0x08,0x04,0x02,0x01};正转，电机导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转，电机导通顺序A-B-C-D3.基本程序如下ULN2003Çý

目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48

文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明，和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28五线四相步进电机，配合ULN2003驱动板进行控制，如图所示，对于扭矩

1.分析原理图最好自己先去查查138以及ULN2003的使用方法，我这里直接讲思路。

0、前言参考：普中51单片机开发攻略第14章1、硬件ULN2003芯片2、软件mian.c#include#include#include"delayms.h"typedefunsignedcharu8

一、28BYJ-48步进电机28BYJ-48是一款5线单极步进电机，运行电压为5V。根据数据表，当28BYJ-48电机在全步模式下运行时，每步对应于11.25°的旋转。这意味着每转有32步(360°/11.25°=32)。如上图所示，步距角=5.625°/64意思就是每64个脉冲步进电机就会转5.625度，因此我们很容易得出以下计算公式：电机转一圈有360°，那么转一圈的脉冲数=360/5.625

/*-----------------------------------------------内容：对应的继电器接口需用杜邦线连接到uln2003继电器控制端通过控制2个继电器循环工作状态，模拟洗衣机间歇正反转一般正转

文章目录一、主要功能二、软件设计三、实验现象联系作者一、主要功能本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器，使用ULN2003电机模块、IICOLED模块、按键模块等。

硬件电路目录前言一、74HC138——三八译码器，74HC02——或非门二、74HC573锁存器三、ULN2003达林顿管四、代码解析总结前言本专栏介绍蓝桥杯单片机组基础知识，供大家学习参考。

/*-----------------------------------------------内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端使用5V-12V小功率电机皆可-------

/*-----------------------------------------------内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端使用5V-12V小功率电机皆可2个按键分别加速和减速

ULN2003是一种高电压、高电流驱动器，它被广泛应用于步进电机、直流电机、继电器和其他高负载电器的驱动。

视频监控可应用到的几款电路芯片的分析：驱动电路：ULN2803,ULN2003,D5139ULN2803八路达林顿晶体管阵列50V500mA采用SOP18,DIP18封装形式ULN2003七路达林顿晶体管阵列

文章目录一、直流电机介绍二、ULN2003芯片介绍三、在proteus中仿真实现对电机的驱动51单片机的应用中，电机控制方面的应用也很多。

报警音等提示信号蜂鸣器按驱动方式可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音驱动电路三极管驱动集成电路驱动ULN2003

自动售货机系统组成：STM32F103核心板、0.96寸OLED显示器、ESP8266wifi模块、蜂鸣器、ULN2003步进电机驱动、温度模块、光敏模块。

、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使用LCD12864显示模块、DS18B20温度传感器、DS1302时钟模块、按键、LED蜂鸣器、ULN2003

功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD12864显示模块、DS18B20温度传感器、DS1302时钟模块、按键、LED蜂鸣器、ULN2003

二、电机驱动电路①大功率器件直接驱动ULN2003芯片做驱动或直接搭建器件电路，不能反转②H桥驱动，可以做正反转ULN2003芯片：给0输出1，给1

51单片机型号：STC89C52RC步进电机型号：步进电机28BYJ48（uln2003驱动）#include//51头文件#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint

内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音2、驱动电路1）三极管驱动2）集成电路驱动3、ULN2003

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用蜂鸣器、按键、直流电机、步进电机、ULN2003、L293D等。

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芯片介绍：ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN达林顿管组成。达林顿管并联可以承受更大的电流。

硬件电路芯片单片机的GPIO不能直接连接电机，IO的电流不够或者会烧坏芯片，需要连接一个驱动芯片，ULN2003是输入高，输出为低ULN2003要输出高电平，必须在输出口外接上拉电阻，所以将ULN2003

实践制作DIY-GC0163--WIFI手机APP智能窗户窗帘控制系统基于STM32单片机设计---WIFI手机APP智能窗户窗帘控制系统二、功能介绍：STM32F103C系列最小系统板+5VUSB电源+ULN2003

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元件选型与购买①、芯片辨别真伪②、芯片命名规则③、元件选型④、元件采购二、PCB打板1、打板2、喷三防漆三、电子线束选型1、概念2、区分3、规格4、采购示例四、项目编号五、项目案例1、串口转USB2、ULN2003

步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机

一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等ULN2003

DIY-GC00160---智能记忆汽车按摩座椅一、功能说明：基于STM32单片机设计---智能记忆汽车按摩座椅二、功能说明：电路组成：STM32F103CXT6最小系统+LD3322语音识别模块+OLED显示+3个ULN2003

