Ubuntu14.04 第23页

Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package

Ubuntu14.04系统下安装ros_barrett_package教程备注：安装记录：环境通用pc平台，i3，i5及amd的处理器计算机上都试过。

weixin_30518397·2020-08-16 02:10

ROS wiki 学习（1）创建程序包时遇到的rosdep update出错

1、使用turtlebot官网的ubuntu14.04走ROS维基时，在创建程序包后出现错误。按照提示执行之后，出现以下错误。搜寻度娘，几经波折后，终于解决。

weixin_30300523·2020-08-16 02:49

利用urdf建立机器人小车模型

ROS通过URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat)就是描述机器人硬件尺寸布局.一，软件环境OS:Ubuntu14.04，16.04也可以用ROS:IndigoFullpackage

下一站_浮华·2020-08-16 02:25

(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误：robot_control/src/robot_control.cpp:9:62:fatalerror

五新·2020-08-16 02:37

Ubuntu14.04下安装配置openJDK1.7

在Ubuntu14.04下安装配置openJDK1.7，其实很简单。

俩兜没钱·2020-08-16 02:55

Ubuntu14.04下安装blas(openblas)、cuda7.5过程记录

安装环境：刚刚安装好的Ubuntu14.04，64位dependencies在终端中输入下述命令sudoapt-getinstalllibprotobuf-devlibleveldb-devlibsnappy-devlibopencv-devlib

孺鱼·2020-08-16 02:18

g2o编译及配置

对于ubuntu14.04来说g2o的编译和配置还是比较容易的，只不过今天走了一段弯路，很是上火。现在写出我掉进去的坑，希望其他人不要再踩了。

可爱的小蚂蚁·2020-08-16 02:41

Ubuntu14.04 ROS自带opencv2.4.8和opencv3.1多版本共存

由于在安装ROS时自带的版本是opencv2.4.8的，这几天调试程序需要使用opencv3.1.0的版本，这就需要opencv多版本的共存，在网上搜集了很多资料，结合自己安装的过程记录一下：使用命令查看当前的opencv版本：pkg-config--modversionopencvROS系统自带的是opencv-2.4.8安装opencv3.1–首先下载新版本的opencv安装包，之后解压，安装

小凡197·2020-08-16 02:58

ubuntu14.04 安装vscode，打开python文件，出现提示linter pylint is not installed

RT，最近安装vscode尝鲜，打开python文件的时候出现linterpylintisnotinstalled提示，点击install但是安装失败，底下终端控制台提示和下图一样的错误提示，错误代码OSError:[Errno13]Permissiondenied，很多的解决办法都是直接禁用这个模块，但是，又不想禁用它搜索之后发现以下方法，不仅限于安装这个插件，以后出现这个错误代码的可以参考一下

hymwgk·2020-08-16 02:14

【SLAM】安装 g2o （记一次眼瞎）

为了完成高翔博士的《一起做RGB-DSLAM》教程，我在Ubuntu14.04安装g2o。遇到困难，怎奈我眼瞎，找错了方向，浪费时间，没有成功安装。

JungleTU·2020-08-16 01:27

Ubuntu14.04下搭建Kinect V2的环境以及出现的问题解决方案

请各位注意是kinectV2，kinect有两个版本，V1和V2一、安装1、[email protected]:DongdongBai/libfreenect2.gitcdlibfreenect22、Downloadupgradedebfilescddepends;./download_debs_trusty.sh3、Installbu

Dongdong Bai·2020-08-16 01:23

ubuntu 14.04 下利用apt-get方式安装opencv

ubuntu14.04下利用apt-get方式安装OpenCV标签（空格分隔）：Linux学习OpenCVubuntu1404下利用apt-get方式安装OpenCV前言安装方法opencv被安装在了哪里

tina_ttl·2020-08-16 01:47

ubuntu 14 安装g2o g2o_viewer以及“x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so”error处理

我在下载完g2o之后进行make的时候就会显示x86_64-linux-gnu/libQGLViewer.so：对‘gluNewQuadric’未定义的引用等这类的错误，查找了资料后发现是因为Ubuntu14.04

sunshinefcx·2020-08-16 01:44

安装kalibr标定IMU

1.从源码安装工具箱安装ROSindigo（seeros.orgformoreinformation）在Ubuntu14.04安装ROSindigo:sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org

snnily·2020-08-16 01:16

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记虚拟机设置：1.本地环境：Windows7；VMWare；联网2.虚拟环境：Ubuntu14.04，比较稳定，且支持很多ROS3.虚拟机配置：硬盘至少

raymond_kwan·2020-08-16 01:32

Ubuntu14.04下ROS的安装与配置

什么是ROSROS的版本查询本机ROS版本ROS-Indigo的安装添加软件源到sourceslist设置密钥安装更新源完全安装ROS中的函数库和工具初始化rosdep安装rosinstall设置环境配置你的ROS环境管理你的环境创建ROS工作环境什么是ROSROS是面向机器人的开源的元操作系统(meta-operatingsystem)。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备

