52
互联网电商
微服务
每日一画 | 青春,只要记得便永不完结
每日一画南波タケ日本插画师
twi
:tooiikara*声明:分享仅作交流与学习使用,不可用于商业目的。版权为原作者所有。如有侵权,请联系删除,感谢~今日话题今天,花泽香菜宣布结婚了!
wuhu动画人空间
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2020-07-08 00:00
Installing Twitter-Kit-iOS——2018-05-30
curl-f-L-o/var/folders/_g/32sghxwj26d9kk_wdfr4rdr00000gp/T/d20180530-9930-1duizc7/file.ziphttps://ton.
twi
luoshimei0825
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2020-07-06 09:16
WiFi-ESP8266入门开发(十四)-使用IIC
它也被称为
TWI
(双线接口),因为它只使用两根线进行通信。这两条线是SDA(串行数据)和SCL(串行时钟)。I2C是基于确认的通信协议,即在发送数据之后,发送器检查来自接收器的确认,以便
Mr.Lanson
·
2020-07-05 13:02
ESP8266
ESP8266入门到实战开发
NRF52832学习笔记(19)——
TWI
(I2C)接口使用
一、硬件连接功能口引脚SCL5SDA4二、移植文件注意:以下出现缺失common.h文件错误,去除即可。uint8改为uint8_t或unsignedchar或自己宏定义链接:https://pan.baidu.com/s/1ZXjGinAEGDFYyk3JCzYV3Q提取码:4990将board_i2c.c和board_i2c.h两个文件加入工程的Application文件夹下2.1board_
Leung_ManWah
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2020-07-05 06:36
NRF52832
STM32的I2C难点(值得慢慢研究)
I2C总线在所有嵌入式系统中用得极广,是一个工业级别的总线,但由于STM32是一个32位的MCU,注定了他的I2C硬件接口将会功能强大,但同时也会较难于控制,不象8位机,如AVR8位机的
TWI
(实际完全符合
西瓜橙子ZEN
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2020-07-05 02:55
Cortex-M3
倍福PLC使用Visualization功能实现可视化界面
PLC的boot的IP为172.16.43.178使用
Twi
nicholas_dfx
·
2020-07-05 01:25
倍福
PLC
风电
每日一画 | 探险·世界的隐秘角落
心上一画ma-ko插画师
twi
:blurring_my_day*声明:分享仅作交流与学习使用,不可用于商业目的。版权为原作者所有。
wuhu动画人空间
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2020-07-05 00:00
老司机小黄图都弱爆了!她的画更让人血脉倴张!
图:P站&
twi
/文:手绘君/排版:是我/策划:也是我/美工:还是我最近,手绘君在视奸小天使的朋友圈时发现…霸占大家朋友圈的竟然不是我!好失败哦!但还是要保持微笑!而是。。。一只仓鼠!
手绘君
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2020-07-04 18:23
Nordic NRF51822 从零开始系列(外部设备片—MPU6050DMP驱动的移植)
移植所需要的文件原始文件和移植完成的文件(1)MPU6050的DMP文件(本例程使用的是正点原子例程中分离出来的)(2)nrf_51822官方例程库中的几个文件1:mpu6050.h和mpu6050.c2:
twi
appel81038103
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2020-07-04 11:38
每日一画 | 机甲也可以如此可爱
心上一画RyoYambe山家遼日本|自由概念艺术家、3D建模师
Twi
:Ryo_Yambe_jp謎建物シリーズ(神秘建筑系列)乗り物スケッチ(交通工具草图)メガケーブルの森(大型电缆森林)ロボット、バイク
wuhu动画人空间
·
2020-07-04 00:00
Apache Storm原理介绍
Twi
yuqu123
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2020-06-30 10:20
Android端使用MQTT协议
该协议支持所有平台,几乎可以把所有联网物品和外部连接起来,被用来当做传感器和制动器(比如通过
Twi
weixin_42749233
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2020-06-29 06:49
android
每日一画 | 这透视,看得人一愣一愣
心上一画omao日本|画师
twi
:omao51061954透视绘制分享关于透视的绘制omao常常会分享他的经验在推上感兴趣的小伙伴可以去关注一下
twi
:omao51061954omao介绍文章为透视愁的脑瓜子嗡嗡
wuhu动画人空间
·
2020-06-28 00:00
ROS探索总结(四十二)——twist_mux多路切换器
针对这样的问题,ROS提供了一种mux多路切换器——
twi
weixin_30696427
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2020-06-27 23:05
Redis 代理服务Twemproxy
Twitter,世界最大的Redis集群之一部署在
Twi
宵蓝
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2020-06-27 15:11
CSI: 一个更通用的标准化容器存储接口
在Mesosphere之前,曾在
Twi
科技峰行者
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2020-06-26 15:26
Web3.0 时代 (2010-2020) 真的么?