本帖最后由DFBk6iY6hK4于2019-4-1317:14编辑一、ULN2003驱动和5线四相24BYJ48步进电机。

成品功能：功能说明材料STM32ZET6开发板TFT显示屏(战舰有我用的2.7寸的)RC522（RFID）RFID卡五相四线进步电机ULN2003（驱动步进电机）杜邦线用keil5进行开发开始制作。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以控制步进电机的转向、速度和旋转角度。配合以直线运动执行机构(螺纹丝杆)或齿轮箱装置，更可以实现更加复杂、精密的线性运动控制要求。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，

主体转自：uln2003驱动电路_身在江湖的郭大侠的博客-CSDN博客_uln2003一、uln2003有什么作用ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中

三、51单片机开关控制马达/电机/小风扇51单片机使用51单片机+ULN2003芯片，实现效果：按住按钮1秒打开/关闭电机，10秒后关闭电机转发自：https://lingkang.top/archives

功能说明：基于STM32单片机设计------WIFI阿里云老人智能家居语音识别定时吃药二、功能说明：电路组成：STM32F103CXT6最小系统+LD3322语音识别模块+LCD1602显示+按键+1个ULN2003

  在我们的项目中，经常使用到低电压小功率的步进电机，此类步进电机若采用驱动器控制不断成本高也过于复杂，我们可以直接使用场效应管或者达林顿管来实现对其的驱动。在本篇中，我们就来讨论一下基于ULN2003A达林顿管实现对步进电机的驱动。1、功能概述  我们先来了解一下基本的功能。ULN2003A达林顿管为7个输出通道，当导通时该通道连接到负端，所以非常适合于驱动4相5线步进电机。1.1、ULN200

仿真小实验：STM32Proteus仿真自动窗户窗帘光强检测雨滴检测-0012功能：硬件组成：STM32F103R6单片机+LCD1602显示器+DHT11温度湿度+光敏电阻+雨滴传感器（按键模拟）+uln2003

步进电机的驱动stm32为例，使用ULN2003，TB6600电机驱动板，介绍步进电机的常用驱动方式。

前言一般有关直流有刷电机的仿真都是直接高低电平驱动，或者ULN2003，这种电路是只能驱动小电压小功率的电机的，如果碰到电压稍高一些，电流大一些的电机，2003驱动是驱动不起来的，这时候对于大电流的电机

一.电磁继电器驱动电路分析三极管驱动继电器，PNP型三极管。图中Relay9，为单片机的一个IO口。当单片机往IO口送高电平时，三极管截止。线圈不导通，继电器不动作。D18Diode为续流二极管，防止断开时，反动电动势破坏三极管。NPN型三极管，==Relay==端给高电平时，导通。R2电阻，作用防止单片机上电动作。D1续流二极管R3及下方LED为指示灯。NMOS管单片机给Relay口送高电平，M

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实

本篇文章包含的内容一、步进电机的结构和工作原理1.1步进控制系统的组成1.2步进电机简介1.3步进电机的分类1.4步进电机的工作原理1.4.1单极性步进电机（5线4相）1.4.2双极性步进电机（4线2相）1.4.3细分器驱动原理1.5步进电机工作参数1.5.1静态参数1.5.2动态参数1.6步进电机的特点二、步进电机驱动2.1ULN2003驱动芯片2.2驱动模块电路图三、代码实现参考文章与课程： 

驱动步进电机——使用ULN2003芯片用ULN2003芯片，来驱动5V四相五线步进电机。工作准则步进电机是一种分步旋转的无刷直流电机。

单片机它是一种集成电路芯片，有4位的单片机、8位的单片机，也有32位的，我们以前经常看见的是8位的C51类型的单片机，这种我们很多人都很熟悉，它的驱动能力有限，一般大一点的负载要加三极管驱动或者三极管配合其他开关管控制负载，但是驱动步进电机的话一般需要专门的驱动芯片，如果步进电机功率非常小的话可以用驱动能力大一点的主IC驱动，但是步进电机一般功率不是很小，它的驱动一般使用专门的驱动器来驱动步进电机

目录前言motor.hmotor.cmain.c前言四项步进电机是我们学习时经常会涉及到的知识，他是由ULN2003作为驱动芯片（因为单片机是3.3V供电，电流较小，不足于给步进电机供电，所以需要ULN2003

实践制作DIY-GC0074-智能语音温控摇头电风扇一、功能说明：基于STM32单片机设计-智能语音温控摇头电风扇功能介绍：硬件组成：STM32单片机+语音识别模块+DS18B20温度传感器+ULN2003

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