BuringCode·2020-08-16 00:01

ubuntu14.04：g2o安装和卸载

参考地址：http://blog.csdn.net/yoouzx/article/details/53083496?locationNum=2&fps=1一：下载依赖项libqglviewer-qt4-dev链接:https://pan.baidu.com/s/1o8Oz3vW密码:n7fs下载之后解压，然后进入下载目录依次安装三个文件（双击）二：下载g2o:https://github.com/

NEU_33·2020-08-16 00:09

linux系统（ubuntu14.04）误更新显卡驱动，导致AMAX机器崩溃

出现了进不去系统，initializefailed.的情况。开机不停按F8，回到上一次正确的配置，依然出现上述情况。经过排查，觉得是升级了显卡驱动导致的，所以重新下载了一个合适的驱动：http://cn.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/378.09/NVIDIA-Linux-x86_64-378.09.run安装在/home下【如果用u盘拷进去，通

qq_26495925·2020-08-16 00:58

关于解决Ubuntu 14.04安装ros提示校验错误解决

最近重装Autoware，需要在ubuntu14.04上安装rosindigo，按照官网一步一步操作。

码塞克·2020-08-16 00:43

centos7下实现共享文件的方法

从下列版本开始：Ubuntu14.04/Debian7OpenSUSE12.2CentOS7Fedora19open-vm-tools代替了官方VMwareTools。

小李程序员·2020-08-15 23:56

swoole入门教程04-多端口监听、热重启以及Timer进阶：简单crontab

环境说明：系统：Ubuntu14.04（安装教程包括CentOS6.5）PHP版本：PHP-5.5.10swoole版本：1.7.7-stableGithub链接：https://github.com/

会敲代码的喵·2020-08-15 23:01

g2o ubuntu14.04 编译（含qt5 ）

依赖关系必须：CmakeEigen3http://www.cmake.org/http://eigen.tuxfamily.org1、安装cmake2、编译eigen3mkdirbuildcdbuild/cmake..sudomakeinstall可选（显示用）Qt5libQGLViewer3、qt下载http://download.qt.io/archive/qt/5.7/5.7.1/（qt有点

王凌·2020-08-15 23:47

ubuntu 14.04 下安装Armadillo库进行稀疏矩阵特征分解

文章先对各种库进行总结，后面在详细的介绍Armadillo库在ubuntu14.04系统上

k雪痕·2020-08-15 23:45

ubuntu 14.04 下安装Armadillo库 (依赖库使用ubuntu专用版本)

下面是以前自己编译安装方式网址：ubuntu14.04下安装Armadillo库进行稀疏矩阵特征分解如果对ubuntu下的安装

k雪痕·2020-08-15 23:45

ubuntu小白入门配置之二——Ubuntu 14.04安装JDK1.8.0_25与配置环境变量

转载：http://www.linuxidc.com/Linux/2015-01/112030.htm以下是Ubuntu14.04安装JDK1.8.0_25与配置环境变量过程笔记。

huludan·2020-08-15 23:30

使用TFTP进行文件传输

使用TFTP进行文件传输（系统版本：Ubuntu14.04或以上）在嵌入式系统开发中，经常需要从主机上传送映像、文件等到目标机上。实现的方法有很多。如tftp，scp等。

ghostar03·2020-08-15 23:28

ubuntu14.04下安装Matlab2014a

在ubuntu下安装Matlab，具体操作如下：1从http://pan.baidu.com/s/1qYJ9tNm下载Matlab2014的Linux版本及破解文件2下载完成后将iso文件挂载到Linuxsudomkdir/media/matlabmount-oloop[path][filename].iso/media/matlabcd/media/matlabsudo./install进行安装

anshiquanshu·2020-08-15 22:48

ubuntu14.04 配置 tftp 服务器

第1步：安装tftp安装tftp所需的软件。首先需要安装tftp-hpa，tftpd-hpa，前者是客户端，后者是服务程序,在终端下输入sudoapt-getinstalltftp-hpatftpd-hpa，安装tftp-hpa和tftpd-hpa。然后还需要安装xinetd，在终端下输入sudoapt-getinstallxinetd，安装好xinetd。第2步：配置/etc/xinetd.co

hanson69·2020-08-15 22:09

Ubuntu14.04/16.04安装Dukto

对于xUbuntu14.04，请运行以下命令：sudosh-c"echo'debhttp://download.opensuse.org/repositories/home:/colomboem/xUbuntu_14.04//'>/etc/apt/sources.list.d/dukto.list"wget-nvhttps://download.opensuse.org/repositories/

了不起的菠萝君·2020-08-15 22:38

ubuntu14.04下安装matlab2014a

注意系统是ubuntu14.04。里面有三个文件如下所示：2

小银是猪·2020-08-15 21:39

Cisco VPP入门（一）——VPP源码编译与安装

VPP是Cisco开源的路由工程，支持如下网络功能：我的系统是Ubuntu14.04，使用VPP1606分支代码进行编译安装1、下载源码gitclone-bstable/1606https://github.com