人类进入了互联的时代对于网络发展的预测对于搜索需求的预测更高的平台需求Web2.0出现了一批弄潮儿,GoogleEarth,MySpace,Facebook,Youtube,
Twi
shichunqi
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2020-06-26 09:22
Twemproxy-Redis集群代理
Twitter,世界最大的Redis集群之一部署在
Twi
马万明
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2020-06-24 13:14
NOSQL
Spark学习笔记(三)-Spark Streaming
架构图特性如下:可线性伸缩至超过数百个节点;实现亚秒级延迟处理;可与Spark批处理和交互式处理无缝集成;提供简单的API实现复杂算法;更多的流方式支持,包括Kafka、Flume、Kinesis、
Twi
萨姆大叔
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2020-06-24 11:00
每日一画 | 日系色彩下的极致构图!
心上一画おく日本|插画师
Twi
:2964_KOIns:ok8656/Pid=26912562(已获原作者授权)*声明:分享仅作交流与学习使用,不可用于商业目的。版权为原作者所有。
wuhu动画人空间
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2020-06-24 00:00
每日一画 | 女孩与猫与生活
心上一画秋野コゴミ日本|插画师
Twi
:akino_kogomi*声明:分享仅作交流与学习使用,不可用于商业目的。版权为原作者所有。如有侵权,请联系删除,感谢~今日话题你最喜欢哪部动画里的猫?
wuhu动画人空间
·
2020-06-23 00:00
全志A33驱动GT911触摸屏
开发板的系统配置文件路径问:/root/a33_linux/dragonboard/tools/pack/chips/sun8iw5p1/configs/vstar/sys_config.fex在配置文件中搜索[
twi
0
aigo10000
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2020-06-22 13:02
根据PC端telegram源码提取出来的Qt文本显示代码
Telegram的方法大概是这样的:1.flatlabel是显示消息的控件,继承自他们自己封装的
twi
森仔a
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2020-06-22 04:04
Qt
Atmega的
TWI
通信,包含模拟IIC,硬件查询方式,以及硬件方式收发程序
/**
TWI
.h**Created:2015/10/3014:48:59*Author:Administrator*//*****************************************
Haiguozhe
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2020-06-21 21:58
Google收购Fabric --假期英文翻译练习
的优秀文章:WelcomingFabrictoGoogle---欢迎Fabric加入googleHackerNews正文一、背景交代Fabric是Twitter旗下的一款产品,北京时间2014年10月22日,
Twi
张照博
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2020-06-21 19:25
亲子打卡
天目标:1.早睡早起(晚10:30,早5:30)2.微露马甲线,每天针对目标做运动(瑜伽.卷腹.)海宝(HILA8岁)践行打卡1/301.早睡早起:(晚8:45、早6:45)2.放学回家先吃:3.钟:
Twi
Heli轩儿
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2020-06-21 14:37
行情分析:反弹受阻,恐慌程度与昨日持平
2.比特币核心开发者JimmySong:数字货币可减少战争3.埃德蒙顿警方警告通过比特币等数字货币付款的新兴骗局4.比特币交易所首席执行官VladNistor因洗钱被捕,可能面临美国引渡5.澳本聪在
Twi
币不必明说
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2020-06-21 11:52
【ACG美图】治愈画风!少年,拿起你的剑一起来探险
来源:ma-ko「
Twi
:blurring_my_day」来源:ma-ko「
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:blurring_my_day」来源:ma-ko「
Twi
:blurring_my_day」来源:ma-ko「
Twi
:blurring_my_day
泡泡国漫漫研社
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2020-06-21 02:20
BootStrap安装--乐字节大数据
2011年,
twi
dirftldin
·
2020-06-20 15:55
javaScript
BootStrap
2011年,
twi
wx5ed754136738d
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2020-06-18 14:41
java
遇见动画 | 用定格的方式吃西瓜
Kevin曾参与过莱卡工作室电影《久保与二弦琴》、《遗失的环节》等多部定格动画电影,他也会在网上分享关于定格动画的一些作品和幕后制作过程,而且他本人的表演也非常生动,感兴趣的小伙伴可以去他的主页了解更多:
twi
wuhu动画人空间
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2020-06-17 00:00
每日一画 | 如此可爱,真的不来看看吗?
心上一画もの久保日本插画师
twi
:13033303日本插画师もの久保他擅长将日常中毛绒绒的动物用“隐形的放大镜”放大几十倍甚至几百倍的程度给人满满的治愈感~在这个世界里你可以完全放松自己找到那份温柔的可爱与慰藉
wuhu动画人空间
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2020-06-13 00:00
现在的鹦鹉都这么魔性吗?太tm骚了...
@经典名场面bot不仅能歌善舞还多才多艺两只鹦鹉轮流钻圈圈机智的小绿还挺会偷懒呢▼via.
twi
:yukariusagi3网友评论:@拥有二十亿光年的孤独:笑死,摇摆鹦鹉@速冻香肠:第一个铃声就让我无法看完这个视频了
吐槽星君
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2020-06-12 00:00
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