Illina·2020-08-15 21:30

关于NVIDIA驱动安装一些注意事项

以Ubuntu14.04为例，一般现在的电脑都会有一块集成显卡，一块独立显卡，如果要想使用独立显卡：1.之前LZ在介绍配置深度框架的时候说可以直接从系

Felaim·2020-08-15 21:11

ROS采集安卓手机图像和IMU输出数据（时间戳对齐）

手机与Ubuntu14.04下的ROS连接，生成xxxx.bag文件，解析xxxx.bag文件得到图像（主要是可以对提取的图片进行标定，修改VINs-Mono的手机camera内参）将xxxx.bag文件的

Null_ooo·2020-08-15 21:37

ubuntu 14.04下安装g2o软件

ubuntu14.04下安装g2o软件Step1：安装依赖包sudoapt-getinstallcmakelibeigen3-devlibsuitesparse-devlibqt4-devqt4-qmakelibqglviewer-devStep2

huangweibo的博客·2020-08-15 21:24

ubuntu14.04 安装cuda7.5或8.0 中的unable to locate kernel source 问题解决方案

主要参考资料为：@庞贝船长的ubuntu14.04安装CUDA8.0详细教程masa_fish的Ubu

胖起源·2020-08-15 21:35

ubuntu14.04 samba没有权限访问解决

直接上文件/etc/samba/smb.conf，配置好这个就可以了，用户和share都可以访问，那个+不要写进去了我简单做补丁标记的##SampleconfigurationfilefortheSambasuiteforDebianGNU/Linux.###ThisisthemainSambaconfigurationfile.Youshouldreadthe#smb.conf(5)manual

rom酱·2020-08-15 18:41

Ubuntu14.04+NVIDIA GTX 1050ti+cuda8安装

Ubuntu14.04目前来说是一个相对兼容性很好的平台，CUDA截至到目前已经发布到9.0了版

slam_navigation·2020-08-15 15:43

qrencode二维码生成库函数使用心得（一）（付测试源码）

开发环境：Linux平台：虚拟机下ubuntu14.04交叉编译工具：gcc-4.4.3arm开发板：mini2440arm内核版本：linux-3.4.99最近公司的项目需要在展讯功能机平台下实现字符串生成二维码功能

L_Backkom·2020-08-15 13:02

Ubuntu14.04安装tomcat7.0和jdk1.7

1:首先下载tomcat和jdk的安装包，官网下载(我的是64位操作系统，如果用命令下载jdk的时候下载不了，请到浏览器输入下载地址下载)sudomkdir/usr/java新建一个java文件夹cd/usr/java跳转到java文件夹wgethttp://apache.fayea.com/tomcat/tomcat-7/v7.0.67/bin/apache-tomcat-7.0.67.tar.

IsResultXaL·2020-08-15 13:51

在Ubuntu安装JDK并且配置在Sudo下可执行

Ubuntu14.04默认没有安装JDK或者OpenJDK，我需要自己安装，至于安装方法网上一大堆，基本路数就是去Oracle下载tar文件，解压，配置CLASSPATH和JAVA_HOME。

thinkingForJoy·2020-08-15 11:41

V8 js 引擎编译

科普|编译V8源码UBUNTU14.04编译V8JS引擎V8源码解析之对象第四篇（基于V80.1.5）JS引擎V8源码解析之对象第一篇（基于V80.1.5）UBUNTU1664位下编译LINPHONE-ANDROIDJS

linuxarmsummary·2020-08-15 11:02

ubuntu14.04Lts安装Tensorflow（1）

2、由于实验过程中使用到GPU，所以在安装完ubuntu14.04之后，安装相对应于GPU的显卡驱动，安装方法可见nvidia驱动安装。

zhouchao_fight·2020-08-15 09:24

ubuntu14.04下安装pyhton3.5(python版本升级)

正常情况下ubuntu14.04系统是已经自带了python的，不过自带的版本是2.7的，而现在的Python3.5和2.7其实已经非常不同了，作为开发学习的话还是新版本的Python3.5吧。

zhangmeimei_pku·2020-08-15 09:15

Qt实现GUI的二进制文件读写操作（源码分析+工程打包+测试例子）

源码+可执行文件+测试.bin文件一并打包上传资源实现的环境是Ubuntu14.04

隔壁云老王·2020-08-15 09:10

ubuntu14.04利用opencv‘获取realsense图像

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8.3)project(RealsenseExamples)include(CheckCXXCompilerFlag)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11"COMPILER_SUPPORTS_CXX11)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x

wi162yyxq·2020-08-15 09:26

ubuntu14.04安装Realsense驱动

首先，我使用的系统是ubuntu14.04具体是14.04.几我也不知道，不重要。然后下载realsense驱动：https://github.c